专利名称：自动磨边机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种磨边机，具体涉及一种对光学镜片进行磨边操作的自动磨边机。
背景技术：
目前，为了保证光学镜片的尺寸精度和柱面粗糙度，通常加工会采用磨边工艺。如图I所示，手动磨边机主要依赖人工送移镜片，左手将镜片其中一球面贴近左夹具B，右手推动摇杆C将右夹具D向左带动，最终左、右夹具夹紧镜片，磨轮A靠近镜片柱面进行加工。加工完毕后，左手手指卡住镜片，右手反向拉动摇杆将右夹具退出，左手取出镜片。但其存在以下问题1、整个加工过程完全依赖人的操作，目前人员成本较高；2、人员流失、人员精神状态直接影响产量和质量。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可保证镜片加工质量稳定性的自动磨边机。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是自动磨边机，包括工作台，在工作台上设置有正对布置的左夹具与右夹具，在左夹具与右夹具之间的镜片加工区域旁侧设置有磨轮，在左夹具旁的工作台上设置有镜片输送机构，在右夹具的工作台上设置有右夹具驱动机构，所述镜片输送机构以及右夹具驱动机构连接有人机界面控制器。作为优选的技术方案，在工作台上设置有支撑平台，所述镜片输送机构包括镜片提取装置、镜片中转装置与镜片移送装置，所述镜片提取装置活动配合在支撑平台上，镜片中转装置与镜片移送装置均固定连接在工作台上。作为优选的技术方案，所述镜片提取装置包括X轴机器人、Y轴机器人以及Z轴，所述X轴机器人与Y轴机器人固定连接，Z轴固定连接在X轴机器人上，在Z轴上设置有镜片提取气缸，在镜片提取气缸的活塞杆端设置有吸笔。作为优选的技术方案，所述镜片中转装置包括旋转气缸以及连接旋转气缸的夹台，所述旋转气缸固定连接在支撑平台上。作为优选的技术方案，所述镜片移送装置包括步进电机、滑动导轨、V型手、转轴与移送气缸，所述滑动导轨与移送气缸固定连接在支撑平台上，步进电机滑动配合在滑动导轨上，转轴的两端分别连接步进电机与V型手，在步进电机的侧面固定设置有连接块，所述移送气缸的活塞杆连接在连接块上。作为优选的技术方案，所述右夹具驱动机构包括与右夹具连接的强压气缸与弱压气缸。本实用新型的有益效果是本实用新型代替了人工操作，降低了人员成本，也就降低了镜片加工的生产制作成本；还能有效避免手动磨边机因操作人员精神状态而导致的品质差异问题，可提高镜片的加工质量，且能保持质量的稳定性；另外，本实用新型的自动磨边机可提供多程序选择，如可以存储16种程序，然后不同的托盘可以切换不同的程序进行控制，避免了单一程序变换性小的弊端；物料切换简捷，每个镜片加工完成后通过反向传输后送回托盘原位置，托盘中的所有镜片加工完成后，只需人工移走托盘，换新的托盘继续加工即可；人机界面控制器可以实现自动磨边机的所有操作，充分代替了人工操作，尤其适合在光学镜片的加工中推广应用。
图I为现有技术中手动磨边机的结构示意图；图I中附图标记为磨轮A、左夹具B、摇杆C、右夹具D。图2为本实用新型的自动磨边机的结构示意图；·图3为镜片提取装置的结构示意图；图4为镜片中转装置的结构示意图；图5为镜片移送装置的结构示意图；图2至图5中附图标记为工作台I、左夹具2、右夹具3、人机界面控制器4、镜片提取装置5、镜片中转装置6、镜片移送装置7、支撑平台8、X轴机器人9、Y轴机器人10、Z轴11、镜片提取气缸12、吸笔13、夹台14、旋转气缸15、步进电机16、滑动导轨17、V型手18、弱压气缸19、转轴20、移送气缸21、连接块22、强压气缸23、镜片托盘24、磨轮25。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。如图2至图5所示，本实用新型的自动磨边机，包括工作台1，在工作台I上设置有正对布置的左夹具2与右夹具3，在左夹具2与右夹具3之间的镜片加工区域旁侧设置有磨轮25，在左夹具2旁的工作台I上设置有镜片输送机构，在右夹具3的工作台I上设置有右夹具驱动机构，所述镜片输送机构以及右夹具驱动机构连接有人机界面控制器4。工作时，在人机界面控制器4上启动工作程序，镜片输送机构动作吸附镜片，然后将镜片输送到左夹具2与右夹具3之间的镜片加工区域，并将镜片吸附在左夹具2上，然后右夹具驱动机构带动右夹具3运动将镜片夹紧在左夹具2与右夹具3之间，磨轮25启动靠近镜片进行加工。加工完成后，反向操作即可将镜片取出，再重复前述操作即可进行下一块镜片的加工。该方式代替了人工操作，降低了人员成本，也就降低了镜片加工的生产制作成本；还能有效避免手动磨边机因操作人员精神状态而导致的品质差异问题，可提高镜片的加工质量，且能保持质量的稳定性。在上述实施方式中，镜片输送机构可以是单独设置在工作台I旁或工作台I上的一个单一的机械手，但作为优选的方式，在工作台I上设置有支撑平台8，所述镜片输送机构包括镜片提取装置5、镜片中转装置6与镜片移送装置7，所述镜片提取装置5活动配合在支撑平台8上，镜片中转装置6与镜片移送装置7均固定连接在工作台I上。则在将镜片输送到左夹具2与右夹具3之间时，首先启动镜片提取装置5在支撑平台8上运动提取镜片，提取后输送到镜片中转装置6上，然后镜片移送装置7到镜片中转装置6上将镜片移走并输送到左夹具2与右夹具3之间。该方式可便于人机界面控制器4的控制，实现可靠。在上述实施方式中，镜片提取装置5也可以采用多种机构实现，如可以采用曲柄滑块机构，但作为优选的方式，如图3所示，所述镜片提取装置5包括X轴机器人9、Y轴机器人10以及Z轴11，所述X轴机器人9与Y轴机器人10固定连接，Z轴11固定连接在X轴机器人9上，在Z轴11上设置有镜片提取气缸12，在镜片提取气缸12的活塞杆端设置有吸笔13。工作时，预先将装有镜片的托盘24放置到支撑平台8上，然后X轴机器人9与Y轴机器人10带动Z轴11运动到第一片镜片的上方，镜片提取气缸12动作，使吸笔13将镜片吸附。然后X轴机器人9与Y轴机器人10带动Z轴11运动到镜片中转装置6上方，将镜片释放到镜片中转装置6上，完成镜片的提取过程。在以上的实施方式中，镜片中转装置6可仅是一个托盘结构，但作为优选的方式，如图4所示，所述镜片中转装置6包 括旋转气缸15以及连接旋转气缸15的夹台14，所述旋转气缸15固定连接在支撑平台8上。这样，吸笔13将镜片释放后，由夹台14将镜片夹住，然后旋转气缸15动作带动夹台14侧转，以利于镜片移送装置7将夹台14上的镜片移走，保证了整个镜片输送过程的可靠性。在以上的实施方式中，所述镜片移送装置7可以采用曲柄滑块机构或传送带机构等实现，作为优选的方式，如图5所示，所述镜片移送装置7包括步进电机16、滑动导轨17、V型手18、转轴20与移送气缸21，所述滑动导轨17与移送气缸21固定连接在支撑平台8上，步进电机16滑动配合在滑动导轨17上，转轴20的两端分别连接步进电机16与V型手18，在步进电机16的侧面固定设置有连接块22，所述移送气缸21的活塞杆连接在连接块22上。工作时，当旋转气缸15动作带动夹台14侧转后，移送气缸21收缩带动步进电机16、V型手18在滑动导轨17上运动，步进电机16旋转使V型手18对准夹台14，在夹台14上完成毛还镜片与加工完成后完品镜片的更换，移送气缸21伸出，步进电机16旋转使V型手18在左夹具2与右夹具3之间完成毛还镜片与完品镜片的更换，保证了加工的连续性。在以上的实施方式中，所述右夹具驱动机构可以采用推板机构、齿轮传动机构等实现，作为优选的方式，所述右夹具驱动机构包括与右夹具3连接的强压气缸23与弱压气缸19。这样，在推动右夹具3往左夹具2移动时，首先是强压气缸23伸出推动右夹具3往左夹具2移动，当右夹具3接触到左夹具2上的毛坯镜片后，弱压气缸19再伸出，使左夹具2与右夹具3将毛坯镜片夹紧，保证了加工的可靠性，可避免毛坯镜片被压坏；而毛坯镜片加工完成后，直接启动强压气缸23使右夹具3退回即可。
权利要求1.自动磨边机，包括工作台(1)，在工作台(I)上设置有正对布置的左夹具(2)与右夹具(3)，在左夹具(2)与右夹具(3)之间的镜片加工区域旁侧设置有磨轮(25)，其特征是在左夹具(2 )旁的工作台(I)上设置有镜片输送机构，在右夹具(3 )的工作台(I)上设置有右夹具驱动机构，所述镜片输送机构以及右夹具驱动机构连接有人机界面控制器(4)。
2.如权利要求I所述的自动磨边机，其特征是在工作台(I)上设置有支撑平台(8)，所述镜片输送机构包括镜片提取装置(5)、镜片中转装置(6)与镜片移送装置(7)，所述镜片提取装置(5)活动配合在支撑平台(8)上，镜片中转装置(6)与镜片移送装置(7)均固定连接在工作台(I)上。
3.如权利要求2所述的自动磨边机，其特征是所述镜片提取装置(5)包括X轴机器人(9)、Y轴机器人(10)以及Z轴(11)，所述X轴机器人(9)与Y轴机器人(10)固定连接，Z轴(11)固定连接在X轴机器人(9 )上，在Z轴(11)上设置有镜片提取气缸(12 )，在镜片提取气缸(12)的活塞杆端设置有吸笔(13)。
4.如权利要求3所述的自动磨边机，其特征是所述镜片中转装置(6)包括旋转气缸(15)以及连接旋转气缸(15)的夹台(14)，所述旋转气缸(15)固定连接在支撑平台(8)上。
5.如权利要求4所述的自动磨边机，其特征是所述镜片移送装置(7)包括步进电机(16 )、滑动导轨(17 )、V型手(18 )、转轴(20 )与移送气缸(21)，所述滑动导轨(17 )与移送气缸(21)固定连接在支撑平台(8 )上，步进电机(16 )滑动配合在滑动导轨(17 )上，转轴(20 )的两端分别连接步进电机(16)与V型手(18)，在步进电机(16)的侧面固定设置有连接块(22)，所述移送气缸(21)的活塞杆连接在连接块(22)上。
6.根据权利要求I至5中任意一项权利要求所述的自动磨边机，其特征是所述右夹具驱动机构包括与右夹具(3)连接的强压气缸(23)与弱压气缸(19)。
专利摘要本实用新型公开了一种可对光学镜片进行磨边操作的自动磨边机，可保证镜片加工质量的稳定性。该自动磨边机，包括工作台，在工作台上设置有正对布置的左夹具与右夹具，在左夹具与右夹具之间的镜片加工区域旁侧设置有磨轮，在左夹具旁的工作台上设置有镜片输送机构，在右夹具的工作台上设置有右夹具驱动机构，所述镜片输送机构以及右夹具驱动机构连接有人机界面控制器。本实用新型代替了人工操作，降低了人员成本，也就降低了镜片加工的生产制作成本；还能有效避免手动磨边机因操作人员精神状态而导致的品质差异问题，可提高镜片的加工质量，且能保持质量的稳定性，尤其适合在光学镜片的加工中推广应用。
文档编号B24B9/08GK202668283SQ20122035292
公开日2013年1月16日 申请日期2012年7月20日 优先权日2012年7月20日
发明者杨洋, 何开伦, 胡勇, 刘升, 王宁 申请人:成都光明光学元件有限公司, 成都光明光电股份有限公司