专利名称：一种柔性输送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种输送装置，具体地说是一种柔性输送带结构。
背景技术：
需要进行大批量生产的真空镀膜产品应用越来越广泛，较多的 平板型工件或带状工件往往需要增加膜层厚度，需要经过重复循环 镀膜来完成。但是现有的设备、工艺、技术较难实现，现有设备大 多采用单机工作模式，镀膜系统也多是单个镀膜仓体，工件的装、 卡方式通常采用无传输装、卡，每个工况只完成一个镀膜程序。这 就束缚了产品的批量生产，造成膜层缺陷和性能的一致性差。同时， 也难以实现节拍式连续化的大批量的镀膜生产，生产效率低导致生 产成本高。CN1566398A公开了 一种连续式真空装饰镀覆物品的方法，将物 品置于连续的输送带上， 一个接一个地送入低真空腔体、高真空镀 膜腔体中进行镀膜。上述真空镀膜装置涉及的被镀工件传输采用普 通的带式输送方式，适应的真空镀膜设备类型受限，传输效率需进
一步提高。 发明内容针对现有技术的不足，本实用新型提供一种适应性广、传输效 率高的真空镀膜设备用被镀工件输送装置。本实用新型的输送装置包括动力驱动系统、导轨和输送带，导 轨在真空镀膜设备的镀膜仓中是圆弧或环状的形状，导轨在真空镀 膜设备的过渡及辅助仓(以下简称为过渡仓)中为环形及其它适宜曲率的曲线形状和/或直线形状；导轨是一种空腔设计，在导轨的横 截面上设置与导轨同长的开口，其开口宽度与输送带的厚度相适应， 输送带在宽度方向上的一部分进入导轨内部，输送带外露在开口下 方的另一部分用于携带工件，在导轨空腔内设置包容输送带上端的 定位和行走装置、驱动系统驱动设置在导轨空腔内输送带上端的行 走装置，输送带在宽度方向保持刚性，在厚度方向上显示柔性。本实用新型输送装置中，导轨可以设计为各种不同曲率半径的 曲线形状，为携带工件的输送带提供了在真空镀膜设备中的运动轨 迹。根据这一特点，导轨可以被安装在各种不同类型的真空镀膜设 备的顶部，构成相应的节拍式或连续式真空镀膜设备。导轨在真空 镀膜设备的镀膜仓中是一种环状的形状，输送带可以做一周或多周 运动。导轨处于真空镀膜设备中涉及到仓门的开、闭范围时，该段 导轨为由一个电动或气动装置来操作的活动导轨，当这段活动导轨 产生位移时，仓门可以打开或关闭。导轨复位后，输送带可以顺利运动。在本实用新型的输送装置中，输送带的形状可以是各种适宜形 状，例如链条形、弹簧和长条形带的组合、链条和长条形带的组 合、复合式的长条形带等。输送带的基本形状为长条带状，并在其 适宜的位置加工适宜形状和各种适宜的孔型，4更于安装定位以及接 受单驱动或者双驱动。输送带为一长条形带与一条同长链条组合而成，链条部分接受 动力驱动并进行运动传动，动力驱动装置是由电动机及输出轴上安 装的链轮组成。当链条与链轮产生啮合关系时，输送带接受动力驱 动开始进行运动，链条与链轮脱开时，运动传动即行停止。控制电 动机的正、反向转动实现输送带的前进和后退。该种驱动系统简单、 可靠，可以根据镀膜设备不同需要改变安装方式，进行上驱动或下 驱动，也可以在卧式镀膜设备中安装在两侧实行同步控制实现双驱 动。当输送带沿宽度方向垂直使用时，所述的导轨安装在真空镀膜设备的顶部，在导轨处驱动电动机带动输送带运行；当输送带沿宽 度方向水平使用时，在真空镀膜设备内水平方向的左右两侧，相对地安装两根所述的导轨，在两导轨处同步双驱动电动机带动输送带运行。输送带在宽度方向保持刚性，在厚度方向上显示出柔性，在导 轨提供的线性和曲线形的运动轨迹中可以随形运动。输送带沿长度 方向使用，被镀工件可以直接悬挂或装、卡在输送带上，也可以使
用工件杆或挂具悬挂或装、卡工件。根据需要工件可以通过输送带 上的辅助装置实现自转。输送带具有承载工件、接受驱动、在导轨 上运动传动等功能。输送带接受驱动在导轨中做前进或后退的运动 过程中，当通过导轨拼接而产生的交汇点时，输送带可以根据由导 轨适宜的结构而形成的自动自导向或用活动部件形成的它导向来选择行进轨迹，使输送带根据工艺要求带动工件产生不同的运行轨迹连续镀膜或在两仓间进行运动转换等，进行符合工艺要求的运动传 动。为实现在真空镀膜设备中进行节拍式连续化镀膜工艺，输送带 的数量应满足在镀膜设备中能够完成交替循环使用，如在互套双仓 真空镀膜设备中，至少需要三条输送带实现节拍式连续镀膜工艺。本实用新型的真空镀膜设备可为立式或卧式，可为单层或多层、 互套双仓或多仓等形式的，或者两个及两个以上不同功能的回转仓 或直线仓的多仓不同组合形成连续生产线的真空镀膜设备，其中工 件输送装置为本实用新型所述的输送装置。本实用新型节拍式连续镀膜工艺使用上述真空镀膜设备，至少 一条输送带处于真空镀膜设备外装卸工件，至少一条输送带处于真 空镀膜设备的过渡仓，至少一条输送带处于真空镀膜设备镀膜仓。 当一条输送带及所承载工件由镀膜设备之外进入过渡仓时，处于过 渡仓中完成了镀膜的输送带退出镀膜设备，过渡仓仓门关闭，经过 适宜时间后，镀膜仓仓门打开，镀膜仓中镀膜完毕的输送带进入过 渡仓，过渡仓中承载未镀膜工件的输送带进入镀膜仓，镀膜仓仓门 关闭，抽真空进行镀膜处理。过渡仓仓门打开，过渡仓中承载已镀
膜工件的输送带退出过渡仓，镀膜设备外承载未镀膜工件的输送带 进入过渡仓，如此循环动作，实现节拍式连续镀膜工艺。其中镀膜 工艺中的具体工艺条件可以根据具体镀膜过程按本领域一般知识确定。与现有技术相比，本实用新型输送装置具有结构简单、紧凑， 运动平稳可靠等优点。可以根据需要选择不同形式的输送带种类， 选择不同类型的镀膜设备，选择不同的安装形式，就可以实现节拍 式连续化的批量镀膜生产，可以实现连续镀制较厚的膜层，达到保 持产品品质的一致性、提高生产效率和降低成本的目的。
图1是本实用新型输送装置在互套双仓镀膜设备使用时的结构示意图；其中A-待镀膜工件进入真空镀膜系统的导轨；B -镀膜后产品退出真空镀膜系统的导轨；C1 、 C2—分别是真空系统的过渡仓门和镀膜仓门；D -镀膜仓；E -驱动装置的各个安装位置；Fl、 F2—分别表示两条输送带(图标)；G -过渡仓；H -活动导轨；
Q -活动导轨的控制装置(图标)； 0-导轨相接的交汇点。 图2 (包括图2A和图2B)是本实用新型中输送带的驱动装置示 意图；其中l-电动机；2-链轮；3-输送带；4 -导轨。图3是本实用新型中输送带的动力驱动形式示意图；图4 (包括图4A和图4B)是本实用新型的输送带沿导轨自导向 或它导向的结构示意图。其中5-使输送带沿导轨产生它导向的活动部件。
具体实施方式
以下结合附图，以互套双仓真空镀膜设备为例，进一步说明本 实用新型输送装置的结构及其功能，以及互套双仓真空镀膜设备的 工作原理，以"链条和长条带状的组合，，为例介绍输送带结构。本 领域技术人员可以简单地将其它类型的输送带及传输功能在其它类 型真空镀膜设备中实现。本实用新型输送装置及真空镀膜设备未涉 及的结构可以由本领域技术人员根据机械领域一般知识具体设计确 定。将要进行镀膜的工件，直接或经过辅件被悬挂或装、卡在输送 带上。这些工件可以是刚性散件，也可以是刚性的平板型工件，或 是可 一 维弯曲的平板型工件。根据需要刚性散件可以经过输送带上 的辅助装置实现自转。导轨在真空镀膜设备的镀膜仓中是一种圓弧
或环状形状，输送带可以做一周或多周运动，工件通过这种运动可 以获得镀膜色泽和厚度的 一致，并可以获得较厚的膜层。输送装置中的导轨是一种空腔设计，在导轨的横截面上至少有 一处与导轨同长的开口，其开口宽度大于输送带的厚度，可以使输 送带在宽度方向上的一部分进入导轨内部，输送带外露在开口下方 的另一部分，可以直接悬挂或装、卡工件。也可以使用工件杆或挂 具悬挂或装、卡工件。在导轨内部空腔中能够包容输送带上安装的 定位和行走装置。导轨可以被加工成各种不同曲率半径的曲线形状， 为携带工件的输送带提供了在真空镀膜设备中的运动轨迹。根据这一特点，导轨可以被安装在各种不同类型的连续镀膜设备中，诸如立式或卧式，单层或多层、互套双仓、两个以上不同功能的回转仓 或直线仓的不同组合形成连续生产线的多仓等真空镀膜设备。下面结合示意图1和示意图2以互套双仓镀膜设备和链条与长 条形带组合的输送带为例，进一步说明本实用新型的输送装置及其 在连续真空镀膜中的使用方法输送带为一长条形带与一条同长链条组合而成，链条部分接受 动力驱动并进行运动传动，动力驱动装置是由电动机及输出轴上安 装的链轮组成。当链条与链轮产生啮合关系时，输送带接受动力驱 动开始进行运动，链条与链轮脱开时，运动传动即行停止。控制电 动机的正、反向转动实现输送带的前进和后退。该种驱动系统简单、 可靠，可以根据镀膜设备不同需要改变安装方式，作为上驱动或下 驱动，也可以在卧式镀膜设备中安装在两侧实行同步控制实现双驱 动。当输送带沿宽度方向垂直使用时，所述的导轨安装在真空镀膜设备的顶部，在导轨处驱动电动机带动输送带运行；当输送带沿宽度方向水平使用时，在真空镀膜设备内水平方向的左右两侧，相对 地安装两根所述的导轨，在两导轨处同步双驱动电动机带动输送带运行。工作开始，打开镀膜设备过渡仓门Cl的同时，通过一个控制装 置Q的动作使活动导轨H向上提升，打开镀膜仓门C2。控制装置Q 再次动作，活动导轨H向下复位，第一条输送带F1及所承载工件沿 导轨A通过真空镀膜设备的过渡仓G,并经交汇点0首先进入镀膜仓 D中，第二条输送带F2继续沿导轨A进入到过渡仓G中等待，过渡 仓门Cl关闭。真空系统开始对两仓一起排气至低真空并预热至所需 要的工件温度，然后控制装置Q动作使活动导轨再次向上提升，镀 膜仓门C2关闭。镀膜仓D继续排气到高真空并开始镀膜。输送带Fl 在镀膜仓D中沿导轨做圆环运动进行一周或多周次循环，即实现了 在同一炉次中镀制较厚膜层的要求。当第一条输送带Fl完成镀膜后， 镀膜仓D充气到低真空，打开镀膜仓门C2,活动导轨H复位，第一 套输送带F1退出镀膜仓D并经交汇点O返回到过渡仓G中导轨B上。 同时，第二条输送带F2经交汇点0进入镀膜仓D,重复完成上述的 排气、加温、关闭仓门和进行镀膜的程序。与此同时，过渡仓G中 充气至常压后打开过渡仓门Cl,镀膜后的第一条输送带Fl沿导轨B 经辅助装置转移到真空系统外的成品平台。已在真空镀膜系统外等 候的第三条输送带携待镀膜工件仍经过这个辅助装置沿导轨A进入 真空系统，重复进行新的工作循环，即可实现节拍式连续化的大批 量的镀膜生产。由于各传动装置的速比一致和控制准确，输送带在进入和离开 各传动装置控制点控制范围之间的运动是平稳的。在这套传输方式 和输送装置中的各项功能以及真空镀膜设备可以使用PLC(可编程序 控制器)或ICP (工业计算机)自动控制。最后要说明的是以上实例只是以互套双仓镀膜设备和链条与长条形带状组合的输送带为重点对本实用新型进行说明和介绍，而 不产生对本实用新型论述的其他形式输送带和镀膜设备的选配使用的影响，也并不限制本实用新型所陈述的技术方案。因此尽管对上述的实例进行了详细的说明，但是本领域的技术人员应该理解仍 可对本说明进行修改或等同替换；而一切以不脱离本说明的精神和 范围的技术方案可以改进，均应涵盖在本说明的权利要求范围之内。
权利要求1、一种柔性输送装置，用于真空镀膜设备，包括动力驱动系统、导轨和输送带，其特征在于所述的导轨在真空镀膜设备的镀膜仓中是圆弧或环状形状，导轨在真空镀膜设备的过渡仓中为环形或适宜曲率的曲线形状和/或直线形状；导轨是一种空腔设计，在导轨的横截面上设置与导轨同长的开口，其开口宽度与输送带的厚度相适应，输送带在宽度方向上的一部分进入导轨内部，输送带外露在开口下方的另一部分用于携带工件，在导轨空腔内设置包容输送带上端的定位和行走装置、驱动系统驱动设置在导轨空腔内输送带上端的行走装置，输送带在宽度方向保持刚性，在厚度方向上显示出柔性。
2、 按照权利要求l所述的柔性输送装置，其特征在于所述的导轨 可安装在真空镀膜设备的顶部，导轨在真空镀膜设备的镀膜仓中是一种 环状的形状，输送带可以做一周或多周运动。
3、 按照权利要求1所述的柔性输送装置，其特征在于两根所述的 导轨可相对地安装在真空镀膜设备水平方向的左右两侧。
4、 按照权利要求1所述的柔性输送装置，其特征在于所述真空镀 膜设备中临近仓门位置，包括由 一个电动或气动装置来才喿作的 一段活动 导轨，所述活动导轨可产生位移并可复位，带动仓门打开或关闭。
5、 按照权利要求l所述的柔性输送装置，其特征在于所述的输送 带为金属材质，其形状为开有连续孔型长条形带、链条形、弹簧和长条形带的组合、链条和长条形带的组合或复合式的长条形带。
6、 按照权利要求1或5所述的柔性输送装置，其特征在于在所述 输送带的适宜位置加工适宜形状和各种适宜的孔型，^/f安装定位以及 接受驱动。
7、 按照权利要求1或5所述的柔性输送装置，其特征在于所述的 输送带沿长度方向运动，被镀工件直接悬挂或装、卡在输送带下端，或 者使用工件杆或挂具悬挂或装、卡工件，通过输送带上的辅助装置可实 现工件行进过程中自转。
8、 按照权利要求1或5所述的柔性输送装置，其特征在于在导轨 中接受驱动的所述输送带在导轨拼接而产生交汇点处，具有与导轨一体 的自导向机构或由活动部件组成的它导向装置。
9、 按照权利要求1或2所述的柔性输送装置，其特征在于在导轨 处由驱动电动机带动输送带运行。
10、 按照权利要求3所述的柔性输送装置，其特征在于在两导轨 处由同步双驱动电动机带动输送带运行。
专利摘要本实用新型公开了一种柔性输送装置，输送装置包括动力驱动系统、导轨和输送带，所述的导轨在真空镀膜设备的镀膜仓中是圆弧或环状形状；导轨是一种空腔设计，输送带在宽度方向上的一部分进入导轨内部，输送带外露在开口下方的另一部分用于携带工件，输送带在宽度方向保持刚性，在厚度方向上显示出柔性。本实用新型的输送装置可以用于立式或卧式、单层或多层，或者两个及两个以上不同功能的回转仓或直线仓的多仓不同组合形成连续生产线等多种真空镀膜设备。本实用新型的输送装置可以实现输送带及工件在真空镀膜设备中的交替转换，可以实现批量产品节拍式、连续化的生产，获得品质、色泽的一致性；同时生产效率高，生产成本降低。
文档编号C23C14/56GK201033801SQ20062016057
公开日2008年3月12日 申请日期2006年11月30日 优先权日2006年11月30日
发明者阳 刘 申请人:北京实力源科技开发有限责任公司;刘 阳