专利名称：副枪探头自动装拆装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及炼钢转炉冶炼设备，涉及炼钢车间内配套转炉冶炼使用的副 枪系统，特别涉及一种副枪探头自动装拆装置。
背景技术：
转炉采用副枪系统并结合冶炼模型对冶炼过程进行静态或动态控制，可使出 钢的温度成分达到理想的目标。为了满足这一目标，希望副枪完成一次测温取样检 测的周期尽量短。副枪系统中各机械设备的动作时间、自动化程度、设备运行稳定 性等都是影响测温取样检测周期的因素。而副枪探头装拆装置的性能优劣，对副枪
系统使用顺畅与否起到了至关重要的作用。
国内使用的副枪探头自动装拆装置基本为进口日本或欧美国家的产品，其结 构型式也不尽相同，但都做到了探头的自动安装拆卸。由于其设计理念不同，各家 生产厂的设备工作时间、探头安装成功率、以及对副枪接插件的位置精度要求等也 不相同。因此有必要对副枪探头自动装拆装置的进口设备进行改进及优化。
实用新型内容
本实用新型的任务是提供一种改进的副枪探头自动装拆装置，它优化了进口 设备，达到了更强的适应性、更高的安装成功率、更短的工作周期、以及更好的综 合性价比。
本实用新型的技术解决方案如下
一种副枪探头自动装拆装置，它包括底座，探头存放箱，探头选取释放装置， 探头输送装置，探头安装与拆卸装置，以及相应的阀门站和端子箱，其特征在于，
所述探头存放箱为竖直型钢结构箱体，其内部并列布置三列以上竖直型探头 存放槽，每列探头由下向上叠放，不同类型的探头分列布置；
所述探头选取释放装置安装在存放箱的底部，对应于三列以上探头存放槽，每个存放槽的下方安装一根通长的带有二个挡拨块的转轴，转轴一侧装有由探头释 放气缸驱动其摆动的连杆；
所述探头输送装置安置在一个箱体内，在箱体内的上部二侧装有探头输送平 台，在箱体中间装有驱动气缸、转轴连同轴承座，在转轴的二个端部分别装有输送 链轮，驱动气缸带动二根链条传动，二根链条与探头推进装置连接；
所述探头直立安装装置包括座架、电动缸、翻转台架、旋转框架、浮动框架、 探头导向装置、探头托架、探头夹持器、探头就位检测装置以及误选探头回收装置， 由电机带动的电动缸安装在座架上，翻转台架与电动缸输出轴连接，旋转框架和浮 动框架安装在座架上部，浮动框架装有四连杆机构、承重弹簧和回位弹簧，由气缸 驱动的探头导向装置安装在浮动框架端部，探头夹持器安装在浮动框架中部并通过 气缸驱动，二个探头托架分别安装在浮动框架的另一个端部；
所述探头拆卸装置包括底座、在底座上装设的支架、安装在支架座上的摆臂 以及探头夹持器，在支架上装有旋转摆动气缸，在摆臂上装有驱动气缸，探头夹持 器安装在摆臂端部。
本实用新型的副枪探头自动装拆装置由探头存放箱、探头选取释放装置、探 头输送装置、探头直立安装装置、探头拆卸装置以及相应的阀门站和端子箱等电气 仪表组成，是一种机电一体化的设备。
本实用新型的副枪探头自动装拆装置满足了设备工作时间，保证了探头安装 成功率，也保证了副枪接插件的位置精度要求。本实用新型的副枪探头自动装拆装 置具有设计实用、制造容易、便于安装、运行稳定可靠等项优点。
图1是本实用新型的一种副枪探头自动装拆装置的立体构造示意图。 图2是图1副枪探头自动装拆装置中的探头选取释放装置的立体图。 图3是图1副枪探头自动装拆装置中的探头输送装置的立体图。 图4是图1副枪探头自动装拆装置中的探头直立安装装置的立体图。 图5是图1副枪探头自动装拆装置中的探头拆卸装置的立体图。
具体实施方式
参看图l，本实用新型是一种副枪探头自动装拆装置，它包括底座l，探头存
放箱2，探头选取释放装置3，探头输送装置4，探头直立安装装置5，探头拆卸装 置6，以及相应的阀门站和端子箱等电气仪表。
探头存放箱2为竖直型钢结构箱体，其内部并列布置三列以上竖直型探头存 放槽，每列探头由下向上叠放，不同类型的探头分列布置。探头存放箱2内一般布 置五列竖直型探头存放槽，总容量可达到存放120支探头。探头存放箱2也可以布 置四列或六列竖直型探头存放槽。
参看图2，探头选取释放装置3安装在存放箱2的底部，可由一个箱体30构 成，对应于三列以上探头存放槽。每个探头存放槽的下方安装一根通长的转轴31， 转轴31二端各装设一个挡拨块32。每个转轴31—侧都装有连杆33，每个连杆33 系由与其相连接的探头释放气缸34驱动其摆动。当不工作时，挡拨块32托住上方 一列探头；需要选取探头时，根据探头存放的分类，驱动相应的气缸，挡拨块32 转动一定角度，释放一支探头落到下方的输送装置上，然后回位。
探头选取释放装置3的每个探头存放槽都装有二个用于检测探头数量的限位 开关35。探头释放气缸34的位置状态由限位幵关35发出信号，根据限位开关35 的信号判断是否已经释放了相应的探头。当探头存放槽内的探头数量少于3支或者 无探头时，限位开关35会发出报警信号。
参看图3，探头输送装置4安置在一个箱体40内，在箱体40内的上部二侧装 有探头输送平台41，在箱体40中间装有驱动气缸42、转轴43连同轴承座44，在 转轴43的二个端部分别装有输送链轮45，驱动气缸42带动二根链条传动，二根 链条与探头推进装置46连接。
如图3中所示，探头输送装置4中的链条装有链条张紧调节器47。探头输送 装置4中的链条还装有增速链传动装置48。
探头输送装置4用于将释放下来的探头输送到探头直立安装装置5的探头托 架57上。采用气缸驱动链条经过增速保证输送时间和行程要求，每次的动作过程 为驱动气缸42得到输送命令后，开始启动带动链条传动，位于转轴43末端的二 根链条上安装有探头推进装置46，推动探头使其沿着固定的探头输送平台41移动， 直至滑出落到探头直立安装装置5的探头托架57上。驱动气缸42的位置由限位开 关检测，每次输送出探头后，自行退回原位。参看图4，探头直立安装装置5包括座架50、电动缸52、翻转台架53、旋转 框架54、浮动框架55、探头导向装置56、探头托架57、探头夹持器58、探头就 位检测装置59以及误选探头回收装置。电动缸52由电机带动并安装在座架50上。 翻转台架53与电动缸52输出轴连接，翻转台架53通过转轴和轴承座51支承在座 架50上。旋转框架54和浮动框架55安装在座架50上部。浮动框架55装有四连 杆机构、承重弹簧和回位弹簧。由气缸驱动的探头导向装置56安装在浮动框架55 端部。探头导向装置56由探头导向斗561和安置在该导向斗端部的探头导向板562 组成。探头夹持器58安装在浮动框架55中部并通过气缸驱动。二个探头托架57 分别安装在浮动框架55的另一个端部。
探头直立安装装置5中的误选探头回收装置装有设置在座架50边侧的错料存 放架71、错料拔取气缸72、错料拨杆73和错料拨杆位置检测开关74。探头直立 安装装置5中的座架50上装有缓冲装置75。
探头直立安装装置5的最大特点是导向斗561和探头夹持器58以及探头托 架57三者均安装在同一个浮动框架55上。它们三者之间的中心线位置始终保持一 致，而浮动框架55之所以称为浮动，是由于其四连杆机构的特性以及承重弹簧和 回位弹簧的使用，使其在上下、前后、左右方向均有一定的位移自由度。副枪停位 下降的中心线位置每次不可能与探头导向斗561、夹持器58的位置完全一致，这 种机构能在前后方向土50mm、左右方向以回转轴为中心的土7。的范围内，允许 副枪接插杆中心线的偏移。有这么大的适应范围，是探头安装成功率高的有力保障。
探头直立安装装置5的工作过程如下
1、 探头落到探头托架57上，探头就位检测装置59发出信号，如果发现误选 了探头类型，可启动误选探头回收装置，将探头拨入回收槽，重新选择探头。
2、 探头夹持器58由气缸启动，夹紧探头，其中限位开关可检测气缸位置。
3、 导向斗561通过气缸驱动，进行闭合工作。
4、 电动缸52驱动翻转台架53，翻转台架53由水平状态翻转至垂直位置后停止。
5、 副枪缓慢下降，其头部探头接插杆顺着导向斗561的导向向下移动，直到 插入探头内部。导向斗561预先需根据副枪下降的行程适时打开，以避免其阻碍副 枪的下降。探头接插杆是否插入成功，系由位于下部的限位开关来判断。另外设置一个事故限位开关，可在检测限位失灵时发挥作用。
6、探头夹持器58打开，副枪提升，完成探头的安装工作。 参看图5，探头拆卸装置6包括底座60、支架61、摆臂62以及探头夹持器 63。支架61装设在底座60上，摆臂62安装在支架座上。在支架61上装有旋转摆 动气缸64，旋转摆动气缸64输出轴通过联轴器68和轴承座69与摆臂62连接。 在摆臂62上装有驱动气缸65和气缸位置限位开关66。探头夹持器63安装在摆臂 62端部并由气缸驱动。如图5中所示，探头拆卸装置6中的探头夹持器63为连杆 夹头的型式。
探头拆卸装置6装有用于旋转摆动气缸64的摆动位置限位开关67。探头拆卸 装置6还装有用于摆臂62摆动的缓冲器621。
当副枪检测完成后移动到探头拆卸位置，然后下降至探头拆卸的髙度，探头 拆卸装置6回转到拆卸位，夹持器63夹紧探头，副枪慢速提升，将探头与接插杆 脱离，接着夹持器63松开，将探头释放进入回收溜槽，然后回转至待机位置。气 缸的位置由限位开关检测。
当然，本技术领域内的一般技术人员应当认识到，上述实施例仅是用来说明 本实用新型，而并非用作对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围 内，对上述实施例的变换、变型都将落在本实用新型权利要求的范围内。
权利要求1. 一种副枪探头自动装拆装置，它包括底座，探头存放箱，探头选取释放装置，探头输送装置，探头安装与拆卸装置，以及相应的阀门站和端子箱，其特征在于，所述探头存放箱为竖直型钢结构箱体，其内部并列布置三列以上竖直型探头存放槽，每列探头由下向上叠放，不同类型的探头分列布置；所述探头选取释放装置安装在存放箱的底部，对应于三列以上探头存放槽，每个存放槽的下方安装一根通长的带有二个挡拨块的转轴，转轴一侧装有由探头释放气缸驱动其摆动的连杆；所述探头输送装置安置在一个箱体内，在箱体内的上部二侧装有探头输送平台，在箱体中间装有驱动气缸、转轴连同轴承座，在转轴的二个端部分别装有输送链轮，驱动气缸带动二根链条传动，二根链条与探头推进装置连接；所述探头直立安装装置包括座架、电动缸、翻转台架、旋转框架、浮动框架、探头导向装置、探头托架、探头夹持器、探头就位检测装置以及误选探头回收装置，由电机带动的电动缸安装在座架上，翻转台架与电动缸输出轴连接，旋转框架和浮动框架安装在座架上部，浮动框架装有四连杆机构、承重弹簧和回位弹簧，由气缸驱动的探头导向装置安装在浮动框架端部，探头夹持器安装在浮动框架中部并通过气缸驱动，二个探头托架分别安装在浮动框架的另一个端部；所述探头拆卸装置包括底座、在底座上装设的支架、安装在支架座上的摆臂以及探头夹持器，在支架上装有旋转摆动气缸，在摆臂上装有驱动气缸，探头夹持器安装在摆臂端部。
2. 根据权利要求l所述的副枪探头自动装拆装置，其特征在于，所述探头存 放箱内布置四列或五列或六列竖直型探头存放槽。
3. 根据权利要求l所述的副枪探头自动装拆装置，其特征在于，所述探头选 取释放装置的每个探头存放槽装有二个检测探头数量的限位开关。
4. 根据权利要求l所述的副枪探头自动装拆装置，其特征在于，所述探头输 送装置中的链条装有链条张紧调节器。
5. 根据权利要求l所述的副枪探头自动装拆装置，其特征在于，所述探头输送装置中的链条装有增速链传动装置。
6. 根据权利要求l所述的副枪探头自动装拆装置，其特征在于，所述探头导 向装置由探头导向斗和安置在该导向斗端部的探头导向板组成。
7. 根据权利要求l所述的副枪探头自动装拆装置，其特征在于，所述探头直立安装装置中的误选探头回收装置装有设置在座架边侧的错料存放架、错料拔取气 缸、错料拨杆和错料拨杆位置检测开关。
8. 根据权利要求l所述的副枪探头自动装拆装置，其特征在于，所述探头直立安装装置中的座架上装有缓冲装置。
9. 根据权利要求l所述的副枪探头自动装拆装置，其特征在于，所述探头拆 卸装置中的探头夹持器为连杆夹头的型式。
10. 根据权利要求1所述的副枪探头自动装拆装置，其特征在于，所述探头 拆卸装置装有用于旋转摆动气缸的摆动位置限位幵关。
专利摘要本实用新型涉及一种副枪探头自动装拆装置，它包括底座，探头存放箱，探头选取释放装置，探头输送装置，探头直立安装装置，探头拆卸装置，以及相应的阀门站和端子箱。探头存放箱为竖直型钢结构箱体。探头选取释放装置装有一根通长的带有二个挡拨块的转轴，转轴一侧装有连杆。探头输送装置装有探头输送平台，在箱体中间装有驱动气缸、转轴连同轴承座。探头直立安装装置包括座架、电动缸、翻转台架、旋转框架、浮动框架、探头导向装置、探头托架、探头夹持器、探头就位检测装置以及误选探头回收装置。探头拆卸装置装有底座、支架、摆臂以及探头夹持器。本实用新型满足了设备工作时间，保证了探头安装成功率和精度要求。
文档编号C21C5/46GK201224741SQ20082015121
公开日2009年4月22日 申请日期2008年7月25日 优先权日2008年7月25日
发明者俞文燕, 章文超, 虞和祥, 玲 魏 申请人:上海宝钢工程技术有限公司