位装置9携带产品移动至第一弧形段15时，监控器19监测定位装置9是否处于第一弧形段15的中心、第一锁紧机构6上的第一改锥17是否与产品水平方向上的螺丝一一对应；
[0033]当定位装置9携带产品移动至第二直线段14时，监控器19监测定位装置9是否处于第二直线段14的中心、第二锁紧机构7上的第二改锥18是否与产品竖直方向上的螺丝一一对应。
[0034]作业时，作业人员首先将产品放置在定位装置9上，定位装置9上的定位块20对产品进行夹紧，此时，产品和定位装置9处于第一直线段13的中间位置，接着按下启动按钮11，设备运行，轨道10带动定位装置9和产品逆时针移动，当移动到第一弧形段15的中间位置时，定位装置9停止，第一锁紧机构6向产品伸出第一改锥17，第一改锥17—一对应产品上水平分布的螺丝，并对水平分布的螺丝进行锁紧，锁紧结束轨道10继续带动定位装置9逆时针移动，当移动到第二直线段14的中间位置时，停止移动，这时第二锁紧机构7向产品伸出第二改锥18，第二改锥18—一对应产品上竖直分布的螺丝，并对竖直分布的螺丝进行锁紧，锁紧结束后，轨道10继续带动定位装置9移动，最后返回到第一直线段13的中间位置，作业人员将锁好螺丝的产品取下，完成整个锁螺丝的作业，进行一下件产品的锁紧工作。
[0035]框架3采用角钢焊接固定而成，框架3的左右两侧和后方均铺设有钢化玻璃4。钢化玻璃4的内侧涂覆有镀膜5，镀膜5的反光面面向内侧。
[0036]钢化玻璃4的高透性保证作业人员在设备外部可以清晰的观察装置内部运行状态，同时钢化玻璃4内涂覆有镀膜5，镀膜5的反光面向内，这样当作业人员面向装置前端时，也可以通过反光面观察到装置后侧运行的状态，一旦出现事故可以立即按下急停按钮12，保证设备和人身的安全。
[0037]框架3的四周设置有保证人机协作安全进行的安全光栅。支撑柜I内设置有风机，支撑柜I的一侧开设有散热口 8，散热口 8正对风机出口。控制按钮包括启动按钮11、急停按钮12。
[0038]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
[0039]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.螺丝锁紧装置，包括机架，所述机架包括支撑柜(I)和框架(3)，其特征在于，所述框架(3)焊接固定于支撑柜(I)上方，所述框架(3)在竖直方向可以伸缩，所述支撑柜(I)上固定有台板(2)，所述台板(2)上嵌入有轨道(10)，所述轨道(10)上设置有可以沿轨道(10)移动的定位装置(9)，所述轨道(10)—旁固定有螺丝锁紧机构，所述螺丝锁紧机构用于锁紧产品上的螺丝，所述螺丝锁紧机构包括第一锁紧机构(6)和第二锁紧机构(7)，所述第一锁紧机构(6)上设置有2个或2个以上的第一改锥(17)，所述第一改锥(17)水平分布于第一锁紧机构(6)上，并与产品水平方向的螺丝一一对应，所述第二锁紧机构(7)上设置有2个或2个以上的第二改锥(18)，所述第二改锥(18)竖直分布于第二锁紧机构(7)上，并与产品竖直方向的螺丝一一对应，所述第一锁紧机构(6)装配固定于台板(2)上，并正对第一弧形段(15)的中心处，所述第二锁紧机构(7)装配固定于台板(2)上，并正对第二直线段(14)的中心处。2.如权利要求1所述的螺丝锁紧装置，其特征在于，所述框架(3)包括四根立柱(21)和焊接于立柱(21)上方的横梁(22)，所述四根立柱(21)均包括若干段立柱分体(23)，所述立柱分体(23)由下至上依次套于相邻立柱分体(23)的外圈，所述立柱分体(23)能够在其下方相邻的立柱分体(23)内滑动，所述相邻两个立柱分体(23)连接处均设有锁紧装置(24)。3.如权利要求1所述的螺丝锁紧装置，其特征在于，所述轨道(10)包括第一直线段(13)、第二直线段(14)、第一弧形段(15)和第二弧形段(16)四部分，所述第一直线段(13)嵌入于台板(2)上，并置于靠近台板(2)前方边缘处，所述轨道(10)按第一直线段(13)、第一弧形段(15)、第二直线段(14)和第二弧形段(16)的顺序逆时针依次收尾相连。4.如权利要求1所述的螺丝锁紧装置，其特征在于，所述定位装置(9)的四周设有用于夹紧产品的定位块(20)，所述定位装置(9)的下方固定有用于监测定位装置(9)固定位置的监控器(19)； 当定位装置(9)携带产品移动至第一弧形段(15)时，所述监控器(19)监测定位装置(9)是否处于第一弧形段(15)的中心、第一锁紧机构(6)上的第一改锥(17)是否与产品水平方向上的螺丝——对应； 当定位装置(9)携带产品移动至第二直线段(14)时，所述监控器(19)监测定位装置(9)是否处于第二直线段(14)的中心、第二锁紧机构(7)上的第二改锥(18)是否与产品竖直方向上的螺丝——对应。5.如权利要求1所述的螺丝锁紧装置，其特征在于，所述框架(3)采用角钢焊接固定而成，所述框架(3)的左右两侧和后方均铺设有钢化玻璃(4)。6.如权利要求5所述的螺丝锁紧装置，其特征在于，所述钢化玻璃(4)的内侧涂覆有镀膜(5)，所述镀膜(5)的反光面面向内侧。7.如权利要求5所述的螺丝锁紧装置，其特征在于，所述框架(3)的四周设置有保证人机协作安全进行的安全光栅。8.如权利要求1所述的螺丝锁紧装置，其特征在于，所述支撑柜(I)内设置有风机，所述支撑柜(I)的一侧开设有散热口( 8)，所述散热口( 8)正对风机出口。9.如权利要求1所述的螺丝锁紧装置，其特征在于，所述机架的前端设有控制按钮，所述控制按钮包括启动按钮(11)、急停按钮(12)。
【专利摘要】本实用新型涉及机加工领域，特别是涉及一种保障产品质量、生产效率高、节约成本的螺丝锁紧装置，包括机架，所述机架包括支撑柜和框架，所述框架焊接固定于支撑柜上方，所述支撑柜上固定有台板，所述台板上嵌入有轨道，所述轨道上设置有可以沿轨道移动的定位装置，所述轨道一旁固定有螺丝锁紧机构，所述螺丝锁紧机构用于锁紧产品上的螺丝，所述机架的前端设有控制按钮，本实用新型的螺丝锁紧装置的设计，装置采用定位装置对产品进行定位锁紧，然后在轨道的带动下逆时针移动，移动到指定位置对相应的螺丝进行锁紧，一方面节约了人工成本，另一方面解决了工人操作时力度不均造成螺丝锁紧不一致，导致产品质量不等的问题。
【IPC分类】B23P19/06
【公开号】CN205309733
【申请号】CN201520788716
【发明人】何忠华
【申请人】苏州铭维电自动化设备有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年10月12日