专利名称：一种新型的铝渣自动扒渣机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动扒渣机，尤其是炼铝企业使用的铝渣自动扒渣机。
背景技术：
在铝及铝合金的熔炼、重熔以及废杂铝的再生利用过程中，炉渣的产生是不可避 免的，而且随着原铝用量的日益增多与再生铝产量的日益增大，炉渣量也在相应地一年比 一年增多。按熔炼设备的不同与生产工艺的差异，铝炉渣量为0. 5% 7%，而渣中的铝含 量为20% 70%。过去当铝金属价格很低的时候，人们把炉渣看成是一种废料，很少厂家 对从热铝炉渣中回收金属感兴趣。同时由于环保意识不强，对热铝炉渣所产生的大量灰尘 和烟雾也不重视。自从70年代开始，随着铝金属的价格急剧上升和环保意识的不断增强， 铝金属工业界开始注重从热铝炉渣中回收金属和注意保护环境。特别是在环境保护问题越 来越重要的今天，处理铝炉渣不仅是从中回收铝的问题，更是一个关于资源综合利用与环 境保护的问题。但是现实中，铝渣的转移常通过铲车的操作来完成，具有效率不高，自动化 低，成本高，操作复杂等缺点。
实用新型内容本实用新型的目的是克服上述背景技术的不足，提供一种新型的铝渣自动扒渣 机，该扒渣机应具有占用工作空间小、结构简单、成本低，自动化程度高和效率高的特点。为达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案一种新型的铝渣自动扒渣机，其特征在于该扒渣机包括由主动曲柄轮、机架、摇杆 和扒渣臂依次循环铰接形成的四杆机构，四杆机构上各点的运动轨迹均分布在一竖直平 面；所述扒渣臂的底端铰接一动铲，主动曲柄轮位于四杆机构的底侧且受到外力驱动。所述四杆机构上还安装一弹簧，该弹簧的两端分别连接并施力于扒渣臂与动铲， 以使动铲具有逆时针方向转动的趋势。所述机架位于四杆机构的右侧。本实用新型的工作原理是(参见图1)主动曲柄轮1转动带动四杆机构运动，扒 渣臂4随即带动助动铲6运动，使扒渣臂4与动铲6的铰接点E形成a-b-a的轨迹(图中 用点划线表示)，从而将渣窑7里的铝渣铲到接渣盘8里。由于曲柄1逆时针转动时，扒渣 臂4的末端E点产生封闭的曲线轨迹a-b-a (该轨迹位于一竖直平面)，扒渣行程a_b的速 度相对空行程b-a要小，符合扒渣过程中效率和受力要求。本实用新型的有益效果是由于采用了四杆机构，机构占用的运动空间大为减小 (只需一个固定的安装位置)，厂房的利用率明显提高；而且结构显著简化，制造成本得以 降低。与传统的人员操作铲车扒渣相比，具有自动化程度高，作业效率高，无需大量人员操 作，减轻劳动强度。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图所示，一种新型的铝渣自动扒渣机，该机中的主动曲柄轮1、机架2、摇杆3和 扒渣臂4循环铰接形成一个四杆机构(具体为曲柄摇杆机构)，该四杆机构上的各点均在 一竖直平面内运动。其中主动曲柄轮1通过第一铰链A与机架2相连，摇杆3通过第二 铰链B与机架2相连，扒渣臂4通过铰链E与动铲6相连并位于四杆机构中的底侧；机架 2位于四杆机构中的右侧，摇杆位于四杆机构中的顶侧；主动曲柄轮还受外力驱动；动力通 常由电机或内燃机带动的齿轮减速机通过链条传递(图中省略)。工作时，主动曲柄轮1转动带动扒渣臂4摆动(绕铰接点C摆动)，即可借助动铲 6将渣窑7里的铝渣铲到接渣盘8里。扒渣臂的摆动，使E点形成a-b-a的轨迹(该轨迹位 于一竖直平面)，可知动铲也有对应的轨迹。E点的a_b段曲线是扒渣行程，b-a段是空行 程，且扒渣行程的速度比空行程的速度慢。进一步，所述扒渣臂4与动铲6之间还安装一弹簧5 (图中显示安装在扒渣臂4与 动铲6的铰接点的上边)；该弹簧分别对扒渣臂4与动铲6施力，使动铲6具有逆时针方向 转动的趋势。由于扒渣行程a_b段带有微小的弧度，利用弹簧5的约束就可保证动铲6的 顶部在扒铝渣的过程中始终同渣窑7的底面相接触，从而避免漏扒(避免由于扒渣臂末端 E点的弧线轨迹导致的扒渣扒不干净)。
权利要求1.一种新型的铝渣自动扒渣机，其特征在于该扒渣机包括由主动曲柄轮(1)、机架 O)、摇杆C3)和扒渣臂(4)依次循环铰接形成的四杆机构，四杆机构上各点的运动轨迹均 分布一竖直平面；所述扒渣臂的底端铰接一动铲(6)，主动曲柄轮(1)位于四杆机构的底侧 且受到外力驱动。
2.根据权利要求1所述的一种新型的铝渣自动扒渣机，其特征在于所述四杆机构上还 安装一弹簧(5)；该弹簧的两端分别连接并施力于扒渣臂(4)与动铲(6)，以使动铲具有逆 时针方向转动的趋势。
3.根据权利要求1或2所述的一种新型的铝渣自动扒渣机，其特征在于所述机架(2) 位于四杆机构的右侧。
专利摘要本实用新型涉及一种炼铝企业使用的铝渣自动扒渣机。所要解决的技术问题是提供的扒渣机应具有占用工作空间小、结构简单、成本低，自动化程度高和效率高的特点。技术方案是一种新型的铝渣自动扒渣机，其特征在于该扒渣机包括由主动曲柄轮、机架、摇杆和扒渣臂依次循环铰接形成的四杆机构，四杆机构上各点的运动轨迹均分布在一竖直平面；所述扒渣臂的底端铰接一动铲，主动曲柄轮位于四杆机构的底侧且受到外力驱动。所述四杆机构上还安装一弹簧，该弹簧的两端分别连接并施力于扒渣臂与动铲，以使动铲具有逆时针方向转动的趋势。所述机架位于四杆机构的右侧。
文档编号C22B21/00GK201873730SQ20102059320
公开日2011年6月22日 申请日期2010年10月30日 优先权日2010年10月30日
发明者张雷, 武传宇, 王哲禄, 窦争宝, 贺磊盈 申请人:浙江理工大学