专利名称：高精度针阀体喷孔研磨加工的控制系统及方法
技术领域：
本发明涉及一种高精度针阀体喷孔研磨加工的控制系统及方法。本系统及方法还可广泛应用于各种类型高精度实时加工控制领域。
背景技术：
柴油机的发动机是柴油机的核心部件，发动机的性能与众多因素有关。其中各缸之间的喷油嘴流量一致性，也即流量偏差的大小对发动机总体性能的影响非常大。如果流量偏差较大，则发动机各缸之间的扭矩将增大，输出功率降低，发动机振动大，噪音大，且燃烧不充分，排放烟度大。随着汽车排放标准的不断提高，对柴油机喷油嘴的流量偏差要求越来越严格。喷油嘴由针阀体和针阀组成，针阀体尖端的喷孔数目为1-8个，甚至更多，孔径0.15-1.0mm。针阀体喷孔流量偏差低，则喷油嘴的流量一致性高。德国B0SCH，日本东洋电装等行业内领先企业一般通过挤压研磨方式提高针阀体喷孔流量的一致性，最终针阀体流量偏差可达±2%，在理想的情况下，最高可达±1%。国内由于设备所限，流量偏差长期处于较差的水平，目前无法生产达到欧III排放标准的柴油机。我国在2008年颁布的标准《柴油机喷油器总成技术条件》中的第3.9.2中规定“喷油器的最大和最小流量 值对被测喷油器的流量算术平均值的偏差率应不大于±3%，否则应进行流量分组。”在第3.9.3中规定“同一流量分组中的喷油器最大和最小流量值对改组标定值的流量偏差率应不大于±2%”。目前国内各生产厂家加工针阀体喷孔时尚使用“流量分检——加工——流量检测——加工—— 流量检测……”的方法进行加工，耗费大量人力物力，而且流量偏差依然很大，所以不得不进行流量分组，几乎所有的出厂产品都是分组后装配到柴油机上的。
目前，能够进行针阀体喷孔研磨，降低喷油嘴流量偏差的设备很少。主要有以下几家公司生产的设备:1.美国的Dynetics Corporation所研制的小孔研磨设备,采用工控机控制系统,通过液压缸活塞位置换算得到针阀体喷孔流量。详见US5807163。
2.美国Extrude Hone公司所研制的挤压研磨设备，同样采用工控机控制系统,提供一种通过压力换算来实现流量控制的方法，随着孔的扩大，压力下将，当压力降低至一定水平，认为喷孔流量达到预设值。详见专利US5054247。
3.德国Sonplas公司所研制挤压研磨设备,提供一种与Extrude Hone公司的压力换算相同的方法来进行控制针阀体喷孔研磨加工。详见Sonplas公司的各种挤压研磨设备的产品说明书。
以上提及的美国的Dynetics Corporation、美国Extrude Hone公司和德国 Sonplas公司几家著名公司之所以采用间接方法获取流量，主要原因是具有高排放标准的柴油机针阀体喷孔的孔径非常小，一般在0.1-0.25mm范围内，流量非常小，研磨过程中流量一般小于1000 ml/min,流量较小,难以测量,且在针阀体研磨过程中，流量在持续动态地变化，测量实时流量更加不易。目前，对于通过采集脉冲信号来测量流量的算法，通用算法有两种，(I)在被测流量单个脉冲信号的周期时间内，累积标准流量脉冲信号的数量M1，则被测流量Q=Ml*Qs，其中Qs为标准流量信号的单个脉冲所代表的流量。(2)在单个标准流量的脉冲周期时间内，累积被测流量的脉冲数M2，则被测流量Q=M2*K，其中K为特定系统的流量系数，系统不同则K不同。方法(I)适用于流量较小的系统中，方法(2)适用于流量较大的系统中。本发明的控制系统中，流量较小，方法(2)不太适用，加工过程中，流量不断变化，方法(I)对于流量不断变化的研磨控制系统，所得流量值不断变化，且每一个值受到的干扰都较多，数据不易稳定，故其在一段时间内的均值意义不大。另有结合方法(I) (2)的改进算法，一般为固定M3个被测流量的脉冲周期作为流量处理时间，在该时间内，累积标准流量脉冲信号数量M4，则被测流量Q=M4/M3*Qs。对于本系统，流量不断变化，则M3个被测流量的脉冲周期时间也不断变化，其表现为计算流量的时间间隔不断变化，且无法预测和控制。因此，需要一种适用于挤压研磨系统的小流量实时算法。发明内容
本发明目的在于，针对已有技术的缺陷，提供一种高精度针阀体喷孔研磨设备的控制系统及方法，通过嵌入式控制系统接收流量计发出的脉冲信号，基于强实时性操作系统，进行瞬时流量的实时计算，并藉此来控制系统动作，从而保证针阀体喷孔的研磨精度， 降低针阀体喷孔的流量散差，提高喷油嘴流量的一致性。
为达上述目的，本发明的主要思路为:1.以ARM嵌入式控制器为数据和信息处理的核心，将加工设备组的各个加工设备、键盘和控制按键面板、温度传感器和压力传感器通过扩展I/O接口和A/D转换接口接入嵌入式控制器，IXD显示器通过IXD控制器连接到嵌入式控制器上，嵌入式控制器通过扩展I/O 口将控制信号连接到被控设备组上的各个设备。加工过程中，嵌入式控制器通过流量计、压力传感器和温度传感器实时获取系统加工的流量值，压力和温度值，从而通过对连接在扩展I/O 口上的设备进行控制，通过IXD显示器进行信息输入和输出的人机交互。
2.由于计算时数值存取的精确性和实时性要求，采用复杂指令结构CISC的硬件系统和windows或Linux非实时性软件操作系统难以满足加工要求。本发明采用基于精简指令结构RISC的嵌入式ARM控制器与强实时性嵌入式操作系统ReWorks的相结合的基本环境，通过对操作系统配置、裁剪，使其正好能满足加工系统的功能需求，提高加工系统响应的实时性，从而保证了加工结果的精确性和稳定性。
3.加工过程的流量处理子程序，固定流量计算的间隔时间T，在该间隔时间T内， 采集被测流量脉冲的数量M，去掉间隔时间T起始阶段非完整脉冲所用时间11，以及间隔时间T结束阶段非完整脉冲所用时间t2，通过公式Q= (M/ (T-tl-t2))/K来计算实时流量，其中K为制定系统的流量系数。该算法的特点在于被测流量脉冲数量不断变化，但流量计算和显示时间固定为T ;采集和处理每一个流量脉冲，保证流量脉冲采集的完整性；计算是去掉间隔时间T头尾的非完整脉冲所用时间，将计算公式的误差集中在时间项(T-tl-t2)中， 而该项由控制系统的晶振频率和倍频关系决定。由于现在的晶振频率完全W足中低频脉冲的计算需求，该算法可以很容易即将实时流量的精度保证在千分之一以下。满足本系统需求。
根据上述思路，本发明釆用如下技术方案:一种高精度针阀体喷孔研磨加工的`控制系统，包括一个嵌入式控制器、一块键盘和控制按键面板、一个IXD显示器、一个IXD控制器、三个扩展I/O接口模块、一个I/O接口模块、一个SDRAM、一个NAND FLASH、两个A/D转换接口、一个温度传感器和一个压力传感器、 一个位置传感器、一个加工截止阀、一个相关加工设备组和一个流量计，其特征在于:所述的嵌入式控制器与SDRAM、NAND FLASH相连组成控制系统的核心模块，提供控制系统软件运行的基础环境；嵌入式控制器通过第一扩展I/O接口模块与键盘和控制按键面板相连，接收从键盘和控制按键发出的指令；嵌入式控制器通过I/O接口模块与研磨流道中的流量计相连，采集实时流量信号；嵌入式控制器通过第一 A/D转换接口与研磨流道出口处的温度传感器相连，通过第二 A/D转换接口与研磨流道出口处的压力传感器相连，获取系统的温度和压力状态信号；嵌入式控制器通过第二扩展I/O接口模块与位置传感器相连，接收设备装夹位置信号；嵌入式控制器通过第三扩展I/O接口模块与加工截止阀和相关加工设备组相连，向加工截止阀和相关加工设备组发出运行控制指令；嵌入式控制器通过LCD控制器与LCD显示器相连，对加工参数进行设置和显示加工状态及结果。
所述的嵌入式控制器，其特征在于:采用基于精简指令结构RISC的嵌入式ARM控制器与强实时性嵌入式操作系统ReWorks的相结合的基本环境，通过对操作系统配置、裁剪，使其正好能满足加工系统的功能需求，提高加工系统响应的实时性。
所述的I/O接口模块，包括一个高速光耦，其特征在于:所述的高速光耦的输入端与流量计相连接，并与输入端电源相连，高速光耦的输出端与嵌入式控制器的I/o接口相连，并与输出端电源相连。
所述的第一、第二扩展I/O接口模块，包括一块I2C扩展芯片，一块电磁隔离芯片和防抖电路，其特征在于:所述的防抖电路与键盘和控制按键面板或位置传感器相连，接收输入信号，防抖电路的输出与电磁隔离芯片的输入相连，电磁隔离芯片的输入端还与输入端电源相连，电磁隔离芯片的输出端与I2C扩展芯片相连，电磁隔离芯片的输出端还与输出端电源相连，I2C扩展芯片的输出端与嵌入式控制器的I/O接口相连。
所述的第三扩展I/O接口模块，包括一块I2C扩展芯片和一块电磁隔离芯片，其特征在于:所述的I2C扩展芯片的输入端与嵌入式控制器的I/O接口相连，I2C扩展芯片的输出端与电磁隔离芯片的输入端相连，电磁隔离芯片的输入端还与输入端电源相连，电磁隔离芯片的输出端与相关加工设备组和加工截止阀相连，电磁隔离芯片的输出端还与输出端电源相连。
一种应用于所述的控制系统的高精度针阀体喷孔研磨加工的控制方法，包括逻辑控制主程序和流量处理子程序，其中，逻辑控制主程序存储在嵌入式控制器上，其特征在于:首先初始化嵌入式控制器I/o 口和通讯端口，以保证系统的中断能正常触发，与LCD显示器之间能正常进行人机交互；然后在LCD显示器上设定或选定加工参数，包括工件型号、 温度值、压力值以及加工流量目标值；当检测到系统满足加工条件，同时通过位置传感器检测到工件已经装夹完毕，系统打开加工截止阀，开始自动加工；加工过程中，控制系统通过流量计不断采集系统的实时流量，使用流量处理子程序测量流量；当满足停机条件时，系统关闭加工截止阀，加工停止；根据停机时系统状态、实时流量值和加工流量目标值，对加工结果作出预判，显示在IXD显示器上。
所述的控制方法中·的流量处理子程序，存储在嵌入式控制器上，其特征在于具体实现步骤如下:1)响应流量脉冲流量计通过高速光耦连接至嵌入式控制器，每当有流量脉冲进入，上述逻辑控制主程序进入中断处理函数；2)中断处理(1)流量脉冲数+1；(2)读取当前时间值，以用于计算；(3)如果此时的流量脉冲为该时间段的第一个脉冲，则将当前时间记为第一个不完整脉冲所用时间tl，记录tl，否则跳到下一步；(4)如果当前时间值与设定的流量计算的间隔时间T相等，则将前一次记录时间t3作为最后一个脉冲时间，令t2=T-t3，记录t2，否则跳到第(6)步；(5)按照公式Q=(M/(T-tl-t2) ) /K计算实时流量，其中K为制定系统的流量系数；(6)中断程序结束，退出中断。
所述流量脉冲采集和处理子程序中，T为固定值，因流量脉冲为连续采集，时间T 的起始位置会发生在流量脉冲的任何位置，所以tl，t2和M值均为实时测量所得，随流量变化而变化。
本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出实质性特点和显著优点:I)本发明采用基于精简指令结构RISC的嵌入式ARM控制器与强实时性嵌入式操作系统ReWorks的相结合的基本环境，裁剪和配置非常简便，开发方便。因其强实时性特点，故确保了采集的数据的准确性及计算和加工控制的实时性。
2)采用这种高精度针阀体喷孔研磨加工的控制方法加工针阀体喷孔，具有在线加工和测量的功能，使其针阀体流量一致性极大提高，可达±1%，甚至可达±0.5%。达到国际先进水平。
3)因为具有实时监测流量的功能，所以可以一次达到期望流量，摒弃目前因盲目或凭经验加工而不得不在加工后进行流量分组的落后工艺，大大提高产品的合格率，节约企业成本。而且本发明对被加工件的前期工艺还具有一定的检验功能，能及时纠正前期工艺的纰漏。对提高柴油机行业及相关行业制造水平具有重要意义。
图1为本发明控制系统原理结构框图；图2为本发明一种控制单元的具体实施例结构框图；图3为本发明的一种I/O接口模块和扩展I/O接口模块具体实施例结构框图；图4为本发明控制方法的逻辑控制主程序流程框图；图5为本发明流量计算时的动态可调多脉冲周期方法流程框图。
具体实施方式
下面结合附 图对与本发明优选实施例进行详细说明。
实施例一:如图1所示，本发明的高精度针阀体喷孔研磨加工的控制系统，包含一个嵌入式控制器1、一块键盘和控制按键面板2、一个IXD显示器3、一个IXD控制器4、三个扩展I/O接口模块5、6和12、一个I/O接口模块11、一个SDRAM 7、一个NAND FLASH 8、两个A/D转换接口 9和10、一个温度传感器13和一个压力传感器14、一个位置传感器15、一个加工截止阀 16、一个相关加工设备组17和一个流量计18，其特征在于:所述的嵌入式控制器I与SDRAM7、NAND FLASH 8相连组成控制系统的核心模块，提供控制系统软件运行的基础环境；嵌入式控制器I通过第一扩展I/O接口模块12与键盘和控制按键面板2相连，接收从键盘和控制按键发出的指令；嵌入式控制器I通过I/O接口模块11与研磨流道中的流量计18相连， 采集实时流量信号；嵌入式控制器通过第一A/D转换接口 10与研磨流道出口处的温度传感器相连，通过第二 A/D转换接口 9与研磨流道出口处的压力传感器14相连，获取系统的温度和压力状态信号；嵌入式控制器I通过第二扩展I/O接口模块6与位置传感器相连，接收设备装夹位置信号；嵌入式控制器I通过第三扩展I/O接口模块5与加工截止阀16和相关加工设备组17相连，向加工截止阀16和相关加工设备组17发出运行控制指令；嵌入式控制器I通过IXD控制器4与IXD显示器3相连，对加工参数进行设置和显示加工状态及结果O
实施例二:如图2所示，本发明的控制系统的一种控制单元，其中嵌入式控制器选用三星公司的 ARMll系列的嵌入式处理芯片S3C6410，NAND FLASH为三星公司的K9F1208，SDRAM为Hynix Semiconductor公司的HY57V561620，NAND FLASH K9F1208中存储着系统运行的固件程序， 包括BootLoader启动程序、Refforks强实时性操作系统程序、初始化程序和控制系统工作程序。上电后，NAND FLASH K9F1208中的固件程序装入SDRAM HY57V561620中实现运行， 初始化结束后，系统进入控制系统工作程序，S3C6410通过NEC公司高速光耦接收从流量计发出的隔离后的流量脉冲信号，接收温度传感器和压力传感器所发出的温度和压力的模拟信号，并接收位置传感器的位置信号；S3C6410通过开关防抖电路和ADI公司的第一电磁隔离芯片ADuM6400接收操作者通过设备按键和设备键盘选择的工作方式和输入的加工参数以及加工开始命令，控制系统根据接收到的加工开始命令和流量计脉冲信号发出设备控制信号，该信号经第二电磁隔离芯片ADUM6400后到达加工设备组和加工截止阀，控制系统的加工状态均通过S3C6410内置的IXD控制器在分辨率为640X480的TFT型的IXD显示器上进行显示，并通过LCD显示器和键盘进行参数设置。
实施例三:本发明的控制系统的I/o接口模块和扩展I/O接口模块。
如图3 (I)所示，实施例一中所述的I/O接口模块11，包括一个高速光耦19，其特征在于:所述的高速光耦19的输入端与流量计18相连接，并与输入端电源相连，高速光耦 19的输出端与嵌入式控制器I的I/O接口相连，并与输出端电源相连。
如图3 (3)所示，实施例一中所述的第一扩展I/O接口模块6、第二扩展I/O接口模块12，包括一块I2C扩展芯片22，一块电磁隔离芯片23和防抖电路24，其特征在于:所述的防抖电路24与键盘和控制按键面板4或位置传感器15相连，接收输入信号，防抖电路 24的输出与电磁隔离芯片23的输入相连，电磁隔离芯片23的输入端还与输入端电源相连， 电磁隔离芯片23的输出端与I2C扩展芯片22相连，电磁隔离芯片23的输出端还与输出端电源相连 ，I2C扩展芯片22的输出端与嵌入式控制器I的I/O接口相连。
如图3 (2)所示，实施例一中所述的第三扩展I/O接口模块5，包括一块I2C扩展芯片20和一块电磁隔离芯片21，其特征在于:所述的I2C扩展芯片20的输入端与嵌入式控制器I的I/O接口相连，I2C扩展芯片20的输出端与电磁隔离芯片21的输入端相连，电磁隔离芯片21的输入端还与输入端电源相连，电磁隔离芯片21的输出端与相关加工设备组和加工截止阀16相连，电磁隔离芯片21的输出端还与输出端电源相连。
实施例四:一种应用于本发明控制系统的的高精度针阀体喷孔研磨加工的控制方法，包括逻辑控制主程序和流量处理子程序，如图4所示，本控制方法的逻辑控制主程序存储在嵌入式控制器I上，其特征在于:首先初始化嵌入式控制器I/O 口和通讯端口，以保证系统的中断能正常触发，与IXD显示器3 之间能正常进行人机交互；然后在LCD显示器3上设定或选定加工参数，包括工件型号、温度值、压力值以及加工流量目标值；当检测到系统满足加工条件，同时通过位置传感器15 检测到工件已经装夹完毕，系统打开加工截止阀16，开始自动加工；加工过程中，控制系统通过流量计18不断采集系统的实时流量，使用流量处理子程序测量流量；当满足停机条件时，系统关闭加工截止阀16，加工停止；根据停机时系统状态、实时流量值和加工流量目标值，对加工结果作出预判，显示在IXD显示器3上。
实施例五:如图5所示，实施例四中所述的控制方法中的流量处理子程序存储在嵌入式控制器上，(I)为流量脉冲采集时序简图，(2)为流量处理子程序具体实现步骤。其特征在于具体实现步骤如下:1)响应流量脉冲流量计18通过高速光耦19连接至嵌入式控制器，每当有流量脉冲进入，上述逻辑控制主程序进入中断处理函数；2)中断处理(1)流量脉冲数+1；(2)读取当前时间值，以用于计算；(3)如果此时的流量脉冲为该时间段的第一个脉冲，则将当前时间记为第一个不完整脉冲所用时间tl，记录tl，否则跳到下一步；(4)如果当前时间值与设定的流量计算的间隔时间T相等，则将前一次记录时间t3作为最后一个脉冲时间，令t2=T-t3，记录t2，否则跳到第(6)步； (5)按照公式Q=(M/(T-tl-t2) ) /K计算实时流量，其中K为制定系统的流量系数；(6)中断程序结束，退出中断。
上述流量脉冲采集和处理子程序中，T为固定值，因流量脉冲为连续采集，时间T 的起始位置会发生在流量脉冲的任何位置，所以tl，t2和M值均为实时测量所得，随流量变化而变化。
权利要求
1.一种高精度针阀体喷孔研磨加工的控制系统，包含一个嵌入式控制器(I)、一块键盘和控制按键面板(2)、一个IXD显示器(3)、一个IXD控制器(4)、三个扩展I/O接口模块 (5、6 和 12)、一个 I/O 接口模块(11)、一个 SDRAM (7)、一个 NAND FLASH (8)、两个 A/D 转换接口(9和10)、一个温度传感器(13)和一个压力传感器(14)、一个位置传感器(15)、一个加工截止阀(16)、一个相关加工设备组(17)和一个流量计(18)，其特征在于所述的嵌入式控制器(I)与SDRAM (7), NAND FLASH⑶相连组成控制系统的核心模块，提供控制系统软件运行的基础环境；嵌入式控制器(I)存储有本系统控制方法的逻辑控制主程序和流量处理子程序；嵌入式控制器(I)通过第一扩展I/O接口模块(12)与键盘和控制按键面板 ⑵相连，接收从键盘和控制按键发出的指令；嵌入式控制器⑴通过I/O接口模块(11)与研磨流道中的流量计(18)相连，采集实时流量信号；嵌入式控制器通过第一 A/D转换接口(10)与研磨流道出口处的温度传感器相连，通过第二 A/D转换接口(9)与研磨流道出口处的压力传感器(14)相连，获取系统的温度和压力状态信号；嵌入式控制器(I)通过第二扩展I/O接口模块(6)与位置传感器相连，接收设备装夹位置信号；嵌入式控制器(I)通过第三扩展I/O接口模块(5)与加工截止阀(16)和相关加工设备组(17)相连，向加工截止阀(16)和相关加工设备组(17)发出运行控制指令；嵌入式控制器⑴通过LCD控制器(4)与 IXD显示器(3)相连，对加工参数进行设置和显示加工状态及结果。
2.根据权利要求I所述的控制系统，其特征在于嵌入式控制器采用基于精简指令结构RISC的嵌入式ARM控制器与强实时性嵌入式操作系统ReWorks的相结合的基本环境，通过对操作系统配置、裁剪，使其正好能满足加工系统的功能需求，提高加工系统响应的实时性。
3.根据权利要求I所述的控制系统，其中I/O接口模块(11)包括一个高速光耦(19)， 其特征在于所述的高速光耦(19)的输入端与流量计(18)相连接，并与输入端电源相连， 高速光耦(19)的输出端与嵌入式控制器(I)的I/O接口相连，并与输出端电源相连。
4.根据权利要求I所述的控制系统，其中，第一扩展I/O接口模块(6)、第二扩展I/O接口模块(12)，各自包括一块I2C扩展芯片(22)，一块电磁隔离芯片(23)和防抖电路(24)， 其特征在于所述的防抖电路(24)与键盘和控制按键面板⑷或位置传感器(15)相连， 接收输入信号，防抖电路(24)的输出与电磁隔尚芯片(23)的输入相连，电磁隔尚芯片(23) 的输入端还与输入端电源相连，电磁隔离芯片(23)的输出端与I2C扩展芯片(22)相连，电磁隔离芯片(23)的输出端还与输出端电源相连，I2C扩展芯片(22)的输出端与嵌入式控制器⑴的I/O接口相连。
5.根据权利要求I所述的控制系统，其中，第三扩展I/O接口模块(5)，包括一块I2C 扩展芯片(20)和一块电磁隔离芯片(21)，其特征在于所述的I2C扩展芯片(20)的输入端与嵌入式控制器(I)的I/O接口相连，I2C扩展芯片(20)的输出端与电磁隔离芯片(21) 的输入端相连，电磁隔离芯片(21)的输入端还与输入端电源相连，电磁隔离芯片(21)的输出端与相关加工设备组和加工截止阀(16)相连，电磁隔离芯片(21)的输出端还与输出端电源相连。
6.一种应用于权利要求I的控制系统的高精度针阀体喷孔研磨加工的控制方法，包括逻辑控制主程序和流量处理子程序，其中，逻辑控制主程序存储在嵌入式控制器(I)上，其特征在于首先初始化嵌入式控制器I/o 口和通讯端口，以保证系统的中断能正常触发，与IXD显示器(3)之间能正常进行人机交互；然后在IXD显示器(3)上设定或选定加工参数， 包括工件型号、温度值、压力值以及加工流量目标值；当检测到系统满足加工条件，同时通过位置传感器(15)检测到工件已经装夹完毕，系统打开加工截止阀(16)，开始自动加工； 加工过程中，控制系统通过流量计(18)不断采集系统的实时流量，使用流量处理子程序测量流量；当满足停机条件时，系统关闭加工截止阀(16)，加工停止；根据停机时系统状态、 实时流量值和加工流量目标值，对加工结果作出预判，显示在IXD显示器(3)上。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其中，流量处理子程序存储在嵌入式控制器上，其特征在于具体实现步骤如下响应流量脉冲流量计通过高速光耦连接至嵌入式控制器，每当有流量脉冲进入，上述逻辑控制主程序进入中断处理函数；中断处理流量脉冲数+1 ;读取当前时间值，以用于计算；如果此时的流量脉冲为该时间段的第一个脉冲，则将当前时间记为第一个不完整脉冲所用时间tl，记录tl，否则跳到下一步；如果当前时间值与设定的流量计算的间隔时间T相等，则将前一次记录时间t3作为最后一个脉冲时间，令t2=T-t3,记录t2,否则跳到第(6)步；按照公式Q= (M/(T-tl-t2) ) /K计算实时流量，其中K为制定系统的流量系数；中断程序结束,退出中断；所述的流量脉冲采集和处理子程序中，T为固定值，因流量脉冲为连续采集，时间T的起始位置会发生在流量脉冲的任何位置，所以tl，t2和M值均为实时测量所得，随流量变化而变化。
全文摘要
本发明涉及一种高精度针阀体喷孔研磨加工的控制系统和控制方法。本控制系统包含一个嵌入式控制器、一块键盘和控制按键面板、一个LCD显示器、一个LCD控制器、三个扩展I/O接口模块、一个I/O接口模块、一个SDRAM、一个NANDFLASH、两个A/D转换接口、一个温度传感器和一个压力传感器、一个位置传感器、一个加工截止阀、一个相关加工设备组和一个流量计。采用基于精简指令结构RISC的嵌入式ARM控制器与强实时性嵌入式操作系统ReWorks的相结合的基本环境。采用存储于嵌入式控制器上的逻辑控制主程序和流量处理子程序来实现加工控制方法。理想情况下，经加工后的针阀体喷孔的流量一致性可达±0.5%，达到国际先进水平。本发明还适用于其他高精度实时加工的控制领域。
文档编号B24B37/005GK103252706SQ20131001323
公开日2013年8月21日 申请日期2013年1月15日 优先权日2013年1月15日
发明者蔡红霞, 柏余杰, 王文斌, 俞涛, 徐翀 申请人:上海大学, 深圳职业技术学院, 上海煜工机电科技有限公司