全自动压气机壳铸件的后处理装备制造方法
【专利摘要】一种全自动压气机壳铸件的后处理装备，其特征包括供出料机构、切割机构、震砂机构、打孔机构、去毛刺机构、取件控制机构，设置有往返式上料机架两台、中转搁置台、下料输送机，切割机构中设置有出料车，震砂机构的震台、震动头为横向设置，打孔机构下设置有出销车，去毛刺机构设置有磨头机、去毛刺铣头、备用铣头，取件控制机构设置有控制台、机械爪、围栏，采用往返式上料机定位供给压气机壳铸件，机械爪夹件切割、震砂、打孔、去毛刺，定位可靠无损伤，成品率高；采用中转搁置台旋转架供件，保证了上下工序的连续性，提高了设备利用率，缩短了产品处理周期，便于管理，成本低。
【专利说明】全自动压气机壳铸件的后处理装备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及铸造领域，具体地说是一种全自动压气机壳铸件的后处理装备。【背景技术】
[0002]随着节能减排的普及，汽车增压器上的压气机壳产品需求量巨增，但生产压气机壳产品的工艺装备满足不了产质量要求，特别是后处理装备，铸件的切割、震砂、打孔、去毛刺都是手工作业，管理难，质量不稳定，成本高。
实用新型内容
[0003]针对以上问题，本发明提供一种全自动压气机壳铸件的后处理装备，保证质量，降低成本。
[0004]按照本方案，一种全自动压气机壳铸件的后处理装备，包括供出料机构、切割机构、震砂机构、打孔机构、去毛刺机构、取件控制机构。
[0005]所述供出料机构设置有往返式上料机架O、中转搁置台17、下料输送机30 ;所述往返式上料机架O上设置有无杆气缸导轨3，无杆气缸导轨3上设置有滑台1，滑台I上设置有定位架2，所述往返式上料机架O设置有两台；所述中转搁置台17上设置有旋转架19，旋转架19上设置有两只定位台18。
[0006]所述切割机构设置有切割机架7，切割机架7中设置有下料斗8，下料斗8的出口处设置有出料车10，切割机架7中设置有切割片9。
[0007]所述震砂机构设置有震砂机架13，震砂机架13中设置有砂料斗15，砂料斗15上部设置有震台12、震动头16，砂料斗15出口处设置有出砂车14，所述震台12、震动头16为横向设置。
[0008]所述打孔机构设置有打孔机架21，打孔机架21上设置有定位卡盘22、钻机25，打孔机架21中设置有出销斗23，出销斗23出口处设置有出销车31。
[0009]所述去毛刺机构设置有去毛刺机架26，去毛刺机架26上设置有磨头机27、去毛刺铣头28、备用铣头29，去毛刺机架26中设置有出粉斗32，出粉斗32出口处设置有出粉车33。
[0010]所述取件控制机构设置有机械取件臀11、取件臀24、控制台20，机械取件臀11与取件臀24上设置有机械爪6，后处理装备外设置有围栏5、围栏门34。
[0011]本实用新型全自动压气机壳铸件的后处理装备，采用往返式上料机定位供给压气机壳，机械爪夹件切割，定位性、安全性高；在切割机构、震砂机构、打孔机构、去毛刺机构下设置料斗与出料车，方便机构清理；采用后处理装备外设置围栏，防止闲人进入保证机械臀运营安全；采用机械爪夹件震砂，定位可靠无损伤，成品率高；采用中转搁置台旋转架供件，保证了上下工序的连续性，提高了设备利用率，缩短了产品处理周期；采用机械爪夹件安置钻孔，机械爪夹件打磨、去毛刺、下料输送机输出已处理的铸件，完善了后处理工序无人化作业，满足压气机壳铸件后处理装备全自动化的要求，便于管理，成本低。【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型的中的【具体实施方式】作进一步的说明。
[0014]图1中，包括往返式上料机架O、滑台1、定位架2、无杆气缸导轨3、铸件4、围栏5、机械爪6、切割机架7、下料斗8、切割片9、出料车10、机械取件臀11、震台12、震砂机架13、出砂车14、砂料斗15、震动头16、中转搁置台17、定位台18、旋转架19、控制台20、打孔机架21、定位卡盘22、出销斗23、取件臀24、钻机25、去毛刺机架26、磨头机27、去毛刺铣头28、备用铣头29、下料输送机30、出销车31、出粉斗32、出粉车33、围栏门34等。
[0015]如图1所示，本实用新型是一种全自动压气机壳铸件的后处理装备，包括供出料机构、切割机构、震砂机构、打孔机构、去毛刺机构、取件控制机构。
[0016]所述供出料机构包括往返式上料机架O、无杆气缸导轨3、滑台1、定位架2、铸件4、中转搁置台17、旋转架19、定位台18、下料输送机30 ;所述无杆气缸导轨3设置于往返式上料机架O上，滑台I设置于无杆气缸导轨3上，定位架2设置于滑台I上；铸件4设置于定位架2上，所述往返式上料机架O设置有两台；所述中转搁置台17设置于震砂机构与打孔机构之间，旋转架19设置于中转搁置台17上，定位台18两只设置于旋转架19两端。
[0017]所述切割机构包括切割机架7、下料斗8、切割片9、出料车10 ;切割片9设置于切割机架7上，下料斗8设置于切割机架7中，出料车10设置于下料斗8的出口处。
[0018]所述震砂机构包括震砂机架13、震台12、震动头16、砂料斗15、出砂车14 ;震台12、震动头16设置于震砂机架13两侧,砂料斗15设置于震砂机架13中，出砂车14设置于砂料斗15的出口处，所述震台12、震动头16为横向设置，便于出砂。
[0019]所述打孔机构包括打孔机架21、定位卡盘22、钻机25、出销斗23、出销车31 ;定位卡盘22、钻机25设置于打孔机架21两侧，出销斗23设置于打孔机架21中，出销车31设置于出销斗23出口处。
[0020]所述去毛刺机构包括去毛刺机架26、磨头机27、去毛刺铣头28、备用铣头29、出粉斗32、出粉车33 ;磨头机27、去毛刺铣头28、备用铣头29设置于去毛刺机架26 —侧，出粉斗32设置于去毛刺机架26中，出粉车33设置于出粉斗32出口处。
[0021]所述取件控制机构包括机械取件臀11、取件臀24、机械爪6、控制台20、围栏5、围栏门34 ;所述机械取件臀11、取件臀24为六轴关节运动机器人部件，机械爪6设置于机械取件臀11与取件臀24上，机械取件臀11设置于切割机构与震砂机构前方，取件臀24设置于打孔机构与去毛刺机构前方，控制台20设置于中转搁置台17—侧，围栏5设置于装备外围，围栏门34设置于控制台20 —侧的围栏5上。
[0022]本实用新型全自动压气机壳铸件的后处理装备，由控制台编程控制，采用机械取件臀上的机械爪抓取往返式上料机上的压气机壳铸件进行切割、震砂后放置于中转搁置台的定位台上，经旋转架旋转定位，让取件臀的机械爪夹持铸件安置于钻孔机构的定位卡盘上，定位钻孔后，位移到去毛刺机构处进行打磨、去毛刺，完成整套后处理工序，把铸件放置在下料输送机输出，使后处理工序实现无人化作业，满足压气机壳铸件后处理装备全自动化的要求，降低成本。
【权利要求】
1.一种全自动压气机壳铸件的后处理装备，其特征是:包括供出料机构、切割机构、震砂机构、打孔机构、去毛刺机构、取件控制机构； 所述供出料机构设置有往返式上料机架(O)、中转搁置台(17)、下料输送机(30)，所述往返式上料机架(O)上设置有无杆气缸导轨(3)，无杆气缸导轨(3)上设置有滑台(1)，滑台(I)上设置有定位架(2)，所述中转搁置台(17)上设置有旋转架(19)，旋转架(19)上设置有两只定位台(18)； 所述切割机构设置有切割机架(7)，切割机架(7)中设置有下料斗(8)，下料斗(8)的出口处设置有出料车(10)，切割机架(7)中设置有切割片(9)； 所述打孔机构设置有打孔机架(21)，打孔机架(21)上设置有定位卡盘(22)、钻机(25)，打孔机架(21)中设置有出销斗(23)，出销斗(23)出口处设置有出销车(31)。
2.按照权利要求1所述的一种全自动压气机壳铸件的后处理装备，其特征是:所述往返式上料机架(O)设置有两台。
3.按照权利要求1所述的一种全自动压气机壳铸件的后处理装备，其特征是:所述震砂机构设置有震砂机架(13)，震砂机架(13)中设置有砂料斗(15)，砂料斗(15)上部设置有震台(12)、震动头(16)，砂料斗(15)出口处设置有出砂车(14)，所述震台(12)、震动头(16)为横向设置。
4.按照权利要求1所述的一种全自动压气机壳铸件的后处理装备，其特征是:所述去毛刺机构设置有去毛刺机架(26)，去毛刺机架(26)上设置有磨头机(27)、去毛刺铣头(28)、备用铣头(29)，去毛刺机架(26)中设置有出粉斗(32)，出粉斗(32)出口处设置有出粉车(33)。
5.按照权利要求1所述的一种全自动压气机壳铸件的后处理装备，其特征是:所述取件控制机构设置有机械取件臀(11)、取件臀(24)、控制台(20)，机械取件臀(11)与取件臀(24)上设置有机械爪(6)，后处理装备外设置有围栏(5)、围栏门(34)。
【文档编号】B22D31/00GK203711812SQ201420038309
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2014年1月22日 优先权日:2014年1月22日
【发明者】曲家龙, 余长平, 陆新晓, 魏三土, 邵宏 申请人:无锡蠡湖叶轮制造有限公司