专利名称：无流浇注等量提升自动控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种等量提升自动控制装置，尤其是一种大型轧辊浸入 式上注钢水技术中使用的等量提升自动控制装置。
背景技术：
无流浇注技术即大型轧辊浸入式上注钢水浇注技术是一项国内领先的轧 辊浇注技术，在无流浇注过程中，操作者和天车工仅凭肉眼观察浸入管的深 度，来指挥浇注钢包的天车提升浇注管的起升高度，由于浇注管要探入轧辊 型腔内部浇注钢水，观察不便，无法避免因肉眼观察不准而烧坏浇注管，导
致浇注失败，甚至引发事故。专利号为200520105514.X公开了一种自动控制 装置，在浇注管下部设置的上触头与轧辊型腔底部的下触头之间连接的导线 上，依次安装了电源、信号指示灯及喊话器，通过钢水导电使回路闭合发出 声光电信号，指示天车提升钢包。但是，这种控制方式，每次进行浇注都是 天车工根据地面信号灯、喊话器的指示，进行手动控制提升，由于人工手动 操作控制浇注管的起升，天车工只能凭经验和感觉进行操作，使得每次的提 升高度不能得到精确的控制，难以保障每次浇注管起升高度在一致的范围。 而无流浇注每次提升的最佳高度，均有规定范围，只有在适当的高度才能确 保产品质量的稳定。 发明内容
本实用新型的目的是提供一种在浇注过程中能准确帛制浇注管每次提升 高度的无流浇注等量提升自动控制装置，能确保轧辊浇注质量的一致性。
本实用新型无流浇注等量提升自动控制装置包括探入轧辊型腔内的浇注 管下部的上触头、与型腔底部的下触头相连的轧辊电加热地线，与上、下触 头电连接的信号灯、电源，与信号灯并联设有遥控信号发射器，遥控信号接 收器与提升浇注管的天车电动机磁力盘电连接，遥控信号接收器带动的中间 继电器KY的动合触点KY-1与时间继电器KT的线圈串联接在天车磁力盘3# 线与28#线之间，构成控制回路一；时间继电器KT的断电延时动合触点KT-1 与中间继电器KA的线圈串联，构成回路二，回路二并联在回路一上；中间继电器KA的动合触点KA-1与上升中间继电器KE的线圈串联，构成回路三，回 路三并联在回路一上；中间继电器KE的动合触点KE-1的进线端与动合触点 KA-1的出线端电连接，动合触点KE-1的出线端与抱闸中间继电器KC的线圈 串联，接在天车磁力盘28#线构成回路四，中间继电器KE的另一动合触点KE-2 与天车磁力盘3#线、6#线电连接；电阻中间继电器KP1的线圈与抱闸中间继 电器KC的线圈并联构成回路五，抱闸中间继电器KC的动合触点KC-1与天车 磁力盘22"线、4#线电连接；电阻中间继电器KP1的动合触点KP1-1与电阻中 间继电器KP2的线圈串联，构成回路六，回路六并联在回路四上，电阻中间 继电器KP1的另一动合触点1^1-2与天车磁力盘22#线、7#线电连接；电阻中 间继电器KP2的动合触点KP2-1与电阻中间继电器KP3的线圈串联，构成回 路七，回路七并联在回路四上，电阻中间继电器KP2的另一动合触点KP2-2 与天车磁力盘22#线、88线电连接，电阻中间继电器KP3的动合触点KP3-1与 天车磁力盘223线、9#线电连接。
时间继电器KT1的得电延时动合触点KT1-1串联在回路七中，时间继电 器KT1的线圈并联在回路四上。
时间继电器KT2的断电延时触点KT2-1串联在回路一中，时间继电器KT2
的线圈并联在回路四上。
与中间继电器KY的动合触点KY-1并联设有手动按钮SB。 本实用新型的控制系统原理是浇注管探入轧辊型腔开始浇注后，浇注 管下部的上触头(导电碳棒)与钢水接触后，通过浇注地面的遥控信号发射 器向天车上的遥控信号接收器发射信号，天车上的遥控信号接收器得到信号 后，带动电动机按照时间继电器设定的时间运转，使电动机带动的浇注管提 升机械按规定的时间运行，时间一定，电动机的转速一定，机械传动比一定， 那么机械运动的距离也相等，从而实现等量提升自动控制。
具体动作过程当浇注管探入轧辊的型腔进行浇注时，随着钢水的注入， 浇注管下部的上触头(导电碳棒)与钢水接触后，地面的遥控发射电路导通， 遥控器发出遥控指令，使得天车上的遥控接收装置中的遥控接收器导通，遥 控接收器带动的中间继电器KY得电，与时间继电器KT线圈串联的回路中 的动合触点KY-1闭合，回路一导通，使得时间继电器KT得电导通，其断电 延时动合触点KT-1闭合，回路二导通，串联在回路二中的中间继电器KA得电吸合，其动合触点KA-1闭合导通，回路三导通，动合触点KA-1带动的中 间继电器KE得电导通，其动合触点KE-1闭合导通，回路四、回路五导通， 抱闸中间继电器KC、电阻中间继电器KP1得电导通，天车磁力盘回路3^线 一6#线、22#线一4#线、2^线一/线导通，上升接触器KE导通，抱闸接触器 KC导通，天车上电阻接触器第一段电阻切除，电动机得电开始运转。电阻接 触器KP1的动合触点KP1-1闭合导通，回路六导通，控制第二段电阻的中间 继电器KP2得电导通，天车磁力盘回路223线一8#线导通，第二段电阻切除。 当零压中间继电器KA得电后，得电延时时间继电器KT1得电，其触点KT1 -1 得电延时闭合，回路七导通，控制第三段电阻的中间继电器KP3延时闭合， 天车磁力盘回路22#线一9#线闭合导通，第三段电阻切除。此时电动机在切除 三段电阻的情况下开始运行，工作l-2秒，浇注管开始提升一定的高度。
当浇注管提升至钢水与上触点分离后，遥控发射电路断电，遥控发射器 停止发生遥控信号，遥控接收器带动的中间继电器KY的接点KY-1断开，控 制天车主电动机运行时间的时间继电器KT断电，其触点KT-1延时断开，主 电动机延时运转然后停转，浇注管停止提升，完成一次提升动作。轧辊型腔 内继续注入钢水，直到钢水再次与导电碳棒接触，开始第二次提升。通过调 整时间继电器KT的延时时间，可以来控制整个回路的导通时间，从而控制 天车电动机的运行时间，来调整浇注管的提升高度。这样，本实用新型利用 自动化的等量提升控制电路，来代替操作者的手动操作，利用时间继电器实 现每次提升高度的准确控制，保证每次的运行距离相等，利用遥控信号实现 对天车的控制指挥，根据设置好的起升高度，实现浇注过程中的等量提升自 动控制，从而保证工艺要求的实现，提高了无流浇注轧辊的浇'注质量，使产 品的稳定性得到了提高，确保了产品的成品率。
另外，设置时间继电器KT1的目的是为了防止电路导通后，电阻切除过 快而对电动机产生大的电流冲击，保护电动机的正常运行。设置时间继电器 KT2的目的是为了防止在碳棒与钢水没有完全分离的时候，遥控器二次吸合， 导致的电动机的二次动作，其设置的时间大于电动机的运行时间，确保浇注 管的提升高度。在动合触点KY1上并联手动按钮SB，保证遥控器出现异常时 通过手动操作也能进行等量提升。
图1为本实用新型结构示意图。
图2为图1所示遥控电气控制原理图。 图3为天车主电动机磁力盘电气原理图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型无流浇注等量提升自动控制装置中，电源1、 与轧辊型腔底部的下触头相连的轧辊电加热地线2、钢水3、探入轧辊型腔内 的浇注管5下部的上触头(导电碳棒)4、信号灯6，组成一个简单的串联回 路，将遥控信号发射器7并联在信号灯6的两端，当碳棒4与钢水3接触后， 电路导通，遥控信号发射器7得电发出提升信号，天车上的遥控信号接收器 8得到提升信号后，遥控接点闭合导通，进而控制天车的电气控制屏各接触 器的工作。
如图2、图3所示，工作电源取自天车磁力盘3#线和28#线，各回路继电 器线圈出线端均与28#线电连接。
遥控信号接收器带动的中间继电器KY的动合触点KY-1与时间继电器KT 的线圈串联接在天车磁力盘3#线与28#线之间，构成控制回路一。
时间继电器KT的断电延时动合触点KT-1与中间继电器KA的线圈串联， 构成回路二，触点KT-1进线接3#线，KA的线圈出线接2W线接。
中间继电器KA的动合触点KA-1与上升中间继电器KE的线圈串联，构成 回路三，动合触点KA-1进线接3#线，出线接KE线圈。
中间继电器KE的动合触点KE-1的进线端与动合触点KA-1的出线端电连 接，动合触点KE-1的出线端与抱闸中间继电器KC的线圈串联，接至天车磁 力盘28#线构成回路四，中间继电器KE的另一动合触点KE-2进线电连接至天 车磁力盘3#线，出线接在磁力盘6#线端子上。
电阻中间继电器KP1的线圈与抱闸中间继电器KC的线圈并联构成回路 五，抱闸中间继电器KC的动合触点KC-1进线电连接至天车磁力盘22"线，出 线接在磁力盘4#线端子上。
电阻中间继电器KP1的动合触点KP卜1与电阻中间继电器KP2的线圈串 联，构成回路六，动合触点KP1-1的进线接至动合触点KA-1出线端，电阻中 间继电器KP1的另一动合触点KP1-2进线与天车磁力盘22#线电连接、出线接在磁力盘7#线端子上。
电阻中间继电器KP2的动合触点KP2-1与电阻中间继电器KP3的线圈串 联，构成回路七，回路七并联在回路四上，即动合触点KP2-1的进线连接动 合触点KA-l出线端，动合触点KP2-1的出线连接KP3的线圈，电阻中间继电 器KP2的另一动合触点KP2-2进线与天车磁力盘22#线电连接、出线接在磁力 盘8#线端子上，电阻中间继电器KP3的动合触点KP3-1进线与天车磁力盘22fl 线电连接、出线接在磁力盘9#线端子上。
另外，在回路四上分别并联上两个时间继电器KT1和时间继电器KT2的 线圈，KT1的得电延时动合触点KT1-1串联在回路七中，KT2的断电延时触点 KT2-1串联在回路一中。增设时间继电器KT1的目的是为了防止电路导通后， 电阻切除过快而对电动机产生大的电流冲击，保护电动机的正常运行。增设 时间继电器KT2的目的是为了防止在碳棒与钢水没有完全分离的时候，遥控 器误动作二次吸合，导致的电动机的二次动作，其设置的时间应大于电动机 的运行时间，确保浇注管的提升高度。
另外，在动合触点KY1上可并联手动按钮SB，保证在遥控器出现异常时 通过手动操作也能进行等量提升。
权利要求1、一种无流浇注等量提升自动控制装置，包括探入轧辊型腔内的浇注管(5)下部的上触头(4)、与型腔底部的下触头相连的轧辊电加热地线(2)，与上、下触头电连接的信号灯(6)、电源(1)，其特征在于与信号灯(6)并联设有遥控信号发射器(7)，遥控信号接收器(8)与提升浇注管(5)的天车电动机磁力盘电连接，遥控信号接收器(8)带动的中间继电器KY的动合触点KY-1与时间继电器KT的线圈串联接在天车磁力盘3#线与28#线之间，构成控制回路一；时间继电器KT的断电延时动合触点KT-1与中间继电器KA的线圈串联，构成回路二，回路二并联在回路一上；中间继电器KA的动合触点KA-1与上升中间继电器KE的线圈串联，构成回路三，回路三并联在回路一上；中间继电器KE的动合触点KE-1的进线端与动合触点KA-1的出线端电连接，动合触点KE-1的出线端与抱闸中间继电器KC的线圈串联，接在天车磁力盘28#线构成回路四，中间继电器KE的另一动合触点KE-2与天车磁力盘3#线、6#线电连接；电阻中间继电器KP1的线圈与抱闸中间继电器KC的线圈并联构成回路五，抱闸中间继电器KC的动合触点KC-1与天车磁力盘22#线、4#线电连接；电阻中间继电器KP1的动合触点KP1-1与电阻中间继电器KP2的线圈串联，构成回路六，回路六并联在回路四上，电阻中间继电器KP1的另一动合触点KP1-2与天车磁力盘22#线、7#线电连接；电阻中间继电器KP2的动合触点KP2-1与电阻中间继电器KP3的线圈串联，构成回路七，回路七并联在回路四上，电阻中间继电器KP2的另一动合触点KP2-2与天车磁力盘22#线、8#线电连接，电阻中间继电器KP3的动合触点KP3-1与天车磁力盘22#线、9#线电连接。
2、 根据权利要求1所述的无流浇注等量提升自动控制装置，其特征在于 时间继电器KT1的得电延时动合触点KT1-1串联在回路七中，时间继电器KT1的线圈并联在回路四上。
3、 根据权利要求1或2所述的无流浇注等量提升自动控制装置，其特征 在于时间继电器KT2的断电延时触点KT2-1串联在回路一中，时间继电器 KT2的线圈并联在回路四上。
4、 根据权利要求1所述的无流浇注等量提升自动控制装置，其特征在于 与中间继电器KY的动合触点KY1并联设有手动按钮SB。
专利摘要本实用新型公开了一种无流浇注等量提升自动控制装置，包括探入轧辊型腔内的浇注管(5)下部的上触头(4)、与型腔底部的下触头相连的轧辊电加热地线(2)，与上、下触头电连接的信号灯(6)、电源(1)，与信号灯(6)并联设有遥控信号发射器(7)，遥控信号接收器(8)与提升浇注管(5)的天车电动机磁力盘电连接。本实用新型利用自动化的等量提升控制电路，来代替手动操作，利用时间继电器实现每次提升高度的准确控制，保证每次的运行距离相等，利用遥控信号实现对天车的控制指挥，根据设置好的起升高度，实现浇注过程中的等量提升自动控制，提高了无流浇注轧辊的浇注质量，使产品的稳定性得到了提高，确保了产品的成品率。
文档编号B22D11/18GK201220271SQ20082007677
公开日2009年4月15日 申请日期2008年5月12日 优先权日2008年5月12日
发明者卢辰林, 孙品利, 栗艳志, 牛丙申, 王春林, 苏建军, 贾顺勇, 赵福鹏, 陈玉清 申请人:中钢集团邢台机械轧辊有限公司