一种数控外圆磨床的工件装夹定位机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及外圆磨床的工件装夹定位技术领域，具体涉及一种可实现工件的快速装夹和卸载以及自动打磨进给的工件装夹定位机构。
【背景技术】
[0002]外圆磨床是一种主要用于磨削圆柱形和圆锥形外表面的磨床，工作时启动动力源，位于机身水平滑台一端的砂轮转动进给，同时位于机身水平滑台另一端的工件在另一动力源的带动下开始旋转，从而使得砂轮对工件进行切入磨削。现有的外圆磨床通常是采用带有动力夹紧机构和放松机构的鸡芯夹头，在磨棒料时，通常用夹头的松紧螺丝来固定工件，两顶尖夹紧工件后，磨床上的磨头拨杆旋转时带动鸡芯夹头拨杆转动，鸡芯夹头拨杆再带动工件旋转磨轮进刀，实现工件外圆磨削，磨完一支棒料后，需要松开鸡芯夹头螺丝，才能取出工件。该类型的鸡芯夹头不仅内部结构复杂，装配较为费时费力，同时，在固定工件时，要在机床外松紧夹头螺丝，工件的装夹和卸载速度慢，需要配合人工手动操作完成，大大增加了工人的劳动强度，生产效率低。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述技术存在的缺陷，本实用新型提供一种可实现工件的快速装夹和卸载以及自动打磨进给的工件装夹定位机构。
[0004]本实用新型实现上述技术效果所采用的技术方案是:
[0005]—种数控外圆磨床的工件装夹定位机构，包括固定在磨床台面上的滑轨，所述滑轨的一端设有头座，所述滑轨的另一端设有尾座，所述头座连接有可驱动该头座在所述滑轨上滑行的伺服电机，所述头座上设有D形工装夹头，所述尾座在相对所述D形工装夹头的一端面上设有尾顶尖，所述D形工装夹头由顶针、固定轮盘和装配在所述固定轮盘上的夹头主体构成，所述夹头主体贯穿所述固定轮盘的盘面并可相对所述固定轮盘转动，所述夹头主体上设有贯穿该夹头主体的D形孔，所述顶针自所述夹头主体的后端面装配在所述D形孔中。
[0006]上述的一种数控外圆磨床的工件装夹定位机构，所述D形孔的轴线与所述夹头主体的轴线重合，所述磨床台面在位于所述滑轨的两端设有固定座。
[0007]上述的一种数控外圆磨床的工件装夹定位机构，所述夹头主体的前端面在位于所述D形孔的四周沿设有锥形下凹的锥形台阶。
[0008]上述的一种数控外圆磨床的工件装夹定位机构，所述头座的底部设有基座，所述基座与所述滑轨滑动配合。
[0009]上述的一种数控外圆磨床的工件装夹定位机构，所述夹头主体的后端面设有垫圈，所述垫圈套设在所述夹头主体和所述顶针上。
[0010]本实用新型的有益效果为:本实用新型通过在磨床台面上设置可相对运动的头座和尾座，使得头座上夹装的工件与尾座可抵接在一起对工件进行装夹定位，可实现工件的自动打磨进给，安装在头座上的D形工装夹头使用方便快捷，工件的装夹和卸载快速，操作简单，大大提高了外圆磨床的打磨效率。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型应用于外圆磨床的立体结构图；
[0012]图2为本实用新型的立体结构图；
[0013]图3为本实用新型所述D形工装夹头的立体结构图；
[0014]图4为本实用新型所述夹头主体的主视图；
[0015]图5为本实用新型所述夹头主体的半剖图。
[0016]图中:1_床架、2-磨床台面、3-滑轨、4-头座、5-尾座、6-抓放料机械手、7-水平往复驱动装置、8-磨轮、9-电控箱、11-卸料仓、21-固定座、41-D形工装夹头、42-基座、43-伺服电机、51-尾顶尖、52-手柄、81-磨轮主轴系统、411-固定轮盘、412-夹头主体、413-顶针、414-垫圈、415-D形孔、416-锥形台阶、417-螺栓孔。
【具体实施方式】
[0017]为使对本实用新型作进一步的了解，下面参照说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明:
[0018]如图1至图5所示，一种数控外圆磨床的工件装夹定位机构，包括固定在磨床台面2上的滑轨3，滑轨3的一端设有头座4，滑轨3的另一端设有与头座4相对的尾座5。磨床台面2位于数控外圆磨床的床架I上，磨床台面2的一端侧设有可纵向进给的打磨装置，该打磨装置包括固定在床架I上的磨轮主轴系统81以及与磨轮主轴系统81连接的磨轮8，磨轮主轴系统81通过电控箱9控制，磨轮8对应于头座4和尾座5之间。床架I的末端设有卸料仓11，磨床台面2的上方侧设有水平往复驱动装置7，水平往复驱动装置7上设有可升降的抓放料机械手6，抓放料机械手6在卸料仓11和磨轮8之间水平升降移动，对工件进行抓放料操作。头座4连接有可驱动该头座4在滑轨3上滑行的伺服电机43，伺服电机43通过电控箱9控制。头座4上设有D形工装夹头41，尾座5在相对D形工装夹头41的一端面上设有尾顶尖51。D形工装夹头41由顶针413、固定轮盘411和装配在该固定轮盘411上的夹头主体412构成，夹头主体412贯穿固定轮盘411的盘面并可相对该固定轮盘411转动。夹头主体412上设有贯穿该夹头主体412的D形孔415，顶针413自夹头主体412的后端面装配在D形孔415中。
[0019]具体的，在本实用新型的优选实施例中，磨床台面2在位于滑轨3的两端设有固定座21。头座4的底部设有基座42，基座42与滑轨3滑动配合。D形孔415的轴线与夹头主体412的轴线重合。夹头主体412的前端面在位于D形孔415的四周沿设有锥形下凹的锥形台阶416，该锥形台阶416使得D形孔415的口部得到了扩展，便于棒材工件的夹装端装入。固定轮盘411的盘面上设有若干个螺栓孔417，通过螺栓孔417将固定轮盘411和夹头主体412固定在外圆磨床的头座4上。夹头主体412的后端面设有垫圈414，垫圈414套设在夹头主体412和顶针413上。在抓放料机械手6将待打磨的工件送至D形工装夹头41内安装后，伺服电机43在电控箱9内控制器的指令下带动头座4沿滑轨3向尾座5靠近，带打磨的工件另一端抵接在尾座5的尾顶尖51上，然后伺服电机43停止运转，待打磨的工件被定位夹装固定住，然后磨轮8被磨轮主轴系统81送进并启动，对定位夹装固定好的工件进行打磨。打磨完成后，磨轮8退回，伺服电机43驱动头座4回到初始工位，同时抓放料机械手6进入抓料工位将成品工件抓取并送回至卸料仓11的上方卸载。
[0020]综上所述，本实用新型通过在磨床台面上设置可相对运动的头座和尾座，使得头座上夹装的工件与尾座可抵接在一起对工件进行装夹定位，可实现工件的自动打磨进给，安装在头座上的D形工装夹头使用方便快捷，工件的装夹和卸载快速，操作简单，大大提高了外圆磨床的打磨效率。
[0021]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内，本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【主权项】
1.一种数控外圆磨床的工件装夹定位机构，其特征在于，包括固定在磨床台面上的滑轨，所述滑轨的一端设有头座，所述滑轨的另一端设有尾座，所述头座连接有可驱动该头座在所述滑轨上滑行的伺服电机，所述头座上设有D形工装夹头，所述尾座在相对所述D形工装夹头的一端面上设有尾顶尖，所述D形工装夹头由顶针、固定轮盘和装配在所述固定轮盘上的夹头主体构成，所述夹头主体贯穿所述固定轮盘的盘面并可相对所述固定轮盘转动，所述夹头主体上设有贯穿该夹头主体的D形孔，所述顶针自所述夹头主体的后端面装配在所述D形孔中。2.根据权利要求1所述的一种数控外圆磨床的工件装夹定位机构，其特征在于，所述D形孔的轴线与所述夹头主体的轴线重合，所述磨床台面在位于所述滑轨的两端设有固定座。3.根据权利要求1或2所述的一种数控外圆磨床的工件装夹定位机构，其特征在于，所述夹头主体的前端面在位于所述D形孔的四周沿设有锥形下凹的锥形台阶。4.根据权利要求1所述的一种数控外圆磨床的工件装夹定位机构，其特征在于，所述头座的底部设有基座，所述基座与所述滑轨滑动配合。5.根据权利要求1所述的一种数控外圆磨床的工件装夹定位机构，其特征在于，所述夹头主体的后端面设有垫圈，所述垫圈套设在所述夹头主体和所述顶针上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种数控外圆磨床的工件装夹定位机构，其包括固定在磨床台面上的滑轨，滑轨的一端设有头座，另一端设有尾座，头座连接有可驱动头座在滑轨上滑行的伺服电机，头座上设有D形工装夹头，尾座在相对D形工装夹头的一端面上设有尾顶尖，D形工装夹头由顶针、固定轮盘和装配在固定轮盘上的夹头主体构成，夹头主体贯穿固定轮盘的盘面并可相对固定轮盘转动，夹头主体上设有贯穿夹头主体的D形孔，D形孔的轴线与夹头主体的轴线重合，顶针自夹头主体的后端面装配在D形孔中，工件一端固定在D形孔内，另一端与尾顶尖抵紧配合。本实用新型结构简单，可实现工件的自动打磨进给，D形工装夹头使用方便快捷，工件的装夹和卸载快速，操作简单。
【IPC分类】B24B41/06
【公开号】CN204843847
【申请号】CN201520530585
【发明人】高思帅, 黄建勋, 陈琪, 曹光福, 段凯凯
【申请人】浙江杰克机床有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年7月21日