一种磨床上的自动送料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于磨床【技术领域】，特指一种磨床上的自动送料机构，在底板上间隔设置有两主安装板，在两主安装板的两端分别设置有连接横板，在两主安装板的外侧壁上分别设置有主板，在两主板上设置有若干个一一对应的凹槽，在连接横板上方、两主板之内设置有呈U形的移动座，在移动座的两立板上设置有若干个一一对应的凹槽，移动座的上平面低于主板的上平面，在主安装板上通过安装架设置有驱动器，驱动器的活动杆通过连接机构连接移动座，驱动器的动作带动移动座将物料向上顶并向前将物料往前送一个凹槽的位置，驱动器的动作由控制系统控制，本实用新型配合机械手进行自动抓料，自动化程度高，安全可靠，取代了人工送料，提高了工作效率。
【专利说明】一种磨床上的自动送料机构
【技术领域】
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[0001]本实用新型属于磨床【技术领域】，特指一种磨床上的自动送料机构。
【背景技术】
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[0002]在磨床加工过程中，送料的动作不能实现自动化。通过人工进行装料、卸料。这样就导致人力成本的增加，降低了工作效率，一个人管理几台机器会有一点的难度。同时，在生产过程中也会存在一定的安全隐患。
【发明内容】
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[0003]本实用新型的目的是提供一种自动化程度高、能够实现自动送料、下料的磨床上的自动送料机构。
[0004]本实用新型是这样实现的:
[0005]一种磨床上的自动送料机构，在底板上间隔设置有两主安装板，在两主安装板的两端分别设置有连接横板，在两主安装板的外侧壁上分别设置有主板，在两主板上设置有若干个一一对应的凹槽，在连接横板上方、两主板之内设置有呈U形的移动座，在移动座的两立板上设置有若干个一一对应的凹槽，移动座的上平面低于主板的上平面，在主安装板上通过安装架设置有驱动器，驱动器的活动杆通过连接机构连接移动座，驱动器的动作带动移动座将物料向上顶并向前将物料往前送一个凹槽的位置，驱动器的动作由控制系统控制。
[0006]上述的两主安装板的上方设置有下料机构。
[0007]上述的下料机构是:包括有固定架，在固定架上固设有倾斜设置的下料盘，在下料盘上设置有下料通道，在下料通道内设置有沿下料盘长度方向来回移动的移动板，移动板与驱动器连接，驱动器驱动移动板往复移动。
[0008]上述的下料盘的底平面上设置有驱动器的活动杆的导向座，在导向座上设置有导向孔，活动杆设置在导向孔内，在活动杆与导向座之间设置有线性轴承。
[0009]上述的驱动器是气缸或是液压缸。
[0010]上述的连接机构是:包括有与驱动器的活动杆的一端连接的连接块，连接块与连接杆的一端铰接连接，在连接杆的一侧设置有T形板，T形板的上方设置有压板，在连接杆的两侧分别设置有连接板，连接板呈7形，位于连接杆一侧的连接板的一端与连接杆连接、另一端与支撑板连接，拐角部与压板连接，位于连接杆另一侧的连接板的一端与连接杆连接、另一端与托板连接，拐角部与压板连接，在支撑板、托板的上方设置移动座。
[0011]上述的T形板上设置有对连接杆的移动位置进行限位的限位挡块，在限位挡块上螺接有螺钉，在两限位挡块之间的连接杆上设置有挡板。
[0012]上述的压板的前后端分别设置有感应移动座位置的感应器，感应器与控制系统连接。
[0013]上述的压板上设置有弹簧安装孔，安装设置在弹簧安装孔内，且弹簧的另一端顶紧在移动座的底平面上。
[0014]上述的两主板的外侧面上分别设置有护板，两护板之间的宽度大于两主板之间的宽度。
[0015]本实用新型相比现有技术突出的优点是:
[0016]1、本实用新型通过驱动器驱动移动座将物料往前送一个凹槽的位置实现送料的动作，配合机械手进行自动抓料，自动化程度高，安全可靠，取代了人工送料，提高了工作效率;
[0017]2、本实用新型设置的下料机构可以实现自动下料，自动化程度高，提高了工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
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[0018]图1是本实用新型的立体示意图；
[0019]图2是本实用新型的未装移动座、下料机构的俯视图；
[0020]图3是本实用新型的未装移动座、下料机构的主视图。
【具体实施方式】
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[0021]下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1一3:
[0022]一种磨床上的自动送料机构，在底板I上间隔设置有两主安装板2，在两主安装板2的两端分别设置有连接横板3，在两主安装板2的外侧壁上分别设置有主板4，在两主板4上设置有若干个一一对应的凹槽5，在连接横板3上方、两主板4之内设置有呈U形的移动座6，在移动座6的两立板7上设置有若干个一一对应的凹槽8，移动座6的上平面低于主板4的上平面，在主安装板2上通过安装架9设置有驱动器10，驱动器10的活动杆通过连接机构连接移动座6，驱动器10的动作带动移动座6向上顶并向前将物料往前送一个凹槽的位置，驱动器10的动作由控制系统控制。
[0023]上述的两主安装板2的上方设置有下料机构。
[0024]上述的下料机构是:包括有固定架11，在固定架11上固设有倾斜设置的下料盘12，在下料盘12上设置有下料通道，在下料通道内设置有沿下料盘12长度方向来回移动的移动板13，移动板13与驱动器14连接，驱动器14驱动移动板13往复移动。
[0025]上述的下料盘12的底平面上设置有驱动器14的活动杆的导向座15，在导向座15上设置有导向孔，活动杆设置在导向孔内，在活动杆与导向座15之间设置有线性轴承，减少摩擦，伸缩灵活。
[0026]上述的驱动器10、14是气缸或是液压缸，根据实际情况选用。
[0027]上述的连接机构是:包括有与驱动器10的活动杆16的一端连接的连接块17，连接块17与连接杆18的一端铰接连接，在连接杆18的一侧设置有T形板19，T形板19的上方设置有压板20，在连接杆18的两侧分别设置有连接板21，连接板21呈7形，位于连接杆18—侧的连接板21的一端与连接杆18连接、另一端与支撑板22连接，拐角部与压板20连接，位于连接杆18另一侧的连接板21的一端与连接杆18连接、另一端与托板23连接，拐角部与压板20连接，在支撑板22、托板23的上方设置移动座6。
[0028]上述的T形板19上设置有对连接杆18的移动位置进行限位的限位挡块24，在限位挡块24上螺接有螺钉25，在两限位挡块24之间的连接杆18上设置有挡板26。螺钉25在限位挡块24上的螺接位置可调，并通过螺母固定。
[0029]上述的压板20的前后端分别设置有感应移动座位置的感应器，感应器与控制系统连接。
[0030]上述的压板20上设置有弹簧安装孔27，安装设置在弹簧安装孔27内，且弹簧的另一端顶紧在移动座6的底平面上。
[0031]上述的两主板4的外侧面上分别设置有护板，两护板之间的宽度大于两主板4之间的宽度。护板用于保护物料从两侧掉落。
[0032]本实用新型的工作原理是:
[0033]由驱动器10带动连接杆18向前移动，由于连接板21的作用带动移动座6向上顶将物料往前送一个凹槽的位置实现送料。
[0034]驱动器14带动移动板13向前并伸出下料盘12外，接住由机械手送过来的加工好的物料，并由物料自动向下滚动实现下料。
[0035]上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故:凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种磨床上的自动送料机构，其特征在于:在底板上间隔设置有两主安装板，在两主安装板的两端分别设置有连接横板，在两主安装板的外侧壁上分别设置有主板，在两主板上设置有若干个一一对应的凹槽，在连接横板上方、两主板之内设置有呈U形的移动座，在移动座的两立板上设置有若干个一一对应的凹槽，移动座的上平面低于主板的上平面，在主安装板上通过安装架设置有驱动器，驱动器的活动杆通过连接机构连接移动座，驱动器的动作带动移动座向上顶并向前将物料往前送一个凹槽的位置，驱动器的动作由控制系统控制。
2.根据权利要求1所述的一种磨床上的自动送料机构，其特征在于:所述的两主安装板的上方设置有下料机构。
3.根据权利要求2所述的一种磨床上的自动送料机构，其特征在于:所述的下料机构是:包括有固定架，在固定架上固设有倾斜设置的下料盘，在下料盘上设置有下料通道，在下料通道内设置有沿下料盘长度方向来回移动的移动板，移动板与驱动器连接，驱动器驱动移动板往复移动。
4.根据权利要求3所述的一种磨床上的自动送料机构，其特征在于:所述的下料盘的底平面上设置有驱动器的活动杆的导向座，在导向座上设置有导向孔，活动杆设置在导向孔内，在活动杆与导向座之间设置有线性轴承。
5.根据权利要求1或3所述的一种磨床上的自动送料机构，其特征在于:所述的驱动器是气缸或是液压缸。
6.根据权利要求1所述的一种磨床上的自动送料机构，其特征在于:所述的连接机构是:包括有与驱动器的活动杆的一端连接的连接块，连接块与连接杆的一端铰接连接，在连接杆的一侧设置有T形板，T形板的上方设置有压板，在连接杆的两侧分别设置有连接板，连接板呈7形，位于连接杆一侧的连接板的一端与连接杆连接、另一端与支撑板连接，拐角部与压板连接，位于连接杆另一侧的连接板的一端与连接杆连接、另一端与托板连接，拐角部与压板连接，在支撑板、托板的上方设置移动座。
7.根据权利要求6所述的一种磨床上的自动送料机构，其特征在于:所述的T形板上设置有对连接杆的移动位置进行限位的限位挡块，在限位挡块上螺接有螺钉，在两限位挡块之间的连接杆上设置有挡板。
8.根据权利要求6所述的一种磨床上的自动送料机构，其特征在于:所述的压板的前后端分别设置有感应移动座位置的感应器，感应器与控制系统连接。
9.根据权利要求6所述的一种磨床上的自动送料机构，其特征在于:所述的压板上设置有弹簧安装孔，安装设置在弹簧安装孔内，且弹簧的另一端顶紧在移动座的底平面上。
10.根据权利要求1所述的一种磨床上的自动送料机构，其特征在于:所述的两主板的外侧面上分别设置有护板，两护板之间的宽度大于两主板之间的宽度。
【文档编号】B24B41/00GK204248642SQ201420696877
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年11月19日 优先权日:2014年11月19日
【发明者】高思帅, 曹光福, 陈琪, 黄建勋, 李海建 申请人:浙江杰克机床有限公司