专利名称：一种全自动卧式玻璃磨边除膜机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及玻璃加工的机电一体化机器，属于玻璃加工机械技术领域，具体地说涉及数控机电一体化自动化的一种带除膜功能的玻璃磨边机，包括输送系统总成(包括进料系统、出料系统)和磨边机构总成，磨边机构总成设置在输送系统总成之上。
背景技术：
镀膜玻璃的除膜指用磨轮去除镀膜玻璃周边等宽镀膜层，是制作中空玻璃的一道必经工序，传统的镀膜玻璃的除膜主要有两种方式，一是在含除膜功能切割台，先除膜再切害I]，除膜和切割不能同时进行，效率低。二是单独的除膜机，需要占用空间和资源，成本高。人工磨边除膜通过人工手持磨边设备或工具对玻璃进行削磨作业,或人工持玻璃通过磨边设备进行人工控制的削磨作业，这种加工方法，劳动强度大，生产效率低，工作环 境差，产品质量也不稳定，工伤事故和玻璃破损多，也无法满足工业化大生产的需要。为此解决这些问题，人们进行了广泛研究和实验，比如专利权人高霁、王毓民，1992年5月14日申请的名称“镀膜玻璃的除膜工艺及设备”的专利(专利号CN92106180. 3)，公开(公告)日:1993. 11. 17，公开(公告)号:CN1078506)，该发明公开了提供一种除膜工艺和设备将带有镀膜膜层的玻璃基片放入酸溶液、碱溶液或盐溶液中，以镀膜膜层为阳极，并接通直流电流，即可除去玻璃基片的镀膜膜层；除膜设备由提升机构、介质槽和电源组成，提升机构位于介质槽的上方。除膜后再经过清洗、风干，玻璃基片就可重新进行镀膜。该技术提供了一种化学除膜的方法，但对于大多数工程玻璃、工厂大规模除膜产品是不适合的，特别是对产品局部除膜更是无法操作。还有专利权人芜湖市兴业特种玻璃有限责任公司，2010年9月26日申请的名称“手动除膜机”的专利(专利号CN201010292203. 4)，公开(公告)日:2011. 04. 13，公开(公告)号CN102009380A),该发明公布了一种手动除膜机,包括气动机,所述的气动机的输出端连接的除膜轮，特征是它还包括在气动机设有一个连接支架，所述的连接支架一端活动连接除膜宽度调节装置；所述的除膜宽度调节装置是丝杆上活动设置一靠轮，所述的靠轮的两端设置并紧螺母。所述的连接支架一端活动连接除膜宽度调节装置是所述的连接支架垂直方向设置长条孔；所述的丝杆一端穿过长条孔，并用螺母紧固在连接支架上。所述的靠轮为尼龙轮，所述的尼龙轮一端呈阶梯形，所述的尼龙轮与丝杆之间设有轴承。由于采用在上述的机构设计，可以对不同厚度的异形玻璃和钢化后出现平整度和弯曲度变化的镀膜玻璃进行除膜。诸如此类的发明创造涉及玻璃磨边机相关技术还有很多，就不一一列举，这些技术方案无疑是成功可行的，而现实生产中，大量需要即磨边又除膜的加工需要，上述技术及其他现有无法满足自动化生产线需要，会有较长的停顿时间，显然，会影响生产效率，同时由于磨边、除膜等加工环节分散战线长，产品质量也难以把握。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种自动化程度高、操作简便、生产效率高、能同时进行磨边、除膜作业且适用大规模作业生产线的一种全自动卧式玻璃磨边除膜机。本实用新型是这样实现的一种全自动卧式玻璃磨边除膜机，包括输送系统总成和磨边机构总成，磨边机构总成设置在输送系统总成之上，该玻璃磨边机还包括玻璃除膜机构C、D，所述玻璃除膜机构C、D挂接在磨边机构总成中的框架横梁01直线导轨02下，分别与磨边机构A、B并列设置，在动力驱动下该玻璃除膜机构C、D可沿直线导轨02平行移动。 所述玻璃除膜机构C、D依次包括滑动座Al及其驱动装置、旋转装置A2、升降装置A3、除膜轮及其驱动装置A4，所述滑动座Al —端面通过导轨滑块Al I保持与直线导轨02活动连接，在驱动下可沿直线导轨02移动，另一端面与旋转装置A2连接，滑动座Al的二端面呈直角，升降装置A3、除膜轮及其驱动装置A4依次连接在旋转装置A2之下。所述旋转装置A2为电动机、减速机、齿轮传动机构依次连接。所述旋转装置A2为气缸、连杆驱动机构依次连接。所述升降装置A3为气缸、导轨、滑动板、调节杆依次连接。所述除膜轮及其驱动装置A4为电动机、皮带轮、除膜轮A41依次连接。所述磨边机构C、D还包括定位装置A5，该装置设置在除膜轮A41 —侧，包括玻璃侧直立定位靠轮A51、平面定位横向靠轮A52，分别设置在所加工玻璃侧面和下面。所述磨边机构C、D还包括磨轮进退装置A6设置在旋转装置A2与升降装置A3之间，为气缸、导轨、滑板依次连接。所述除膜轮A41为金刚轮。所述除膜轮A41周边设置冷却水循环系统及玻璃碎收集过滤系统。本实用新型的一种全自动卧式玻璃磨边除膜机具有如下有益效果I.本实用新型一种全自动卧式玻璃磨边除膜机集合除膜和切磨功能，除膜和切磨可以同时进行，非常适合大规模生产需要，生产效率是传统技术的数倍；2.本实用新型一种全自动卧式玻璃磨边除膜机共用了磨边机构的导轨及玻璃输送系统、玻璃检测系统，节省了大量的空间及资源，玻璃的长度方向与磨边同时进行，效率较高。当不需要除膜功能时，可以选择关闭除膜模块，提高效率；3.本发明一种全自动卧式玻璃磨边除膜机采用水冷却磨削方式，磨轮为金刚轮，磨轮使用寿命长，克服传统除膜受结构限制，采用的干磨削方式，磨轮为普通磨轮，磨轮寿命很短等缺陷；4.本实用新型一种全自动卧式玻璃磨边除膜机如采用伺服电机驱动，保证不同磨轮直径的线速度一致，同时有气动补偿装置适应磨轮磨损带来的直径变化，自动化程度高。
以下结合附图
对本实用新型一种全自动卧式玻璃磨边除膜机，实施例进行详细说明。所述实施例是以非限定性示例的方式给出图I. 一种全自动卧式玻璃磨边除膜机结构示意图；图2.除膜机结构左视图；[0028]图3.除膜机立体结构示意图。图例说明I输送系统总成，2磨边、除膜机构总成， A、B----磨边机构，C、D---玻璃除膜机构，01框架横梁，02——直线导轨，Al-----滑动座，All——导轨滑块，A2旋转装置，A3——升降装置，A4—除膜轮及其驱动装置，A41除膜轮，A5------定位装置，A51——玻璃侧直立定位靠轮，A52平面定位横向靠轮，A6-----磨轮进退装置具体实施方式
本实用新型一种全自动卧式玻璃磨边除膜机是在本专利申请人2011年3月30日申请的名称“一种全自动卧式玻璃四边直线磨边机”的专利(专利号CN201110079394. O)的基础上改进，为更好理解本专利申请，请参阅该专利申请，专利申请公开(公告)日2011.09. 21，公开(公告)号CN102189461A)，该发明公布了一种全自动卧式玻璃四边直线磨边机，依次包括进料系统、磨边系统总成、出料系统，所述磨边系统总成包括输送系统总成和磨边机构总成，磨边机构总成设置在输送系统总成之上，其特征在于所述磨边机构总成为2个磨边机构，该2个磨边机构沿玻璃运行方向中前后相向对应设置，分别安架在2个不同的框架上。参见图I. 一种全自动卧式玻璃磨边除膜机结构示意图，本实用新型一种全自动卧式玻璃磨边除膜机，包括输送系统总成I和磨边、除膜机构总成2，磨边、除膜机构总成2设置在输送系统总成I之上，包括磨边机构A、B、除膜机构C、D，其中玻璃除膜机构C、D，玻璃除膜机构C、D挂接在磨边机构总成中的框架横梁01直线导轨02下，分别与磨边机构A、B并列设置，在动力驱动下该玻璃除膜机构C、D可沿直线导轨02平行移动。关于输送系统总成I、磨边机构A、B参见2011年3月30日申请的名称“一种全自动卧式玻璃四边直线磨边机”的专利(专利号CN201110079394.0)说明书等文件，在此不多细述。下面着重介绍除膜机构C、D0参见图2.除膜机结构左视图及图3.除膜机立体结构示意图，该玻璃除膜机构C、D依次包括滑动座Al及其驱动装置、旋转装置A2、升降装置A3、除膜轮及其驱动装置A4，其中滑动座Al —端面通过导轨滑块All保持与直线导轨02活动连接，在驱动下可沿直线导轨02移动，另一端面与旋转装置A2连接，滑动座Al的二端面大体呈直角，升降装置A3、除膜轮及其驱动装置A4依次连接在旋转装置A2之下。整套除膜机构通过滑动座安装在横梁导轨上。旋转装置的作用是驱动整套机构旋转90°，可以采用电动机如伺服电机或步进电机、减速机、齿轮传动机构依次连接，也可以为气缸、连杆驱动机构依次连接。由伺服电机、减速器、一对齿轮组成，精度高，响应速度快，另一种是气缸驱动连杆装置令整套机构旋转，成本较低。升降装置A3也可为气缸、导轨、滑动板、调节杆依次连接。升降装置A3控制磨轮的高度，根据磨轮轮径自动补偿磨轮高度，并在磨轮不工作时提起，脱离工作位置。除膜轮及其驱动装置A4采用电动机如伺服电机或步进电机、皮带轮、除膜轮A41依次连接。磨轮高速转动，磨轮的圆柱面对玻璃镀膜层进行磨削。磨边机构C、D还包括定位装置A5，该装置设置在除膜轮A41 —侧，包括玻璃侧直立定位靠轮A51、平面定位横向靠轮A52，分别设置在所加工玻璃侧面和下面。磨边机构C、D还包括磨轮进退装置A6设置在旋转装置A2与升降装置A3之间，为气缸、导轨、滑板依次连接。除膜轮A41采用金刚轮，经久耐磨，如在除膜轮A41周边设置冷却水循环系统及玻璃碎收集过滤系统，大大延长磨轮使用寿命。玻璃磨边、除膜加工过程，参见2011年3月30日申请的名称“一种全自动卧式玻璃四边直线磨边机”的专利(专利号CN201110079394. O)说明书内容，除膜加工原理类似玻璃磨边过程，两过程相互配合，可以根据需要设置两者的操作程序，实现自动化控制，在此不过多介绍。 当然，本实用新型不限于上述及附图示出的实施例，凡依本创造之精神所作的修改及等效变换，或在此基础上采用多种变形，都属于本实用新型保护范围内。
权利要求1.一种全自动卧式玻璃磨边除膜机，包括输送系统总成和磨边机构总成，磨边机构总成设置在输送系统总成之上，其特征在于 该玻璃磨边机还包括玻璃除膜机构(C、D)，所述玻璃除膜机构(C、D)挂接在磨边机构总成中的框架横梁(Ol)直线导轨(02)下，分别与磨边机构(A、B)并列设置，在动力驱动下该玻璃除膜机构(C、D)可沿直线导轨(02)平行移动。
2.根据权利要求I所述的一种全自动卧式玻璃磨边除膜机，其特征在于 所述玻璃除膜机构(C、D)依次包括滑动座(Al)及其驱动装置、旋转装置(A2)、升降装置(A3)、除膜轮及其驱动装置(A4)，所述滑动座(Al) —端面通过导轨滑块(All)保持与直线导轨(02)活动连接，在驱动下可沿直线导轨(02)移动，另一端面与旋转装置(A2)连接，滑动座(Al)的二端面呈直角，升降装置(A3)、除膜轮及其驱动装置(A4)依次连接在旋转装置(A2)之下。
3.根据权利要求2所述的一种全自动卧式玻璃磨边除膜机，其特征在于所述旋转装置(A2)为电动机、减速机、齿轮传动机构依次连接。
4.根据权利要求2所述的一种全自动卧式玻璃磨边除膜机，其特征在于所述旋转装置(A2)为气缸、连杆驱动机构依次连接。
5.根据权利要求2所述的一种全自动卧式玻璃磨边除膜机，其特征在于所述升降装置为气缸、导轨、滑动板、调节杆依次连接。
6.根据权利要求2所述的一种全自动卧式玻璃磨边除膜机，其特征在于所述除膜轮及其驱动装置(A4)为电动机、皮带轮、除膜轮(A41)依次连接。
7.根据权利要求2所述的一种全自动卧式玻璃磨边除膜机，其特征在于所述磨边机构(C、D)还包括定位装置(A5)，该装置设置在除膜轮(A41) —侧，包括玻璃侧直立定位靠轮(A51)、平面定位横向靠轮(A52)，分别设置在所加工玻璃侧面和下面。
8.根据权利要求7所述的一种全自动卧式玻璃磨边除膜机，其特征在于所述除膜轮(A41)为金刚轮。
9.根据权利要求7所述的一种全自动卧式玻璃磨边除膜机，其特征在于所述除膜轮(A41)周边设置冷却水循环系统及玻璃碎收集过滤系统。
10.根据权利要求2所述的一种全自动卧式玻璃磨边除膜机，其特征在于所述磨边机构(C、D)还包括磨轮进退装置(A6)设置在旋转装置(A2)与升降装置(A3)之间，为气缸、导轨、滑板依次连接。
专利摘要本实用新型涉及玻璃加工的机电一体化机器，属于玻璃加工机械技术领域，具体地说涉及数控机电一体化自动化的一种全自动卧式玻璃磨边除膜机，包括输送系统总成和磨边机构总成，磨边机构总成设置在输送系统总成之上，该玻璃磨边机还包括玻璃除膜机构，玻璃除膜机构挂接在磨边机构总成中的框架横梁直线导轨下，分别与磨边机构并列设置，在动力驱动下该玻璃除膜机构可沿直线导轨平行移动。本实用新型除膜和切磨可以同时进行，非常适合大规模生产需要，生产效率是传统技术的数倍，共用了磨边机构的导轨及玻璃输送系统、玻璃检测系统，节省了大量的空间及资源，当不需要除膜功能时，可以选择关闭除膜模块。
文档编号B24B55/02GK202622513SQ20122012321
公开日2012年12月26日 申请日期2012年3月27日 优先权日2012年3月27日
发明者邓培文 申请人:广东亿海机械制造有限公司