专利名称：枢纽的扳正磨合设备及其方法
技术领域：
本发明为一种枢纽的扳正磨合设备及其方法，尤指一种适用于需磨合的产品， 且i亥设备及其方法可完成预设的磨合次数。
背景技术：
一般需磨合的产品例如本案申请人所拥有并公告于2006年8月21日的中国 台湾专利(公告号M296586)的具自动闭锁的转轴结构(对应于中国实用新型专利 20O620001995.4),其主要是禾,轴杆件10的轴柱101依序穿设片状摩擦片30、片 状结合件40、凸轮构件50，及弹性体60，而锁固于主架体20之上；其中，该凸轮 构件50是由一固定件501及一滑动件502所组成；且当该轴杆件10旋转时，可藉 由i亥弹性体60的作用，而使该滑动件502的楔开对曹502a滑动扣入该固定件501的 楔幵多块501a，以达成自动闭锁的目的。
但是组装时，凸轮构件50的固定件501与滑动件502之间需予以磨合，甚至扳 正，因此，帝暇繁琐且耗费人力及工时甚巨，确实有改进的需要。
发明内容
所以本发明的主要目的在于^{共一 纽的扳正磨合设备及其方法，是于固定 座设有第一传感器，且活动板设有上治具及感则片，并由第一传 侦测感测片， 以确保上治具与产品固定端正确套合，且当上治具与产品固定端未正确套合时，驱 动马达可驱动下治具往复转动，以搜索产品固定端的正确套合角度。
本发明所采取的技术方案为
一种扳正磨合设备，包括
一支架，至少设有一线性滑轨，且该线性滑轨具有一可滑动的载台； i压缸，固定于支架上，且活新前繊结一侦贩，且该侧板固定于该线性 滑争A的载台上；
一固定座，固定于侧板上，且设置有第一传感器；
一活动板，具有可穿设于固定座的多个导杆，且该等导杆的末端设有防脱出组件，该防脱出组件并可结合一感测片；
一基座，设有一轴承座及第二传感器；
一旋转座，具有一延伸杆，且延伸杆上穿设有一轴承，该轴承并设置于该轴承 座内，延伸杆的末端设有第一皮带轮；
一驱动马达，设置于基座上，且连结第二皮带轮，第一、二皮带轮上并设有传 动皮带；
一产品治具，具有上治具及下治具，上治具固设于活动板上，且下治具固设于 旋转座上；其中，该气压缸可带动固定座升降，且该第一传感器可侦测、活动板上的 感观 片，以确保上治具的位置，第二传感器并可侦测下治具的位置。
一种扳正磨合设备，包括
一支架，至少设有一线性滑轨，且该线性滑轨具有一可滑动的载台；
一固定座，固定于该统性滑轨的载台上，且设置有第一传感器；
一活动板，具有可穿设于固定座的多个导杆，且该等导杆的末端设有防脱出组
件，该防脱出组件并可结合一感测片；
一基座，设有一轴承座及第二传感器；
一气压缸，固定于基座上，且活塞杆前端连结于该固定座；
一旋转座，具有一延伸杆，且延伸杆上穿设有一轴承，该轴承并设置于该轴承
座内，延伸杆的末端设有第一皮带轮；
一驱动马达，设置于基座上，且连结第二皮带轮，第一、二皮带轮上并设有传
动皮带；
一产品治具，具有上治具及下治具，上治具固设于活动fei:，且下治具固设于 旋转座上；其中，该气压缸可带动固定座升降，且该第一传感器可侦测活动板上的 感測」片，以确保上治具的位置，第二传感器并可侦测下治具的位置。
本发明所具有的有益效果为
气压缸的活新前端与固定座之间可连结万向接头，以避免侧向力的影响；第 一《专感器的上方设有保护盖，以避免M或异物的掉落，而影响侦测套合状态的正 确性。
本发明所具有的另一有益效果为
基座设有保护盖，且保护盖的穿孔可供旋转座的固定端穿出，以避免灰尘或异 物的掉落，而影响磨合角度的正确性或角度的补正。
6本发明的特征、技术手段、具体功能、以及具体的实施例，将结合附图详细说 明如后。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图l是为本发明设备的立体图2、 3是本发明设备的部分立体分解图4是本发明方法的流程图5、 6是本发明设备的实施状态图。
具体实施例方式
为會隨一步了解本发明的特征、技术手段以及所达成的具体功能，兹列举较具 体的实施例，将结合附图详细说明如后。
请参阅图1至图3所示，在较佳实施例中，本发明设备，包括支架IO、固定座 20、气压缸30、 ^^力板40、基座50、旋转座60、驱动马达70、产品治具80等构 成；支架10至少设有一线性滑轨11，线性滑轨11具有可糊的载台12;固定座 20固定于载台12上，且设有第一传麟21;气压缸30固定于支架10或基座50 上，活MF前端31连结于固定座20;活动板40具有可穿设于固定座20的多个导 杆41，该等导杆41的末端设有防脱出组件42，防脱出组件42并可结合感则片43; 基座50设辩由承座51，轴承座51P(逝设有第二传感器52;旋转座60具有延伸杆 61，延伸杆61可穿设轴承62，轴承62并可设置于轴承座51内，延伸杆61的末端 设有第一皮带轮63;驱动马达70设置于基座50上，且驱动马达70连结第二皮带 轮73，第一、二皮带轮63,73可由传动皮带(图未出示)传动；产品治具80具有上 治具81及下治具82，上治具81固设于i^力板40上，且下治具82固设于旋转座60 上；其中，气压缸30的活新前端31可带动固定座20升降，活塞杆前端31与固 定座20之间可连结万向接头32，以避免侧向力的影响，且第一传感器21可侦测活 动板40的感测片43，以确保上治具81的位置，第二传離52并可侦测下治具82 的位置。再者，气压缸30的活塞杆前端31也可连结侧板13，侦贩13固定于载台 12，且固定座20固定于侧板13，活塞杆前端31与侧板13之间并可连结万向接头 32，作为本发明设备可实施的方式。如图2所示，固定座20可埋设多个衬套或线性轴承23，以供多个导杆41穿设， 且防脱出组件42可为一螺帽(图未出示)，，ij片43并可锁固于任一导杆末端411 及螺帽之间。再者，防脱出组件42也可为一连接片，且感测片43可锁固于连接片 上，而作为本发明设备可实施的方式。此外，固定座20可设有保护盖22，且保护 盖22位于第一传感器21的上方，以避免M或异物的掉落，而影响侦测套合状态 的正确性。
如图3所示，基座50可设有保护盖53，且保护盖53位于轴承座51的上方， 保护盖53的穿孔531可供旋转座60的固定端601穿出，以避免灰尘或异物的掉落， 而影响磨合角度的正确性或角度的补正。再者，基座50并可设有光栅55，当光栅 55侦观倒膽时，驱动马达70即停止作动，且气压缸30也停止作动。此外，第一、 二皮带轮63,73之间可设有调整组件64，以调整传动皮带的松紧。
请参阅图4至图6所示，在较佳实施例中，本发明方法，至少包括以下的步骤 步骤a，产品90 (例如枢纽)置入下治具82，产品旋转端92套合于下治具
82;
步骤b，固定座20下降，改变气压流向使气压缸30带动固定座20下降； 步骤c，上治具81与产品90套合，固定座20的活动板40设有上治具81，气 压缸30将带动固定座20下降至上治具81套合于产品固定端91上；
步骤d，判断上治具81的位置，固定座20设有第一传感器21，且活动板40 设有感测片43，若第一传繊21未侦测到感则片43，则判定上治具81与产品固定 端91正确套合，舰行步骤e，若第一传麟21侦领倒敏则片43，则判定上治具 81与产品固定端91未正确套合，皿行步骤dl，且步骤dl包括步骤dll及步骤 dl2;
步骤dll，搜索产品90，下治具82设置于旋转座60的固定端601，且驱动马 达70可驱动旋转座60，使下治具82往复转动，以搜索产品固定端91的正确套合 角度；
步骤dl2，判断上治具81的位置，若第一传感器21未侦测到感测片43，则执 行步骤e，若第一传感器21侦测到感测片43，则继续搜索；
步骤e，旋转下治具82至坐标P，下治具82带动产品旋转端92转动，由第二 传感器52侦测下治具82的位置，使产品90的磨合角度归零，例如旋转座60或 下治具82可设有感测部(图未出示)，若第二传感器52侦测到该感测部，则判定下
8治具82已旋转至坐标P，艮卩，产品90的磨合角度已归零；
步骤f，下治具82往复旋转9角，下治具82于坐标P与坐标R之间往复旋转， 以带动产品旋转端92转动，进行产品90的磨合并完成预设的磨合次数；
步骤g，固定座20上升，改变气压流向使气压缸30带动固定座20上升复位。
如图5所示，当活动板40因重力作用而滑落至最低位置，上治具81与产品固 定端91可正确套合，则固定座20的第一传 21未侦测到i^力板40的繊lj片43。
如图6所示，当上治具81与产品固定端91未正确套合时，活动板40无法滑落 至最低位置，则固定座20的第一传感器21即侦测到活动板40的感测片43。
此外，步骤f与步骤g之间，进一歩可包括步骤fl，下治具82旋转角度补正， 下治具82带动产品旋转端92转动，使产品旋转端92与产品固定端91进行角度补 正，以避免固定座20上升时，产品固定端91随着上治具81上升，而使产品90掉 落。
权利要求
1、一种扳正磨合设备，其特征在于，包括一支架，至少设有一线性滑轨，且该线性滑轨具有一可滑动的载台；一气压缸，固定于支架上，且活塞杆前端连结一侧板，且该侧板固定于该线性滑轨的载台上；一固定座，固定于侧板上，且设置有第一传感器；一活动板，具有可穿设于固定座的多个导杆，且该等导杆的末端设有防脱出组件，该防脱出组件并可结合一感测片；一基座，设有一轴承座及第二传感器；一旋转座，具有一延伸杆，且延伸杆上穿设有一轴承，该轴承并设置于该轴承座内，延伸杆的末端设有第一皮带轮；一驱动马达，设置于基座上，且连结第二皮带轮，第一、二皮带轮上并设有传动皮带；一产品治具，具有上治具及下治具，上治具固设于活动板上，且下治具固设于旋转座上；其中，该气压缸可带动固定座升降，且该第一传感器可侦测感测片，以确保上治具的位置，第二传感器并可侦测下治具的位置。
2、 根据权利要求1戶腿的扳正磨合设备，其特征在于，其中，该固定座可埋设多 个衬套或统性轴承，以供多个导杆穿设，且该等导杆的末端设有的防脱出组件 可为一螺帽，该衝则片并可锁固于任一导杆末端及螺帽之间。
3、 根据权利要求1戶舰的扳正磨合设备，其特征在于，该固定座可埋设多个衬套 或线性轴承，以供多个导杆穿设，且该等导杆的末端设有的防脱出组件可为一 连接片，且该连接片上可锁固该感测片。
4、 根据权利要求1戶腿的扳正磨合设备，其特征在于，该基座可设有一保护盖， 且该保护盖位于轴承座的上方，该保护盖的穿 L可供旋转座的固定端穿出；该 固定座可设有一保护盖，且该保护盖位于第一传感器的上方。
5、 根据权利要求1所述的扳正磨合设备，其特征在于，该活塞杆前端与侧板之间， 可连结一万向接头；该第一、二皮带轮之间设有调整组件，以调整该传动皮带的松紧。
6、 根据权利要求1所述的扳正磨合设备，其特征在于，该基座可设有光栅，且该 光栅侦测到对象时，该气压缸与驱动马达停止作动。
7、 一种扳正磨合设备，其特征在于，包括一支架，至少设有一线性滑轨，且该线性滑轨具有一可滑动的载台； 一固定座，固定于该线性滑轨的载台上，且设置有第一传感器； 一活动板，具有可穿设于固定座的多个导杆，且该等导杆的末端设有防脱 出组件，该防脱出组件并可结合一感测片； 一基座，设有一轴承座及第二传感器；一气压缸，固定于基座上，且活塞杆前端连结于该固定座；一旋转座，具有一延伸杆，且延伸杆上穿设有一轴承，该轴承并设置于该轴承座内，延伸杆的末端设有第一皮带轮；一驱动马达，设置于基座上，且连结第二皮带轮，第一、二皮带轮上并设有传动皮带；一产品治具，具有上治具及下治具，上治具固设于活动板上，且下治具固 设于旋转座上；其中，该气压缸可带动固定座升降，且该第一传感器可侦测感 测片，以确保上治具的位置，第二传感器并可侦测下治具的位置。
8、 根据权利要求7所述的扳正磨合设备，其特征在于，该活塞杆前端与固定座之 间，可连结一万向接头。
9、 根据权利要求7所述的扳正磨合设备，其特征在于，该等导杆的末端设有的防 脱出组件可为一螺帽，且该感测片可锁固于任一导杆末端及螺帽之间。
10、 根据权利要求7所述的扳正磨合设备，其特征在于，该等导杆的末端设有的防 脱出组件可为一连接片，且该连接片上可锁固该感测片。
11、 一种扳正磨合方法，其特征在于，至少包括以下的步骤步骤a，产品置入下治具，产品旋转端套合于下治具；步骤b，固定座下降，改变气压流向使气压缸带动固定座下降；步骤C，上治具与产品套合，固定座的活动板设有上治具，气压缸将带动固定座下降至上治具套合于产品固定端上；步骤d，判断上治具的位置，固定座设有第一传感器，且活动板设有^iJ片，若第一传麟未侦测到繊u片，贝IJ判定上治具与产品固定端正确套合，并执行步骤e，若第一传感器侦测到感测片，则判定上治具与产品固定端未正确套合，并执行步骤dl;步骤dl，搜索产品，下治具设置于旋转座，且驱动马达可驱动旋转座，使 下治具往复转动，以搜索产品固定端的正确套合角度，若第一传感器未侦测到感测片，则执行步骤e，若第一传感器侦观倒敏则片，则继续搜索；步骤e，旋转下治具至坐标P，下治具带动产品旋转端转动，由第二传感器侦测下治具的位置，使产品的磨合角度归零；步骤f，下治具往复旋转e角，下治具于坐，示P与坐标R之间纟主复旋转，以带动产品旋转端转动，进行产品的磨合并完成预设的磨合次数；步骤g，固定座上升，改变气压流向使气压缸带动固定座上升复位。
12、根据权利要求11所述的扳正磨合方法，其特征在于，该步骤f与步骤g之间， 进一步可包括步骤fl，下治具旋转角度补正，下治具带动产品旋转端转动，使 产品旋转端与产品固定端进行角度补正。
全文摘要
本发明涉及一种枢纽的扳正磨合设备及其方法，是于固定座设有第一传感器，且活动板设有上治具及感测片，并由第一传感器侦测感测片，以确保上治具与产品固定端正确套合，且当上治具与产品固定端未正确套合时，驱动马达可驱动下治具往复转动，以搜索产品固定端的正确套合角度。
文档编号B24B27/00GK101518885SQ200810006350
公开日2009年9月2日 申请日期2008年2月26日 优先权日2008年2月26日
发明者吴崇正, 吴武勋, 张维元, 张胜捷, 沈荣豪 申请人:兆利科技工业股份有限公司