专利名称：水钻磨抛机的磨抛装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及水钻磨抛机，尤其涉及水钻磨抛机的磨抛装置。
背景技术：
水钻是一种玻璃饰品，可以产生耀眼的视觉效果，它在鞋帽、服装、工艺品等物品 的装饰装潢上得到广泛应用。水钻为多面体，包括前部各反射表面和后部各反射表面，各反 射表面通过研磨和抛光加工获得。水钻磨抛机为水钻的专用加工设备，由原先的一台设备完成一个加工工序，发展 至由一台设备完成多个加工工序，再发展至现今的一台设备完成所有的加工工序。目前，能够完成多个加工工序的水钻磨抛机均是夹具装置随转盘转动的模式， 例如中国发明专利公开说明书CN10129524A所公开的水钻磨抛机，而能够完成所有的加 工工序的水钻磨抛机中，目前既有沿用夹具装置随转盘转动的模式，又有本申请人提供 的采用机械手在各工序(即工作装置)之间传递夹具的模式，例如中国发明专利申请 201010220176. X所披露的水钻磨抛机，其全部公开内容结合于此供参考。采用机械手在各工作装置之间传递夹具的模式的水钻磨抛机的结构得到简化，技 术研发成本和风险都比较小。然而，有待于进一步改进，以使结构更加合理紧凑。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种结构合理并且紧凑的磨抛装置，其适合在采用机 械手在各工作装置之间传递夹具的水钻磨抛机上使用。为此，本实用新型提供了一种水钻磨抛机的磨抛装置，包括机架；磨盘组件，包 括位于机架顶部的磨盘及安装于机架内部的磨盘升降机构和磨盘驱动机构；以及工作机 构，位于磨抛组件的一侧，包括安装于机架顶部的支撑台；在支撑台上往复移动的移动 板；位于移动板上方的过渡连接块；自过渡连接块的顶部向着磨盘斜向下延伸的夹具座、 连接过渡连接块和移动板的夹角微调机构、以及连接连接座和过渡连接块的水平姿态微调 机构。进一步地，上述夹具座包括连接至过渡连接块的夹具座板、在夹具座板上间隔设 置的压块和驱动压块的驱动气缸、以及在夹具座板上设置的夹具分度机构。进一步地，上述夹具座还包括在夹具座板上设置的位于夹具一端侧的顶进机构和 位于夹具另一端侧的顶出机构，其中，夹具分度机构与顶出机构位于夹具的同一端侧。进一步地，上述夹角微调机构包括间隔设置在移动板上的耳座、可转动地支撑在 两耳座之间的枢轴体、固定连接至所述枢轴体的底部的调节板、以及设置在调节板和移动 板之间的多个调节螺钉，其中，过渡连接块固定连接至枢轴体上。更进一步地，调节板和移 动板之间还设有多个固定螺钉。进一步地，上述水平姿态微调机构包括位于过渡连接块顶部中央位置的定位销 轴、在夹具座板顶部两侧向过渡连接块延伸的突耳、以及螺接于各突耳上的顶紧过渡连接体的螺钉，其中，夹具座板具有与定位销轴相配合的销孔。更进一步地，上述夹具座板的销孔的两侧排列有若干长形腰孔，各长形腰孔中具 有螺接至过渡连接块上的螺钉。更进一步地，上述机架的底部设有姿态调整螺栓。本实用新型的磨抛装置结构合理，安装方便，容易调试。其实现了夹具与磨盘之间 夹角的微调和夹具水平姿态的微调。除了上面所描述的目的、特征、和优点之外，本实用新型具有的其它目的、特征、和 优点，将结合附图作进一步详细的说明。
说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用 新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。 在附图中图1示出了根据本实用新型优选实施例的水钻磨抛机的平面布局示意图；图2用正视图示出了图1中A-A线所在的工作装置及其装配关系；图3用正视图示出了图1中B-B线所在的工作装置及其装配关系；图4示出了图1所示水钻磨抛机的磨抛装置的工作机构的结构示意图；图5示出了图4所示工作机构中沿A-A线的剖视图；图6示出了图4所示工作机构的F向视图；以及图7示出了图4所示工作机构的M向视图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相 互组合。
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利 要求限定和覆盖的多种不同方式实施。图1示出了根据本实用新型优选实施例的水钻磨抛机的平面布局示意图。如图1 所示，水钻磨抛机包括基板7、在基板上的中心支架8、以中心支架8为中心呈圆周排布的 多个工作装置，该多个工作装置顺次为上下珠装置1、第一磨抛装置2、第二磨抛装置3、对 接装置4、第三磨抛装置5和第四磨抛装置6。其中，第一、第二、第三和第四磨抛装置的构造相同，区别之处仅在于磨抛装置的 磨盘不同，根据工艺需要来选择。例如，第一磨抛装置和第三磨抛装置的磨盘相同，实现磨 削工艺，第二和第四磨抛装置的磨盘相同，实现抛光工艺。图2用正视图示出了图1中A-A线所在的工作装置及其装配关系。如图2所示， 中心支架8包括在基板7中央位置安装的支撑柱81、安装于支撑柱81顶部的转盘82、转盘 82的驱动机构83、安装于转盘82的悬臂84、以及安装于悬臂84上的机械手8a。通过控制 驱动机构83，可以实现转盘82受控制地摆动。图2中还示出了安装于另一悬臂84上的机械手8b，机械手8b与机械手8a的结构 相同，现结合机械手8a和8b对其结构进行说明。机械手8a包括水平伸缩臂85、位于水平 伸缩臂85端部的竖直延伸臂86、位于竖直伸缩臂86端部的夹持机构87。[0029]夹持机构87包括固定连接至伸缩臂86下端的斜向下并且向内延伸的固定夹持部 87a、安装于固定夹持部87a上的气缸87b、以及安装于气缸87b的气缸杆上的活动夹持部 87c，其中，该固定夹持部87a和活动夹持部87c之间形成夹持口，固定夹持部87a斜向下且 向内延伸。再参照图2，第一磨抛装置2包括通过调整螺钉沈姿态可调地安装在基板7上的 机架22、设置于机架22的台面上的工作机构21、位于台面上的磨盘23、以及带动磨盘23作 升降运动的升降机构M和带动磨盘23作旋转运动的驱动机构25。上述机械手8a用于将第一磨抛装置2上的夹具转移至第二磨抛装置3上，上述机 械手8b用于将第三磨抛装置5上的夹具转移至第四磨抛装置6上。机械手8a的抓取动作 如下利用水平伸缩臂和竖直伸缩臂，使夹持机构接近第一磨抛装置2上的夹具进行抓取， 抓取之后水平伸缩臂和竖直伸缩臂回位，随中心支架的转盘转动一角度，到达另一工作装 置所在的位置，将夹具放置到另一工作装置中。图3用正视图示出了图1中B-B线所在的工作装置及其装配关系。如图3所示， 中心支架8的悬臂84上安装有机械手8c，该机械手与图2所示机械手8a不同之处在于，竖 直伸缩臂86的底部设有使夹持机构87偏转的偏转机构88，夹持机构87的固定夹持部固定 连接至偏转机构88上。其中，偏转机构88偏转后夹持机构87的姿态如图中另一悬臂上的 机械手8d所示。再参照图3，上下珠装置1包括通过调整螺钉14姿态可调地安装至基板7上的机 架13、安装于机架13的竖直安装板12、安装于竖直安装板12上的夹具座11、以及未在图 中示出的与上下珠工艺相关的机构。该上下珠工艺及其所需的机构为本领域技术人员所知 晓，在此不作赘述。对接装置4包括通过调整螺钉49姿态可调地安装至基板7上的机架48、安装至机 架48的第一台面如上的竖直安装板、和位于竖直安装板上的呈对接布置的第一夹具座41 和第二夹具座42、以及未在图中示出的与对接工艺相关的机构。该对接工艺及其所需的机 构为本领域技术人员所知晓，在此不作赘述。上述对接装置还包括设置在机架48的第二台面4b上的移动机架46、设置在移动 机架46上的180°转换机构43、以及安装于转换机构43上的相对设置的夹持机构44和夹 持机构45。其中，移动机架46的位置移动由位于第二台面4b下方的气缸47来完成。上述转换机构43的作用是将第一夹具座41和第二夹具座42中的夹具实现调 换，调换之后再提供给第一夹具座41和第二夹具座42。在图3中，机械手8c用于将上下珠装置1的夹具转移至第一磨抛装置，或者将第 四磨抛装置的夹具转移至上下珠机构，机械手8d用于将对接装置4的夹具转移至第三磨抛 装置中，或者将第二磨抛装置中的夹具转移至对接装置4中。如此，在各磨抛装置2、3、5、6 中，夹具呈倾斜姿态，在上下珠装置1和对接装置4中，呈竖直姿态。需要说明的是，上述中 心支架8的转盘82是间歇摆动的，该摆动角度和时间间隔可由驱动机构的控制器根据工艺 要求来设定。图4示出了图1所示水钻磨抛机的磨抛装置的工作机构的结构示意图，图5示出 了图4所示夹具座中沿A-A线的旋转剖视图，图6示出了图4所示工作机构的F向视图，图 7示出了图4所示工作机构的M向视图。[0039]结合参照图2、图4、图5、图6和图7，工作机构包括安装于机架22的台面上的支 撑台219、位于支撑台219左右两侧的导轨副217、固定至两导轨副217上的移动板216、位 于移动板216上的夹角微调机构215、连接至夹角微调机构215的斜向上延伸的过渡连接块 214、设置于过渡连接块上的斜向下延伸的夹具座。夹具座包括夹具座板211、位于夹具座板211上的夹具上方的压块212、驱动气缸 213和分度机构224，还可以包括下面所描述的顶进机构和顶出机构。移动板216由气缸218驱动作往复移动，以实现夹具的夹具针上的玻璃珠在磨盘 上研磨。夹角微调机构215包括枢轴体215b、在枢轴体21 两端支撑枢轴体21 并且固 定连接至移动板216上的座耳21 、固定连接至枢轴21 下端的调节板215c、以及螺接至 调节板215c的多个调节螺钉215d。其中，多个调节螺钉215d例如4个，呈方形布置，下端顶在移动板216上，通过配 置各调节螺钉215d的伸出长度，实现调节板215c相对于移动板216的夹角姿态微调，当调 节板215c相对于移动板216姿态调整好之后，再用多个固定螺钉将调节板215c相对于移 动板216固定。在上述夹角微调机构215中，设计构思是先使枢轴体21 是可以转动的，再利用 多个调节螺钉215d限制转动角度。在上述过渡连接块214和夹具座板211之间，还形成水平姿态微调机构。该水平 姿态微调机构包括设置在过渡连接块顶部中央位置的销轴221、位于夹具座板211顶部两 侧位置并且向过渡连接块214的方向延伸的突耳211c、以及位于突耳211c上的螺钉(未 示出)，该螺钉的端部顶紧在过渡连接块214上，其中，夹具座板211上开设有容纳销轴221 的销孔211b (如图6所示)。如此，夹具座板211可以绕销轴221转动，此外，在夹具座板211的销孔211b的两 侧排列有多个长形腰孔211a，长形腰孔211a设有螺钉(未示出)。夹具水平姿态微调如 下调整夹具座板211顶部两侧的突耳211c中的螺钉伸出长度，可使夹具座板211围绕销 轴221转动，实现微调，微调后将长形腰孔211a中的螺钉拧紧，则实现夹具座211的水平姿 态调整后的固定。再参照图6和图7，夹具10的上部两侧分别设有一个气缸213，为清楚起见，与气 缸连接的压块212移除了。在图7中，压块212和气缸213均移除了。在夹具10的左侧设有顶进机构222、在夹具10的右侧设有顶出机构223和分度机 构224，其中，顶进机构222用于将夹具10向右侧顶进一段距离，以与分度机构224的分度 头相啮合，使夹具10的夹具针能够转动分度。为清楚起见，图6中的夹具10仅示出了两个 夹具针，实际上是包括两个夹具针在内的一排夹具针，每个夹具针的端部用于粘接玻璃珠， 夹具的内部传动结构为本领域技术人员所知晓，在此不做详细说明。当机械手将夹具放置至夹具座上时，顶进机构222将夹具向右侧顶进一段距离， 使夹具的驱动轴的轴端接合部与分度机构的分度头啮合传动，之后夹具被压块压紧，在磨 盘上进行往复磨抛工作，工作完成之后，压块松开夹具，顶出机构将夹具向左顶出，同时，顶 进机构也向右顶出，将夹具定位在居中位置，等待机械手抓取。需要说明的是在对接装置和上下珠装置中的夹具的两侧也设有顶进机构和顶出机构，以实现夹具的水平位置的调整。相应地，还设有预压机构，该预压机构优选包括压块 和气缸，该预压机构的压块在压下夹具时，压紧力较小，如此，使得夹具两端侧的顶进机构 或顶出机构可以推动夹具向其相反的方向移动，以实现工艺对准，在工艺对准后再由其它 的压紧机构进行压紧。本实用新型的磨抛装置结构合理，安装方便，容易调试。以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域 的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内， 所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种水钻磨抛机的磨抛装置，其特征在于，包括机架；磨盘组件，包括位于所述机架顶部的磨盘及安装于所述机架内部的磨盘升降机构和磨 盘驱动机构；以及工作机构，位于所述磨盘组件的一侧，包括安装于所述机架顶部的支撑台；在所述支 撑台上往复移动的移动板；位于所述移动板上方的过渡连接块；自所述过渡连接块的顶部 向着所述磨盘斜向下延伸的夹具座、连接所述过渡连接块和移动板的夹角微调机构、以及 连接所述连接座和过渡连接块的水平姿态微调机构。
2.根据权利要求1所述的水钻磨抛机的磨抛装置，其特征在于，所述夹具座包括连接 至所述过渡连接块的夹具座板、在所述夹具座板上间隔设置的压块和驱动所述压块的驱动 气缸、以及在所述夹具座板上设置的夹具分度机构。
3.根据权利要求2所述的水钻磨抛机的磨抛装置，其特征在于，还包括在所述夹具座 板上设置的位于夹具一端侧的顶进机构和位于夹具另一端侧的顶出机构，其中，所述夹具 分度机构与所述顶出机构位于夹具的同一端侧。
4.根据权利要求2所述的水钻磨抛机的磨抛装置，其特征在于，所述夹角微调机构包 括间隔设置在所述移动板上的耳座、可转动地支撑在两耳座之间的枢轴体、固定连接至所 述枢轴体的底部的调节板、以及设置在所述调节板和所述移动板之间的多个调节螺钉，其 中，所述过渡连接块固定连接至所述枢轴体上。
5.根据权利要求4所述的水钻磨抛机的磨抛装置，其特征在于，所述调节板和所述移 动板之间还设有多个固定螺钉。
6.根据权利要求2所述的水钻磨抛机的磨抛装置，其特征在于，所述水平姿态微调机 构包括位于过渡连接块顶部中央位置的定位销轴、在所述夹具座板顶部两侧向所述过渡连 接块延伸的突耳、以及螺接于各所述突耳上的顶紧所述过渡连接体的螺钉，其中，所述夹具 座板具有与所述定位销轴相配合的销孔。
7.根据权利要求6所述的水钻磨抛机的磨抛装置，其特征在于，所述夹具座板的销孔 的两侧排列有若干长形腰孔，各所述长形腰孔中具有螺接至所述过渡连接块上的螺钉。
8.根据权利要求1所述的水钻磨抛机的磨抛装置，其特征在于，所述机架的底部设有 姿态调整螺栓。
专利摘要本实用新型公开了一种水钻磨抛机的磨抛装置，包括机架；磨盘组件，包括位于机架顶部的磨盘及安装于机架内部的磨盘升降机构和磨盘驱动机构；以及工作机构，包括安装于机架顶部的支撑台；在支撑台上往复移动的移动板；位于移动板上方的过渡连接块；自过渡连接块的顶部向着磨盘斜向下延伸的夹具座、连接过渡连接块和移动板的夹角微调机构、以及连接连接座和过渡连接块的水平姿态微调机构。本实用新型的磨抛装置结构合理，安装方便，容易调试。
文档编号B24B9/16GK201863079SQ20102059121
公开日2011年6月15日 申请日期2010年11月3日 优先权日2010年11月3日
发明者何建仁, 郑联华 申请人:何建仁, 郑联华