专利名称：硅锭平面磨床用自动机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及平面磨床，具体地说是ー种硅锭平面磨床用自动机械手。
背景技术：
目前，国内太阳能单、多晶硅锭平面磨床已经逐步替代进ロ，但配套该机床的自动上下料装置国内还没有，只能采用人工手动将自动将输送带上的エ件毛坯放入硅锭平面磨床内，再将磨床上磨削好的エ件手工放回输送带上。人工上下料不仅劳动强度大，而且人力成本高。而国外该类型磨床配套的上下料装置采用エ业机器人，成本很高，现阶段国内绝大多数企业无法承受。
发明内容本实用新型针对上述现有技术的不足，提供一种硅锭平面磨床用自动机械手，该机械手成本低，可自动完成上下料。按照本实用新型提供的技术方案一种硅锭平面磨床用自动机械手，包括设置在输送带旁的机身，所述机身上安装有可水平往复移动的进给滑板，所述进给滑板的移动方向垂直于所述输送带的输送方向，所述进给滑板上安装有在水平面内旋转的分度转台，所述分度转台上安装有在垂直面内回转的回转装置，所述回转装置的回转轴端安装有气动夹爪。所述进给滑板、所述分度转台及所述回转装置均由伺服电机驱动。所述分度转台的台面安装在升降装置上。所述气动夹爪上设置有防滑装置。本实用新型与已有技术相比具有以下优点本实用新型通过进给滑板、分度转台及回转装置的配合，使安装在回转装置上的气动夹爪可自动完成エ件的上下料动作，结构简单，成本低，效率高；进给滑板、分度转台及回转装置均由伺服电机驱动，快速稳定；分度转台具有抬起功能，可避免エ件移动和旋转时与支撑面摩擦；气动夹爪具有防滑功能，夹持可靠。
图I是本实用新型的结构示意图。图2是图I的俯视图。图3 图20是本实用新型的使用状态图。
具体实施方式
以下结合附图中的实施例对本实用新型作进ー步的说明。 图I、图2中，包括输送带I、机身2、分度转台3、进给滑板4、回转装置5、气动夹爪6、エ件7等。[0014]如图I、图2所示，本实用新型是ー种硅锭平面磨床用自动机械手，包括设置在输送带I旁的机身2，机身2上安装有可水平往复移动的进给滑板4，进给滑板4的移动方向垂直于输送带I的输送方向。进给滑板4上安装有在水平面内旋转的分度转台3，分度转台3上安装有在垂直面内回转的回转装置5，回转装置5的回转轴端安装有气动夹爪6，エ件7由气动夹爪6夹持移动。由于エ件比较大，比较贵重，容易破损，并且是批量加工，因此为保证自动机械手快速稳定，该机械手的进给滑板4、分度转台3及回转装置5均由伺服电机驱动，并且气动夹爪6上设置有防滑装置。为了避免エ件移动和旋转时与支撑面摩擦，该分度转台3的台面安装在升降装置上，使分度转台3的台面有抬起功能，可使エ件抬离支撑面。本实用新型的工作过程如图3 图20所示待加工エ件7被皮带输送装置输送至 上下料位置见图3所示，进给滑板4左移，气动夹爪6夹持エ件7，分度转台3抬起见图4所示，进给滑板4右移至极限位，分度转台3开始顺时旋转见图5所示，分度转台3转至90°时(不停)，进给滑板4开始左移见图6所示，进给滑板4至左极限时，分度转台3同时转至180°位置停见图7所示，进给滑板4右移至エ件7预定放置区，分度转台3下降复位，气动夹爪6松开见图8所示，进给滑板4左移，完成上料，エ件7进入第一阶段磨削循环见图9所示，气动夹爪6回转90°等待见图10所示，エ件7第一阶段磨削结束，进给滑板4右移，气动夹爪6夹紧エ件7见图11所示，分度转台3抬起，进给滑板4右移见图12所示，气动夹爪6反方向回转90°复位，进给滑板4右移见图13所示，エ件7至预定放置区，分度转台3下降复位，气动夹爪6松开见图14所示，进给滑板4左移，完成二次上料，エ件7进入第3ニ阶段磨削循环见图15所示，エ件7第二阶段磨削结束，进给滑板4右移，气动夹爪6夹紧エ件7见图16所示，分度转台3抬起，进给滑板4左移至极限，分度转台3开始逆时针旋转见图17所示，分度转台3转至90°时(不停)，进给滑板4开始右移见图18所示，进给滑板4至右极限时，分度转台3同时转至0°位置停见图19所示，进给滑板4左移，エ件7被送至皮带输送带上，分度转台3下降复位，气动夹爪6松开见图20所示，进给滑板4右移，完成下料。本实用新型通过进给滑板4、分度转台3及回转装置5的配合，使安装在回转装置5上的气动夹爪6可自动完成エ件的上下料动作，结构简单，成本低，效率高。
权利要求1.一种硅锭平面磨床用自动机械手，其特征是包括设置在输送带(I)旁的机身(2)，所述机身(2)上安装有可水平往复移动的进给滑板(4)，所述进给滑板(4)的移动方向垂直于所述输送带(I)的输送方向，所述进给滑板(4)上安装有在水平面内旋转的分度转台(3)，所述分度转台(3)上安装有在垂直面内回转的回转装置(5)，所述回转装置(5)的回转轴端安装有气动夹爪(6)。
2.按照权利要求I所述的硅锭平面磨床用自动机械手，其特征是所述进给滑板(4)、所述分度转台(3 )及所述回转装置(5 )均由伺服电机驱动。
3.按照权利要求I所述的硅锭平面磨床用自动机械手，其特征是所述分度转台(3)的台面安装在升降装置上。
4.按照权利要求I所述的硅锭平面磨床用自动机械手，其特征是所述气动夹爪(6)上设置有防滑装置。
专利摘要本实用新型涉及一种硅锭平面磨床用自动机械手，包括设置在输送带旁的机身，所述机身上安装有可水平往复移动的进给滑板，所述进给滑板的移动方向垂直于所述输送带的输送方向，所述进给滑板上安装有在水平面内旋转的分度转台，所述分度转台上安装有在垂直面内回转的回转装置，所述回转装置的回转轴端安装有气动夹爪。本实用新型通过进给滑板、分度转台及回转装置的配合，使安装在回转装置上的气动夹爪可自动完成工件的上下料动作，结构简单，成本低，效率高。
文档编号B24B19/22GK202448013SQ201120539230
公开日2012年9月26日 申请日期2011年12月21日 优先权日2011年12月21日
发明者周振民, 沈晓, 邓明 申请人:无锡市明鑫数控磨床有限公司