专利名称：副枪探头直立安装装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及炼钢转炉冶炼设备，涉及炼钢车间内配套转炉冶炼使用的副 枪系统，特别涉及一种副枪探头自动装拆装置中的副枪探头直立安装装置。
背景技术：
转炉采用副枪系统并结合冶炼模型对冶炼过程进行静态或动态控制，可使出 钢的温度成分达到理想的目标。为了满足这一目标，希望副枪完成一次测温取样检 测的周期尽量短。副枪系统中各机械设备的动作时间、自动化程度、设备运行稳定 性等都是影响测温取样检测周期的因素。而副枪探头装拆装置的性能优劣，对副枪 系统使用顺畅与否起到了至关重要的作用。
国内使用的副枪探头自动装拆装置基本为进口日本或欧美国家的产品，其结 构型式也不尽相同，但都做到了探头的自动安装拆卸。由于其设计理念不同，各家 生产厂的设备工作时间、探头安装成功率、以及对副枪接插件的位置精度要求等也 不相同。因此有必要对副枪探头自动装拆装置的进口设备进行改进及优化。
实用新型内容
本实用新型的任务是提供一种副枪探头自动装拆装置中的副枪探头直立安装 装置，它优化了进口设备，达到了更强的适应性、更高的安装成功率、更短的工作 周期、以及更好的综合性价比。
本实用新型的技术解决方案如下
一种副枪探头直立安装装置，它包括座架，它还包括电动缸、翻转台架、旋 转框架、浮动框架、探头导向装置、探头托架、探头夹持器、探头就位检测装置以 及误选探头回收装置；
所述电动缸安装在座架上且由电机带动；
所述翻转台架通过转轴和轴承座支承在座架上，翻转台架与电动缸输出轴连接；
所述旋转框架和淨动框架安装在座架上部，浮动框架装有四连杆机构、承重 弹簧和回位弹簧；
所述探头导向装置安装在浮动框架端部且由气缸驱动；
所述探头夹持器安装在浮动框架中部并通过气缸驱动，二个探头托架分别安 装在浮动框架的另一个端部。
本实用新型的副枪探头直立安装装置安装在副枪探头自动装拆装置中，用于 直立安装副枪探头。采用本实用新型的副枪探头直立安装装置，满足了设备工作时 间，保证了探头安装成功率，也保证了副枪接插件的位置精度要求。
本实用新型的副枪探头直立安装装置具有设计实用、制造容易、便于安装、 运行稳定可靠等项优点。
附图是本实用新型的一种副枪探头直立安装装置的立体结构示意图。
具体实施方式
参看附图，本实用新型是一种副枪探头直立安装装置，它包括座架50、电动 缸52、翻转台架53、旋转框架54、浮动框架55、探头导向装置56、探头托架57、 探头夹持器58、探头就位检测装置59以及误选探头回收装置。
电动缸52安装在座架50上且由电机带动。翻转台架53通过转轴和轴承座51 支承在座架50上，翻转台架53与电动缸52输出轴连接。座架50上装有缓冲装置 75。
旋转框架54和浮动框架55安装在座架50上部。浮动框架55装有四连杆机 构、承重弹簧和回位弹簧。
探头导向装置56安装在浮动框架55端部且由气缸驱动。探头导向装置56由 探头导向斗561和安置在该导向斗端部的探头导向板562组成。
探头夹持器58安装在浮动框架55中部并通过气缸驱动。二个探头托架57分 别安装在浮动框架55的另一个端部。
误选探头回收装置装有设置在座架50边侧的错料存放架71、错料拔取气缸72、错料拨杆73和错料拨杆位置检测开关74。
本实用新型的副枪探头直立安装装置的最大特点是
导向斗561和探头夹持器58以及探头托架57三者均安装在同一个浮动框架 55上。它们三者之间的中心线位置始终保持一致，而浮动框架55之所以称为浮动， 是由于其四连杆机构的特性以及承重弹簧和回位弹簧的使用，使其在上下、前后、 左右方向均有一定的位移自由度。副枪停位下降的中心线位置每次不可能与探头导 向斗561、夹持器58的位置完全一致，这种机构'能在前后方向士50mm、左右方向 以回转轴为中心的土7。的范围内，允许副枪接插杆中心线的偏移。有这么大的适 应范围，是探头安装成功率髙的有力保障。
本实用新型的副枪探头直立安装装置的工作过程如下
1、 探头落到探头托架57上，探头就位检测装置59发出信号，如果发现误选 了探头类型，可启动误选探头回收装置，将探头拨入回收槽，重新选择探头。
2、 探头夹持器58由气缸启动，夹紧探头，其中限位开关可检测气缸位置。
3、 导向斗561通过气缸驱动，进行闭合工作。
4、 电动缸52驱动翻转台架53，翻转台架53由水平状态翻转至垂直位置后停止。
5、 副枪缓慢下降，其头部探头接插杆顺着导向斗561的导向向下移动，直到 插入探头内部。导向斗561预先需根据副枪下降的行程适时打开，以避免其阻碍副 枪的下降。探头接插杆是否插入成功，系由位于下部的限位开关来判断。另外设置 一个事故限位开关，可在检测限位失灵时发挥作用。
6、 探头夹持器58打开，副枪提升，完成探头的安装工作。
当然，本技术领域内的一般技术人员应当认识到，上述实施例仅是用来说明 本实用新型，而并非用作对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围 内，对上述实施例的变换、变型都将落在本实用新型权利要求的范围内。
权利要求1. 一种副枪探头直立安装装置，它包括座架，其特征在于，它还包括电动缸、翻转台架、旋转框架、浮动框架、探头导向装置、探头托架、探头夹持器、探头就位检测装置以及误选探头回收装置；所述电动缸安装在座架上且由电机带动；所述翻转台架通过转轴和轴承座支承在座架上，翻转台架与电动缸输出轴连接；所述旋转框架和浮动框架安装在座架上部，浮动框架装有四连杆机构、承重弹簧和回位弹簧；所述探头导向装置安装在浮动框架端部且由气缸驱动；所述探头夹持器安装在浮动框架中部并通过气缸驱动，二个探头托架分别安装在浮动框架的另一个端部。
2. 根据权利要求1所述的副枪探头直立安装装置，其特征在于，所述探头导 向装置由探头导向斗和安置在该导向斗端部的探头导向板组成。
3. 根据权利要求l所述的副枪探头直立安装装置，其特征在于，所述误选探 头回收装置装有设置在座架边侧的错料存放架、错料拔取气缸、错料拨杆和错料拨 杆位置检测开关。
4. 根据权利要求1所述的副枪探头直立安装装置，其特征在于，所述座架上 装有缓冲装置。
专利摘要本实用新型涉及一种副枪探头直立安装装置，它包括座架、电动缸、翻转台架、旋转框架、浮动框架、探头导向装置、探头托架、探头夹持器、探头就位检测装置以及误选探头回收装置。电动缸安装在座架上且由电机带动。翻转台架通过转轴和轴承座支承在座架上，翻转台架与电动缸输出轴连接。旋转框架和浮动框架安装在座架上部，浮动框架装有四连杆机构、承重弹簧和回位弹簧。探头导向装置安装在浮动框架端部且由气缸驱动。探头夹持器安装在浮动框架中部并通过气缸驱动。本实用新型安装在副枪探头自动装拆装置中，用于直立安装副枪探头，保证了探头安装成功率，具有设计实用、制造容易、便于安装、运行稳定可靠等项优点。
文档编号C21C5/46GK201224743SQ20082015121
公开日2009年4月22日 申请日期2008年7月25日 优先权日2008年7月25日
发明者俞文燕, 章文超, 虞和祥, 玲 魏 申请人:上海宝钢工程技术有限公司