专利名称：一种数控外圆磨床的自动送料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于丝锥外圆磨削设备技术领域，特指一种数控外圆磨床的自动送料装置。
背景技术：
目前，国内工具行业加工丝锥外圆一般都是用普通外圆磨加工，工序繁杂，对工人技能要求高，劳动强度大，工作环境恶劣，磨削液对工人危害大，由于防护不到位，磨削液溅到工人手上和脸上，对人身伤害严重，工作时要时刻面对砂轮，危险系数大，砂轮脱粒，爆裂等问题时有发生，部分厂家用数控外圆磨加工由于国内目前生产的数控外圆磨都是手动上料，并不能实现真正的自动化，减少操作工人数量。
发明内容本实用新型的目的是提供一种自动化磨削的一种数控外圆磨床的自动送料装置。本实用新型的目的是这样实现的:一种数控外圆磨床的自动送料装置，其中，固定在磨床一侧的固定架的上侧两边分别固定有一条托料架，两条托料架之间设置有由动力装置驱动将托料架上的工件依次向前移动至机械手上的移料架，托料架的前端设置有由动力装置驱动将移料架送来的工件向前移动至磨床两顶尖处的机械手。据上所述的一种数控外圆磨床的自动送料装置，其中，所述的动力装置驱动移料架的具体结构是:固定架的下侧设置有液压缸，液压缸的活塞杆铰接一连杆，连杆分别与两个间隔设置的摇臂的一端铰接，摇臂的另一端与移料架铰接、中部的支点铰接在固定架上，连杆与移料架及两摇臂的铰接点连线形成平行四边形。据上所述的一种数控外圆磨床的自动送料装置，其中，所述的动力装置驱动机械手的的具体结构是:固定架上固定的液压缸的活塞杆与前后有挡料爪的将工件送到两顶尖处的机械手铰接。据上所述的一种数控外圆磨床的自动送料装置，其中，所述机械手一侧的固定架上设置有与控制器电连接的工件定位感应装置。本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是:1、本实用新型可实现自动上料，自动磨削，自动下料；2、本实用新型的可实现丝锥两段外圆一次磨削，减少了加工工序，缩短了辅助时间，可一次装夹多件材料，可一人多机操作，节约人工成本；3、本实用新型使操作者远离危险区域，减少了工伤的发生。
图1是本实用新型的放大示意图；图2是本实用新型的结构示意图；图3是本实用新型移料架的结构示意图；[0015]图中:10-固定架，11-托料架，12-移料架，13-机械手，14-液压缸，15-连杆，16-摇臂，130-挡料爪。
具体实施方式
以下结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1一3:—种数控外圆磨床的自动送料装置，其中，固定在磨床一侧的固定架10的上侧两边分别固定有一条托料架11，两条托料架11之间设置有由动力装置驱动将托料架11上的工件依次向前移动至机械手13上的移料架12，托料架11的前端设置有由动力装置驱动将移料架12送来的工件向前移动至磨床两顶尖处的机械手13。据上所述的一种数控外圆磨床的自动送料装置，其中，所述的动力装置驱动移料架12的具体结构是:固定架10的下侧设置有液压缸14，液压缸14的活塞杆铰接一连杆15，连杆15分别与两个间隔设置的摇臂16的一端铰接，摇臂16的另一端与移料架12铰接、中部的支点铰接在固定架10上，连杆15与移料架12及两摇臂16的铰接点连线形成平行四边形。据上所述的一种数控外圆磨床的自动送料装置，其中，所述的动力装置驱动机械手13的的具体结构是:固定架10上固定的液压缸的活塞杆与前后有挡料爪130的将工件送到两顶尖处的机械手13铰接。据上所述的一种数控外圆磨床的自动送料装置，其中，所述机械手13 —侧的固定架10上设置有与控制器电连接的工件定位感应装置。实施方法，将工件摆放在托料架11上，由液压缸14推动摇臂16提升移料架12往前行走，将工件放入机械手13，油缸推动机械手13将工件送到两顶尖处，主轴旋转到指定位置，定位装置旋转到丝锥沟槽处，拨动工件旋转，可同时磨削出丝锥柄部和刃部外圆。实现自动上料，自动磨削，自动下料；丝锥两段外圆一次磨削，减少了加工工序，缩短了辅助时间，可一次装夹多件材料，可一人多机操作，节约人工成本；操作者可远离危险区域，减少了工伤的发生。上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种数控外圆磨床的自动送料装置，其特征在于:固定在磨床一侧的固定架的上侧两边分别固定有一条托料架，两条托料架之间设置有由动力装置驱动将托料架上的工件依次向前移动至机械手上的移料架，托料架的前端设置有由动力装置驱动将移料架送来的工件向前移动至磨床两顶尖处的机械手。
2.根据权利要求2所述的一种数控外圆磨床的自动送料装置，其特征在于:所述的动力装置驱动移料架的具体结构是:固定架的下侧设置有液压缸，液压缸的活塞杆铰接一连杆，连杆分别与两个间隔设置的摇臂的一端铰接，摇臂的另一端与移料架铰接、中部的支点铰接在固定架上，连杆与移料架及两摇臂的铰接点连线形成平行四边形。
3.根据权利要求1所述的一种数控外圆磨床的自动送料装置，其特征在于:所述的动力装置驱动机械手的的具体结构是:固定架上固定的液压缸的活塞杆与前后有挡料爪的将工件送到两顶尖处的机械手铰接。
4.根据权利要求1所述的一种数控外圆磨床的自动送料装置，其特征在于:所述机械手一侧的固定架上设置有与控制器电连 接的工件定位感应装置。
专利摘要本实用新型属于丝锥外圆磨削设备技术领域，特指一种数控外圆磨床的自动送料装置，其中，固定在磨床一侧的固定架的上侧两边分别固定有一条托料架，两条托料架之间设置有由动力装置驱动将托料架上的工件依次向前移动至机械手上的移料架，托料架的前端设置有由动力装置驱动将移料架送来的工件向前移动至磨床两顶尖处的机械手，本实用新型可实现自动上料，自动磨削，自动下料，实现丝锥两段外圆一次磨削，减少了加工工序，缩短了辅助时间，可一次装夹多件材料，可一人多机操作，节约人工成本。
文档编号B24B3/18GK203077022SQ20132005316
公开日2013年7月24日 申请日期2013年1月29日 优先权日2013年1月29日
发明者王宏波, 李文磊 申请人:台州赛诺克机械科技有限公司