汽车水泵自动装配专机上料装配下料输送线的制作方法
【专利摘要】汽车水泵自动装配专机上料装配下料输送线，属于汽车水泵装配技术领域。上料装配下料输送线包括输送架、多个可容纳待装配水泵本体的模板、进料模板驱动机构、装配模板驱动机构、下料模板驱动机构、返回模板驱动机构和成品抓取机构；输送架上设置两排用于放置所述模板的滑槽，两排滑槽的头部和尾部形成容纳一个模板长度的滑移腔；进料模板驱动机构设置于上料滑槽头部的侧部；装配模板驱动机构设置于所述装配滑槽的头部；下料模板驱动机构设置于所述装配滑槽的尾部；返回模板驱动机构设置于上料滑槽的尾部。本实用新型只需放上泵壳，就可通过输送线自动输送实现水泵的装配，部件之间的装配全部由汽车水泵自动装配专机自动进行，且自动完成下料。
【专利说明】
汽车水泵自动装配专机上料装配下料输送线
技术领域
[0001]本实用新型属于汽车水栗装配技术领域，尤其与一种汽车水栗自动装配专机上料装配下料输送线有关。
【背景技术】
[0002]在汽车发动机的缸体里，有多条供冷却水循环的水道，与置于汽车前部的水箱通过水管相连接，构成一个大的水循环系统，该水循环系统通过汽车水栗把发动机缸体水道内的热水栗出，把冷水栗入，从而实现对发动机进行散热。现有汽车水栗装配线需要7名操作工才能完成水栗产品零部件的装配及检测(分别为水栗壳加热和轴承压装，水封压装，水栗半总成件气密性试漏，轮毂压装，轮毂高度及平面度跳动检测，叶轮压装，叶轮跳动检测)，因此需要的人工劳动强度大，装配汽车水栗效率低下。因此，本专利
【申请人】研究开发了一种适用于汽车水栗自动装配专机的上料装配下料输送线。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的旨在克服现有人工装配汽车水栗存在的劳动强度大、装配效率不高的缺点，提供一种搬运强度低、具有自动输送功能且能自动装配的汽车水栗自动装配专机上料装配下料输送线。
[0004]为此，本实用新型采用以下技术方案:汽车水栗自动装配专机上料装配下料输送线，其特征是，
[0005]所述的上料装配下料输送线设置于汽车水栗自动装配专机的机架上，上料装配下料输送线包括输送架、多个可容纳待装配水栗本体的模板、进料模板驱动机构、装配模板驱动机构、下料模板驱动机构、返回模板驱动机构和成品抓取机构;所述的输送架上设置两排用于放置所述模板的滑槽，一排滑槽作为装配滑槽，另一排滑槽作为上料滑槽，两排滑槽的头部和尾部形成容纳一个模板长度的滑移腔，模板通过该滑移腔实现在两排滑槽上切换；所述的进料模板驱动机构设置于所述的上料滑槽头部的侧部，进料模板驱动机构驱动方向与所述的滑移腔滑移方向一致，进料模板驱动机构将上料后的模板从上料滑槽推送至装配滑槽上;所述的装配模板驱动机构设置于所述装配滑槽的头部，装配模板驱动机构驱动模板在装配滑槽上滑移;所述的下料模板驱动机构设置于所述装配滑槽的尾部，下料模板驱动机构将装配滑槽上的模板推送至上料滑槽上;所述的返回模板驱动机构设置于上料滑槽的尾部，返回模板驱动机构驱动模板在上料滑槽上滑移并推送至所述的进料模板驱动机构的推送位置;所述的成品抓取机构设置于所述的输送架的尾部，成品抓取机构将装配完成的成品从模板上抓走;水栗壳加热机构、轴承智能压装机构、水封智能压装机构、气密性检测机构、轮毂智能压装机构、轮毂检测机构、叶轮智能压装机构和叶轮跳动检测机构依次沿所述的装配滑槽滑移方向设置于装配滑槽的上方。
[0006]作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。
[0007]所述装配滑槽的尾部设置两条呈垂直设置的合格品输送线和不合格品输送线，经轮毂检测机构或轮毂检测机构或叶轮跳动检测机构检测不合格的产品被所述的成品抓取机构抓至不合格品输送线，经轮毂检测机构、轮毂检测机构和叶轮跳动检测机构检测合格的产品被所述的成品抓取机构抓至合格品输送线。
[0008]所述的进料模板驱动机构、装配模板驱动机构、下料模板驱动机构、返回模板驱动机构都通过气缸驱动。
[0009]使用本实用新型可以达到以下有益效果:本实用新型只需一名操作工放上栗壳，就可通过输送线自动输送实现水栗的装配，部件之间的装配全部由汽车水栗自动装配专机自动进行，且自动完成下料。本实用新型占地面积省，仅为传统装配线的四公之一面积，设备高度紧凑，能节省人工，降低劳动强度，可实现自动化生产，且出厂合格率高。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细描述。
[0012]如图1所示，上料装配下料输送线设置于汽车水栗自动装配专机的机架上，上料装配下料输送线包括输送架1、多个可容纳待装配水栗本体的模板2、进料模板驱动机构5、装配模板驱动机构6、下料模板驱动机构7、返回模板驱动机构8和成品抓取机构，优选地，进料模板驱动机构、装配模板驱动机构、下料模板驱动机构、返回模板驱动机构都通过气缸驱动;输送架I上设置两排用于放置所述模板的滑槽，一排滑槽作为装配滑槽4，另一排滑槽作为上料滑槽3，两排滑槽的头部和尾部形成容纳一个模板长度的滑移腔，模板2通过该滑移腔实现在两排滑槽上切换；
[0013]进料模板驱动机构5设置于上料滑槽3头部的侧部，进料模板驱动机构5驱动方向与滑移腔滑移方向一致，进料模板驱动机构5将上料后的模板从上料滑槽3推送至装配滑槽4上;装配模板驱动机构6设置于所述装配滑槽4的头部，装配模板驱动机构6驱动模板2在装配滑槽4上滑移;下料模板驱动机构7设置于所述装配滑槽4的尾部，下料模板驱动机构7将装配滑槽4上的模板2推送至上料滑槽3上;返回模板驱动机构8设置于上料滑槽3的尾部，返回模板驱动机构8驱动模板2在上料滑槽3上滑移并推送至进料模板驱动机构5的推送位置；成品抓取机构设置于输送架I的尾部，成品抓取机构将装配完成的成品从模板2上抓走;水栗壳加热机构、轴承智能压装机构10、水封智能压装机构11、气密性检测机构、轮毂智能压装机构12、轮毂检测机构、叶轮智能压装机构13和叶轮跳动检测机构依次沿装配滑槽4滑移方向设置于装配滑槽4的上方。装配滑槽4的尾部设置两条呈垂直设置的合格品输送线16和不合格品输送线15，经轮毂检测机构或轮毂检测机构或叶轮跳动检测机构检测不合格的产品被成品抓取机构抓至不合格品输送线15，经轮毂检测机构、轮毂检测机构和叶轮跳动检测机构检测合格的产品被成品抓取机构抓至合格品输送线16。
【主权项】
1.汽车水栗自动装配专机上料装配下料输送线，其特征在于: 所述的上料装配下料输送线设置于汽车水栗自动装配专机的机架上，上料装配下料输送线包括输送架(I)、多个可容纳待装配水栗本体的模板(2)、进料模板驱动机构(5)、装配模板驱动机构(6)、下料模板驱动机构(7)、返回模板驱动机构(8)和成品抓取机构;所述的输送架(I)上设置两排用于放置所述模板(2)的滑槽，一排滑槽作为装配滑槽(4)，另一排滑槽作为上料滑槽(3)，两排滑槽的头部和尾部形成容纳一个模板长度的滑移腔，模板(2)通过该滑移腔实现在两排滑槽上切换； 所述的进料模板驱动机构(5)设置于所述的上料滑槽(3)头部的侧部，进料模板驱动机构(5)驱动方向与所述的滑移腔滑移方向一致，进料模板驱动机构(5)将上料后的模板从上料滑槽(3)推送至装配滑槽(4)上;所述的装配模板驱动机构(6)设置于所述装配滑槽(4)的头部，装配模板驱动机构(6)驱动模板(2)在装配滑槽(4)上滑移;所述的下料模板驱动机构(7)设置于所述装配滑槽(4)的尾部，下料模板驱动机构(7)将装配滑槽(4)上的模板(2)推送至上料滑槽(3)上;所述的返回模板驱动机构(8)设置于上料滑槽(3)的尾部，返回模板驱动机构(8)驱动模板(2)在上料滑槽(3)上滑移并推送至所述的进料模板驱动机构(5)的推送位置;所述的成品抓取机构设置于所述的输送架(I)的尾部，成品抓取机构将装配完成的成品从模板(2)上抓走;水栗壳加热机构、轴承智能压装机构(10)、水封智能压装机构(11)、气密性检测机构、轮毂智能压装机构(12)、轮毂检测机构、叶轮智能压装机构(13)和叶轮跳动检测机构依次沿所述的装配滑槽(4)滑移方向设置于装配滑槽(4)的上方。2.根据权利要求1所述的汽车水栗自动装配专机上料装配下料输送线，其特征在于:所述装配滑槽(4)的尾部设置两条呈垂直设置的合格品输送线(16)和不合格品输送线(15)，经轮毂检测机构或轮毂检测机构或叶轮跳动检测机构检测不合格的产品被所述的成品抓取机构抓至不合格品输送线(15)，经轮毂检测机构、轮毂检测机构和叶轮跳动检测机构检测合格的产品被所述的成品抓取机构抓至合格品输送线(16)。3.根据权利要求2所述的汽车水栗自动装配专机上料装配下料输送线，其特征在于:所述的进料模板驱动机构、装配模板驱动机构、下料模板驱动机构、返回模板驱动机构都通过气缸驱动。
【文档编号】B23P19/00GK205600243SQ201620471917
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月20日
【发明人】史仁浩
【申请人】新昌县万成科技有限公司