专利名称：一种钢板磁力翻板机的制作方法
技术领域：
本发明属于钢板热处理领域，具体地指一种用于中厚板、热连轧横切板翻板检查 和/或修磨的钢板磁力翻板机。
背景技术：
在中厚板热处理生产线上，通常设置一至二套翻板机，将钢板翻转180°或其它角 度对钢板下表面进行检查或处理。目前，普遍采用的翻板机为曲柄摇杆式或者齿轮式。以曲柄摇杆式翻板机为例(如 说明书附图中的图1所示)，该翻板机由两套曲柄摇杆(平面四连杆机构)、两套翻板臂(输入 端翻板臂2’和输出端翻板臂3’)以及一套传动装置1’组成。该曲柄摇杆式翻板机的工作原理大致为在传动装置1’的驱动下，输入端翻板臂 2’由水平位置向下翻转一定角度后，再向上承接由翻板横移设备驱动的钢板并进行翻转， 与此同时，输出端翻板臂3’由水平位置向上翻转。输入端翻板臂2’和输出端翻板臂3’在 输入端钢板交接处会合，然后同步运行(图1中双箭头标示的区域)至输出端钢板交接处， 完成钢板交接后，输入端翻板臂2’反向运动回到原位，输出端翻板臂3’携带着钢板继续运 行，至水平位置时钢板再由翻板横移设备从输出端翻板臂3’上移下，完成翻板。两套翻板 臂各自回到初始位置，完成一次翻板全过程。齿轮式翻板机的工作原理与上述曲柄摇杆式翻板机类似，区别仅在于翻板臂的驱 动方式不同。由上述原理并结合实际生产可以看出，现有翻板机存在如下问题(1)需要与翻板横移设备配套使用，减慢了生产节奏；(2)钢板在翻转时，由于钢板与翻板臂之间会产生相对滑动，其表面有划伤的风险；(3)钢板在离开输出翻板臂3’时，由于滑动，当钢板到达辊道上时，会靠边对齐，对要求 钢板居中的后工序会造成影响；(4)当进行小角度90°)翻板检查时，由于钢板下表面局部被输入翻板臂2’遮挡， 无法进行全面检查；(5)整个设备机构复杂、占地面积大、一次性投资高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是提供一种钢板磁力翻板机，能够提高生产节奏、 避免钢板在翻板机内滑动、有利于钢板检查全面，且设备简单、投资低。为解决上述技术问题，本发明提供的一种钢板磁力翻板机，包括传动机构和翻板 臂，其特别之处在于所述翻板臂为至少一个，翻板臂的固定端与所述传动机构的输出端连 接，翻板臂的活动端设有电磁铁，用于吸附或者释放钢板。上述技术方案中，所述翻板臂的活动端通过调整臂设有电磁铁，所述调整臂通过 销轴与翻板臂的活动端铰接，调整臂还与设置在翻板臂上的驱动装置铰接，用于在驱动装置的作用下绕所述销轴转动，所述电磁铁固定于调整臂的一端。
上述技术方案中，所述驱动装置为电液推杆或者液压缸。
上述技术方案中，所述翻板臂、调整臂和电磁铁呈弓形结构。上述技术方案中，全部所述翻板臂的固定端通过同步轴与所述传动机构的输出端 连接。进一步地，所述传动机构包括电机和减速机，所述减速机的输出轴通过联轴器与 同步轴连接。更进一步地，所述同步轴上设有制动器，用于使同步轴在任意位置固定。上述技术方案中，所述翻板臂为一至十三个。与现有翻板机相比，本发明的有益效果在于(1)无需单独的翻板横移设备，翻板节奏快，30s内即能完成翻板检查及送回输入辊道 的整个动作；(2)翻板过程中，钢板与翻板臂之间不会产生相对滑动，钢板没有划伤的危险；(3)翻板过程中，钢板始终水平离开或接触辊道，被置于指定位置而不会靠边对齐；(4)钢板在进行小角度检查时，其下表面无遮蔽，保证检查的完全彻底；(5)整个设备结构简单、占地面积小、投资少。
图1为现有曲柄摇杆式翻板机的结构示意图。图2为本发明一个实施例的结构示意图。图3为图2的A-A剖视图。图4为图3中翻板臂翻转15°时的示意图。图5为图3中翻板臂翻转60°到达检查工位时的示意图。图6为图3中翻板臂翻转155°时的示意图。图7为图3中翻板臂翻转160°时的示意图。图8为图3中翻板臂翻转170°时的示意图。图9为图3中翻板臂翻转180°到达修磨工位时的示意图。图中，1’ 一传动装置，2’ 一输入端翻板臂，3’ 一输出端翻板臂，1 一同步轴，2— 翻板臂，3—电磁铁，4一电机，5—减速机，6—联轴器，7—制动器，8—调整臂，9一驱动装置， 10—销轴，11一输入辊道，12—输出辊道(或修磨台架)，13—钢板。
具体实施例方式以下结合附图对本发明的一个具体实施例作进一步的详细描述。图1为现有一种曲柄摇杆式翻板机的结构示意图，因在背景技术部分已作了详细 描述，于此不再赘述。如图2和图3所示，本发明的一种钢板磁力翻板机，包括传动机构、同步轴1、八个 翻板臂2、电磁铁3和驱动装置9。传动机构包括电机4和减速机5，减速机5的输出轴通过 联轴器6与同步轴1连接，可带动同步轴1转动。为使同步轴1转动至任意位置时能够固 定，其上还设有制动器7。同步轴1位于钢板生产线上的输入辊道11和输出辊道(或修磨台架)12之间并处于水平面上。八个翻板臂2的长度大约是同步轴1到输入辊道11上钢板 13中部的距离，每个翻板臂2的固定端设置在该同步轴1上，翻板臂2的活动端则通过调 整臂8设有电磁铁3。具体说来，调整臂8通过销轴10与翻板臂2的活动端铰接，调整臂8 的一端固定电磁铁3，另一端与设置在翻板臂2上的驱动装置9铰接，可在驱动装置9的作 用下绕销轴10转动，从而调整电磁铁3的角度。这里的驱动装置9可以是电液推杆或者液 压缸。通过电磁铁3的通、断电，能够吸附或者释放钢板13。翻板臂2、调整臂8和电磁铁3 呈弓形结构，以使钢板13更加顺利地离开输入辊道11和放置在输出辊道(或修磨台架)12 上。本发明的工作原理如下磁力翻板机处于非工作状态时，翻板臂2与输入辊道11 成30、0°角(例如30° )，以便不需要进行翻板检查的钢板13顺利通过。需要进行翻板检查的钢板13进入输入辊道11后，八个翻板臂2跟随同步轴1在 传动机构的驱动下逆时针旋转，与此同时，调整臂8在驱动装置9 (电液推杆或液压缸)的推 动下绕销轴10旋转，以保证安装在调整臂8上的电磁铁3的工作面与钢板13平行；当电磁 铁3接触到钢板13上表面(或距钢板13上表面一定距离)时，电磁铁3通电，将钢板13吸 附到电磁铁3上，待钢板13完全固定后，翻板臂2在传动机构的驱动下顺时针旋转使钢板 13离开输入辊道11，必要时调整臂8可在驱动装置9的带动下转动，从而调整钢板13的角 度，使钢板13安全顺利地离开输入辊道11。当钢板13需要在45°、0°翻板检查时，翻板 臂2旋转至合适的角度(例如60° )后停止，以便检查人员检查；对于不需要修磨的钢板13， 翻板臂2逆时针旋转，当钢板13处于释放位置后，电磁铁3断电，钢板13回到输入辊道11 上；如果钢板13下表面问题严重、需要进行修磨时，翻板臂2则继续顺时针旋转，当旋转至 一定角度后，调整臂8在驱动装置9的带动下绕销轴10旋转，保证钢板13与输出辊道(或 修磨台架)12平行，当钢板13下表面与输出辊道(或修磨台架)12的距离小于IOOmm时，电 磁铁3断电，随着翻板臂2的继续顺时针旋转和调整臂8的不断调整，钢板13被水平放置 在输出辊道(或修磨台架)12上，翻板臂2旋转至180°翻板位后，同步轴1停止运动，开始 进行钢板13的修磨。修磨完成后，磁力翻板机执行与上过程相反的动作，将钢板13重新放 置在输入辊道11上。图3至图9示意出了翻板臂2从0°在输入辊道11上吸附钢板13开始，至翻转 180°将钢板13放置于输出辊道(或修磨台架)12的全过程。如图3所示，翻板臂2位于起始位置，电磁铁3与输入辊道11上的钢板13平行， 通电，使钢板13与电磁铁3固定。如图4所示，翻板臂2在传动机构的驱动下顺时针旋转了 15°。在旋转的前阶段， 调整臂8在驱动装置9的带动下同步进行调整，以避免钢板13在抬起的过程中其内侧边接 触输入辊道11。当钢板13完全抬起后，调整臂8可调整至初始位。如图5所示，翻板臂2在传动机构的驱动下顺时针旋转至60°的检查位。当钢板 13被翻转至60°后，电机4停止运行，制动器7将同步轴1制动，钢板13停在60°的检查 位。此时，检查人员可在磁力翻板机对面检查钢板13下表面的质量情况。如果检查结果是 钢板13不需要修磨，则翻板臂2逆时针旋转，将钢板13放回原位；如果钢板13需要修磨， 则翻板臂2继续顺时针旋转，将钢板13放置在输出辊道(或修磨台架)12上。如图6所示，翻板臂2在传动机构的驱动下顺时针旋转了 155°。翻板臂2在60° 155°的旋转过程中，调整臂8无需调整，始终处于初始位。图7和图8分别示意了翻板臂2在160°和170 °时的状态。翻板臂2在 155° 170°的区间内翻转时，随着翻板臂2的旋转，调整臂8在驱动装置9的带动下，连续 调整，最终将电磁铁3和钢板13调整至与输出辊道(或修磨台架)12平行。如图9所示，翻板臂2在传动机构的驱动下顺时针旋转至了 180°的修磨位。翻板 臂2翻转超过170°后，电磁铁3断电，翻板臂2继续旋转，调整臂8在驱动装置9的带动下 时时调整，使钢板13保持水平。当钢板13接触输出辊道(或修磨台架)12后，翻板臂2继 续翻转，电磁铁3与钢板13脱离。本发明的保护范围并不限于上述实施例。显然，本领域的技术人员可以对本发明 进行各种改动和变形而不脱离本发明的范围和精神。例如电磁铁3在翻板臂2上的固定 方式不限于使用调整臂8，只要能确保钢板13在离开和接触辊道时不与辊道摩擦或碰撞即 可；根据钢板13的规格，翻板臂2的个数也可以在一至十三的范围内选择，倘若这些改动和 变形属于本发明权利要求及其等同技术的范围内，则本发明也意图包含这些改动和变形在 内。
权利要求
1.一种钢板磁力翻板机，包括传动机构和翻板臂(2)，其特征在于所述翻板臂(2)为 至少一个，翻板臂(2)的固定端与所述传动机构的输出端连接，翻板臂(2)的活动端设有电 磁铁(3 )，用于吸附或者释放钢板(13)。
2.根据权利要求1所述的一种钢板磁力翻板机，其特征在于所述翻板臂(2)的活动 端通过调整臂(8)设有电磁铁(3)，所述调整臂(8)通过销轴(10)与翻板臂(2)的活动端铰 接，调整臂(8)还与设置在翻板臂(2)上的驱动装置(9)铰接，用于在驱动装置(9)的作用 下绕所述销轴(10)转动，所述电磁铁(3)固定于调整臂(8)的一端。
3.根据权利要求2所述的一种钢板磁力翻板机，其特征在于所述驱动装置(9)为电液 推杆或者液压缸。
4.根据权利要求2所述的一种钢板磁力翻板机，其特征在于所述翻板臂(2)、调整臂 (8)和电磁铁(3)呈弓形结构。
5.根据权利要求1所述的一种钢板磁力翻板机，其特征在于全部所述翻板臂(2)的固 定端通过同步轴(1)与所述传动机构的输出端连接。
6.根据权利要求5所述的一种钢板磁力翻板机，其特征在于所述传动机构包括电机 (4 )和减速机(5 )，所述减速机(5 )的输出轴通过联轴器(6 )与同步轴(1)连接。
7.根据权利要求5或6所述的一种钢板磁力翻板机，其特征在于所述同步轴(1)上设 有制动器(7)，用于使同步轴(1)在任意位置固定。
8.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的一种钢板磁力翻板机，其特征在于所 述翻板臂(2)为一至十三个。
9.根据权利要求7所述的一种钢板磁力翻板机，其特征在于所述翻板臂(2)为一至 十三个。
全文摘要
一种钢板磁力翻板机，属于钢板热处理领域，用于解决现有翻板机存在的问题。它包括传动机构和翻板臂，其特别之处在于所述翻板臂为至少一个，翻板臂的固定端与所述传动机构的输出端连接，翻板臂的活动端设有电磁铁，用于吸附或者释放钢板。本发明的有益效果在于(1)无需单独的翻板横移设备，翻板节奏快，30s内即能完成翻板检查及送回输入辊道的整个动作；(2)翻板过程中，钢板与翻板臂之间不会产生相对滑动，钢板没有划伤的危险；(3)翻板过程中，钢板始终水平离开或接触辊道，被置于指定位置而不会靠边对齐；(4)钢板在进行小角度检查时，其下表面无遮蔽，保证检查的完全彻底；(5)整个设备结构简单、占地面积小、投资少。
文档编号C21D9/00GK102051466SQ20101060129
公开日2011年5月11日 申请日期2010年12月23日 优先权日2010年12月23日
发明者刘建华, 周末, 张荣明, 支英辉 申请人:中冶南方(武汉)威仕工业炉有限公司