板为例进行说明，如图10、11所示，该侧壁包括第一配件61，第二配件62及第三配件63，本案中的设备目的在于将三者通过铆钉机铆接固定为一整体。传统中依靠人工铆接，由于第二，第三配件体积较小，在操作方便比较麻烦的同时，还容易出现安全事故隐患及生产效率低等弊端。
[0035]因此，本案中，设置了自动送料机铆接功能。工作时，通过振动盘将第一配件，第二配件运送至装配工位41，并将两个配件固定在定位模具4，然后第一推板81将已经安装有第一配件及第二配件的定位模具向右推动进入取料工位内，取料机械手将第三配件送入取料工位上的定位模具4上，完成第一，第二配件与第三配件的装配。然后利用第二推板将定位模具推往第二缓冲工位后。铆接机械手将定位模具送入铆接工位内与铆钉机配合，将第一配件及第二配件与第三配件铆接固定在一起。
[0036]其中需要说明的是:由于第一配件，第二配件与第三配件间的铆接点不同，因此单靠简单的直接推板结构不能满足只用需要。因此本案中在铆接工位设置有铆接机械手，铆接机械手由横向滑台，举升滑台，纵向滑台三轴联动将其驱动，可驱动定位模具在铆接工位内前后左右移动，实现铆接点与固定的铆钉机配合实现对各个铆接点的铆接。其中各个滑台可使用伺服驱动机构，或是气缸驱动机构联动，当装配不同尺寸的产品时，只需要在控制系统内进行参数设定，或是调节气缸的行程即可，从而适合更多型号产品的加工使用需求。
[0037]当铆接工位对产品铆接后，铆接机械手将定位模具推入退料工位44内，退料机械手将产品取出送往成品框即可。到此完成一次装配铆接过程，以后照此循环工作即可。其中需要说明的时，为了提升工作效率，本案中的定位模具最少设置有四个，且四个同步运行，既是在装配的同时实现铆接，及退料工作。为了令各个工位间衔接跟为顺畅，可在相邻两工位间设置缓冲工位，并相应增加模具的数量，具体数量及运动方式在此不作限定。因此，与传统技术中采用手工送料的方式相比，本案中的结构可自动实现对零件的取料，装配，铆接及退料工作，在满足使用需求的同时，提高了生产效率，避免了传统手工操作带来的安全隐患，故可广泛推广使用。
[0038]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
【主权项】
1.一种自动送料铆钉机，其特征在于:其包括铆钉本体(I)及设于其下方的送料台，其中所述的送料台包括: 主板体(3)及设于其上的环形滑道，滑道内设置有定位模具(4)，定位模具至少设置有四个，分别可在装配工位(41)，取料工位(42)，铆接工位(43)，退料工位(44)上停留； 设于主板体(3)上的驱动装置，可驱动定位模具(4)在上述工位上循环运动； 设于装配工位(41)上的送料器(5)，可将第一配件(61)、第二配件(62)安装到装配工位(41)上； 设于取料工位(42)上的取料机械手(6)，可将第三配件(63)安装到取料工位(42)上； 设于退料工位(44)上的退料机械手(7)，可将铆接装配后的成品从退料工位(44)上取出送往成品框。2.根据权利要求1所述的一种自动送料铆钉机，其特征在于:所述的装配工位(41)与取料工位(42)间设置有第一缓冲工位(45)，取料工位(42)与铆接工位(43)间设置有第二缓冲工位(46)。3.根据权利要求1所述的一种自动送料铆钉机，其特征在于:所述的驱动装置为设置装配工位(41)与取料工位(42 )之间的第一推板(81)，取料工位(42 )与第二缓冲工位(46 )之间的第二推板(82)，连接第二缓冲工位(46)、铆接工位(43)及退料工位(44)之间的铆接机械手(9)，退料工位(44)与装配工位(41)之间的第三推板(83)。4.根据权利要求3所述的一种自动送料铆钉机，其特征在于:所述的第一推板(81)，第二推板(82)，第三推板(83)均由相应的气缸推动在导槽内实现往复运动。5.根据权利要求3所述的一种自动送料铆钉机，其特征在于:所述的铆接机械手(9)包括安装在主板体(3)上的横向滑台(91)，横向滑台在横向伺服驱动装置(92)的作用下可沿着横向导轨(93)运动，及安装在横向滑台(91)上举升滑台(94)，举升滑台(94)在举升气缸(95)的作用下可沿着举升导轨(96)上下运动，及安装在举升滑台(94)上的纵向滑台(97)，纵向滑台(97)在纵向气缸(98)的推动下可沿着纵向导轨(99)可前后伸缩运动，纵向滑台顶端设置夹具(10)推动定位模具(4)从第二缓冲工位(46)推入铆接工位(43)，并将铆接后的定位模具(4)推入退料工位(44)。6.根据权利要求5所述的一种自动送料铆钉机，其特征在于:所述的伺服驱动装置(92)包括由伺服电机(921)驱动的丝杆(922)及设于横向滑台(91)上的丝杆螺母(923)。
【专利摘要】一种自动送料铆钉机，其特征在于：其包括铆钉本体及设于其下方的送料台，其中所述的送料台包括：主板体及设于其上的环形滑道，滑道内设置有定位模具，定位模具至少设置有四个，分别可在装配工位，取料工位，铆接工位，退料工位上停留。本实用新型的有益效果是：1、结构简单，组装方便，生产成本低，提高市场竞争力。2、利用多个机械手及推料板的配合，可自动实现对工件的送料，退料及自动铆接功能，全程无需人为操作，在提高生产效率的同时，避免了人工操作所带来的安全隐患。
【IPC分类】B21J15/10, B21J15/30
【公开号】CN205254014
【申请号】CN201520866222
【发明人】刘海涛
【申请人】刘海涛
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年11月3日