一种不锈钢餐具脖部立面研磨机的制作方法

本发明涉及不锈钢餐具抛光设备，具体地说是一种不锈钢餐具脖部立面研磨机。

背景技术：

目前，大部分不锈钢餐具厂使用的抛光设备多为半自动，每台抛光设备都由一个工人单独操作。随着人工成本越来越高，作为一个人工密集型行业在现有情况下生产成本越来越高，利润越来越低。现有餐具抛光设备效率低下，效果差，加工后的产品质量不能保证一致性。传统设备采用半自动化生产，劳动强度大。目前，不锈钢餐具脖部立面研磨设备，是通过操作者手持工件进行研磨，防护性差，操作危险，对操作者身体危害性较大，同时工作效率低下，不能保证产品质量一致性。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种不锈钢餐具脖部立面研磨机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种不锈钢餐具脖部立面研磨机，包括底座、三轴移动平台、悬臂、锁紧夹子、小滑台总成、主抛光电机及抛光轮，其中三轴移动平台设置于底座上，所述悬臂水平设置、并且其一端与所述三轴移动平台连接，另一端通过锁紧夹子与所述小滑台总成连接，所述锁紧夹子可绕悬臂转动，所述主抛光电机设置于所述小滑台总成上、并且输出轴与所述抛光轮连接。

所述三轴移动平台包括从下至上依次连接的主工作台纵向移动平台、主工作台横向移动平台及Z轴移动平台，其中主工作台纵向移动平台设置于底座上，所述Z轴移动平台与所述悬臂连接。

所述主工作台纵向移动平台包括主工作台纵向直线滑轨、主工作台纵向进给气缸及主工作台纵向滑板，其中主工作台纵向直线滑轨和主工作台纵向进给气缸均设置于底座上、并且主工作台纵向进给气缸的输出方向与主工作台纵向直线滑轨平行，所述主工作台纵向滑板与主工作台纵向直线滑轨滑动连接，所述主工作台纵向进给气缸的输出端与所述主工作台纵向滑板连接，所述主工作台横向移动平台设置于主工作台纵向滑板上。

所述主工作台纵向移动平台进一步包括与主工作台纵向进给气缸的输出端连接的主工作台纵向进给阻尼缸，所述主工作台纵向进给阻尼缸的输出轴通过气缸连接组件与所述主工作台纵向滑板连接。

所述主工作台横向移动平台包括主工作台横向直线滑轨、主工作台横向滑板、主工作台横向进给丝杆及主工作台横向驱动减速电机，其中主工作台横向驱动减速电机、主工作台横向直线滑轨及主工作台横向进给丝杆均设置于所述主工作台纵向移动平台上，所述主工作台横向进给丝杆与主工作台横向直线滑轨平行、并且与主工作台横向驱动减速电机的输出端连接，所述主工作台横向滑板与主工作台横向进给丝杆通过螺纹副连接、并且与主工作台横向直线滑轨滑动连接，所述Z轴移动平台设置于主工作台横向滑板上。

所述Z轴移动平台包括立柱、Z轴直线滑轨、Z轴丝杆、Z轴驱动减速电机及悬臂梁滑板，其中立柱安装在所述主工作台横向移动平台上，所述Z轴直线滑轨、Z轴丝杆及Z轴驱动减速电机均设置于立柱上、并且Z轴驱动减速电机的输出端与Z轴丝杆连接，所述悬臂梁滑板通过螺纹副与Z轴丝杆连接、并且与Z轴直线滑轨滑动连接，所述悬臂与悬臂梁滑板连接。

所述小滑台总成包括依次连接的小滑台支座、小滑台Z向调整机构、小滑台Z向进给机构及小滑台横向移动平台，其中小滑台支座与锁紧夹子连接，所述主抛光电机设置于所述小滑台横向移动平台上。

所述小滑台Z向调整机构包括小滑台Z轴减速电机、滑动横梁、小滑台Z轴调整丝杆及小滑台Z轴直线滑轨，其中小滑台Z轴减速电机、小滑台Z轴调整丝杆及小滑台Z轴直线滑轨均设置于所述小滑台支座上、并且小滑台Z轴减速电机的输出轴与小滑台Z轴调整丝杆连接，所述滑动横梁通过螺纹副与小滑台Z轴调整丝杆连接、并且与所述小滑台Z轴直线滑轨滑动连接，所述小滑台Z向进给机构设置于滑动横梁上。

所述小滑台Z向进给机构包括小滑台Z轴进给气缸及小滑台Z轴滑板，其中小滑台Z轴进给气缸设置于滑动横梁上、并且输出轴与小滑台Z轴滑板连接，所述小滑台Z轴滑板与小滑台Z轴直线滑轨滑动连接，所述小滑台横向移动平台设置于小滑台Z轴滑板上。

所述小滑台横向移动平台包括小滑台横向滑板、小滑台横向驱动气缸及小滑台横向摆动直线滑轨，其中小滑台横向驱动气缸和小滑台横向摆动直线滑轨设置于所述小滑台Z向进给机构上、并且小滑台横向驱动气缸的输出方向与小滑台横向摆动直线滑轨平行，所述小滑台横向滑板与小滑台横向摆动直线滑轨滑动连接、并且与小滑台横向驱动气缸的输出轴连接，所述主抛光电机设置于小滑台横向滑板上。

本发明的优点及有益效果是：

1.本发明结构简单、紧凑、体积小，操作方便，能精确控制，提高了工作效率。

2.本发明降低操作者劳动强度，减少用工成本。

3.本发明运转平稳、传递扭矩大、噪音低、使用寿命长、维修频率低。

4.本发明中抛光轮通过三轴移动平台实现粗定位，调整范围广；通过小滑台总成实现精确调整，定位准确。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为图1的左视图；

图4为本发明中小滑台总成的结构示意图。

其中：1为底座，2为主工作台纵向直线滑轨，3为主工作台横向光轴支撑座，4为主工作台横向直线滑轨，5为主工作台纵向进给气缸，6为主工作台纵向进给阻尼缸，7为主工作台纵向滑板，8为立柱，9为Z轴直线滑轨，10为Z轴丝杆，11为Z轴驱动减速电机，12为悬臂，13为锁紧夹子，14为小滑台Z轴减速电机，15为滑动横梁，16为小滑台Z轴进给气缸，17为小滑台支座，18为小滑台Z轴滑板，19为小滑台横向滑板，20为主抛光电机，21为悬臂梁滑板，22为小滑台横向驱动气缸，23为抛光轮，24为小滑台横向摆动直线滑轨，25为主机工作台横向进给丝杆，26为主工作台横向驱动减速电机，27为小滑台Z轴调整丝杆，28为小滑台Z轴直线滑轨，29为气缸连接组件，30为气控换向装置，31为横向滑板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

如图1-3所示，本发明提供的一种不锈钢餐具脖部立面研磨机，包括底座1、三轴移动平台、悬臂12、锁紧夹子13、小滑台总成、主抛光电机20及抛光轮23，其中三轴移动平台设置于底座1上，所述悬臂12水平设置、并且其一端与所述三轴移动平台连接，另一端通过锁紧夹子13与所述小滑台总成连接，所述锁紧夹子13可绕悬臂12转动，所述主抛光电机20设置于所述小滑台总成上、并且输出轴与所述抛光轮23连接。

所述三轴移动平台包括从下至上依次连接的主工作台纵向移动平台、主工作台横向移动平台及Z轴移动平台，其中主工作台纵向移动平台设置于底座1上，所述Z轴移动平台与所述悬臂12连接。

所述主工作台纵向移动平台包括主工作台纵向直线滑轨2、主工作台纵向进给气缸5及主工作台纵向滑板7，其中主工作台纵向直线滑轨2和主工作台纵向进给气缸5均设置于底座1上、并且主工作台纵向进给气缸5的输出方向与主工作台纵向直线滑轨2平行，所述主工作台纵向滑板7与主工作台纵向直线滑轨2滑动连接，所述主工作台纵向进给气缸5的输出端与所述主工作台纵向滑板7连接，所述主工作台横向移动平台设置于主工作台纵向滑板7上。

所述主工作台纵向移动平台进一步包括与主工作台纵向进给气缸5的输出端连接的主工作台纵向进给阻尼缸6，所述主工作台纵向进给阻尼缸6的输出轴通过气缸连接组件29与所述主工作台纵向滑板7连接。本实施例中，主工作台纵向进给阻尼缸6为阻尼油缸。

主工作台纵向进给通过主工作台纵向进给气缸5带动阻尼油缸实现往复运动，其工作原理是因为主工作台纵向进给气缸5进给时遇阻力会出现爬行现象，对工作抛光质量有影响，通过阻尼油缸调节油缸的进出口流量控制主工作台纵向进给速度，解决了运动过程中的爬行问题，使运动更加平稳，抛光质量得到了保证。

所述主工作台横向移动平台包括主工作台横向直线滑轨4、主工作台横向滑板31、主工作台横向进给丝杆25及主工作台横向驱动减速电机26，其中主工作台横向驱动减速电机26、主工作台横向直线滑轨4及主工作台横向进给丝杆25均设置于所述主工作台纵向移动平台的主工作台纵向滑板7上，所述主工作台横向进给丝杆25与主工作台横向直线滑轨4平行、并且与主工作台横向驱动减速电机26的输出端连接，所述主工作台横向滑板31与主工作台横向进给丝杆25通过螺纹副连接、并且与主工作台横向直线滑轨4滑动连接，所述Z轴移动平台设置于主工作台横向滑板31上。

所述Z轴移动平台包括立柱8、Z轴直线滑轨9、Z轴丝杆10、Z轴驱动减速电机11及悬臂梁滑板21，其中立柱8安装在所述主工作台横向移动平台的主工作台横向滑板31上，所述Z轴直线滑轨9、Z轴丝杆10及Z轴驱动减速电机11均设置于立柱8上、并且Z轴驱动减速电机11的输出端与Z轴丝杆10连接，所述悬臂梁滑板21通过螺纹副与Z轴丝杆10连接、并且与Z轴直线滑轨9滑动连接，所述悬臂12与悬臂梁滑板21连接。

所述三轴移动平台的工作原理是：

所述主工作台纵向进给气缸5驱动主工作台纵向滑板7沿主工作台纵向直线滑轨2滑动。所述主工作台横向驱动减速电机26驱动主工作台横向进给丝杆25旋转，因主工作台横向滑板31与主工作台横向进给丝杆25通过螺纹副连接，所以主工作台横向滑板31沿主工作台横向直线滑轨4滑动。所述Z轴驱动减速电机11驱动Z轴丝杆10旋转，因悬臂梁滑板21通过螺纹副与Z轴丝杆10连接，所以悬臂梁滑板21沿Z轴直线滑轨9滑动。综上所述，所述三轴移动平台通过横向及Z向的运动，实现抛光轮23的粗定位。

所述小滑台总成包括依次连接的小滑台支座17、小滑台Z向调整机构、小滑台Z向进给机构及小滑台横向移动平台，其中小滑台支座17与锁紧夹子13连接，所述主抛光电机20设置于所述小滑台横向移动平台上。

所述小滑台Z向调整机构包括小滑台Z轴减速电机14、滑动横梁15、小滑台Z轴调整丝杆27及小滑台Z轴直线滑轨28，其中小滑台Z轴减速电机14、小滑台Z轴调整丝杆27及小滑台Z轴直线滑轨28均设置于所述小滑台支座17上、并且小滑台Z轴减速电机14的输出轴与小滑台Z轴调整丝杆27连接，所述滑动横梁15通过螺纹副与小滑台Z轴调整丝杆27连接、并且与所述小滑台Z轴直线滑轨28滑动连接，所述小滑台Z向进给机构设置于滑动横梁15上，如图4所示。

所述小滑台Z向进给机构包括小滑台Z轴进给气缸16及小滑台Z轴滑板18，其中小滑台Z轴进给气缸16设置于滑动横梁15上、并且输出轴与小滑台Z轴滑板18连接，所述小滑台Z轴滑板18与小滑台Z轴直线滑轨28滑动连接，所述小滑台横向移动平台设置于小滑台Z轴滑板18上。

所述小滑台横向移动平台包括小滑台横向滑板19、小滑台横向驱动气缸22及小滑台横向摆动直线滑轨24，其中小滑台横向驱动气缸22和小滑台横向摆动直线滑轨24设置于所述小滑台Z向进给机构的小滑台Z轴滑板18上、并且小滑台横向驱动气缸22的输出方向与小滑台横向摆动直线滑轨24平行，所述小滑台横向滑板19与小滑台横向摆动直线滑轨24滑动连接、并且与小滑台横向驱动气缸22的输出轴连接，所述主抛光电机20设置于小滑台横向滑板19上。

所述小滑台Z轴减速电机14驱动小滑台Z轴调整丝杆27旋转，因滑动横梁15通过螺纹副与小滑台Z轴调整丝杆27连接，所述滑动横梁15沿小滑台Z轴直线滑轨28滑动，实现Z方向的调整。所述小滑台Z轴进给气缸16驱动小滑台Z轴滑板18沿小滑台Z轴直线滑轨28滑动，实现Z方向的进给。所述小滑台横向驱动气缸22驱动小滑台横向滑板19沿小滑台横向摆动直线滑轨24横向摆动。

本发明的工作原理是：

本发明由主工作台纵向进给气缸5和主工作台纵向进给阻尼缸6的作用下，进行平稳的纵向往复运动。主工作台横向直线滑轨4安装在主工作台横向光轴支撑座3上、并且连接立柱8，在主工作台横向驱动减速电机26带动主机工作台横向进给丝杆25转动，实现立柱8横向滑动，调整抛光轮23的抛光横向位置。

Z轴直线滑轨9安装在立柱8上、并且与悬臂梁滑板21滑动连接，悬臂梁滑板21与悬臂12连接，悬臂上安装小滑台总成。Z轴驱动减速电机通过Z轴丝杆10带动悬臂梁滑板21、悬臂12和小滑台总成上下移动，调整抛光轮23的自然高度。调整锁紧夹子13可将小滑台总成形成俯仰转角，以适应不同角度的抛光。

小滑台Z轴减速电机14安装在小滑台支座17上，小滑台Z轴减速电机14通过小滑台Z轴调整丝杆27拉动滑动横梁15上下运动，从而带动小滑台Z轴滑板18、小滑台横向滑板19、主抛光电机20上下滑动，调整抛光轮23的进给行程。

小滑台Z轴进给气缸16安装在滑动横梁15上，且与小滑台Z轴滑板18相连，小滑台Z轴进给气缸16通过小滑台Z轴直线滑轨28带动小滑台Z轴滑板18、小滑台横向滑板19及主抛光电机20等实现上下进给。主抛光电机20安装在小滑台Z轴滑板18上，由安装在小滑台Z轴滑板18上的小滑台横向驱动气缸22通过气控换向装置30和小滑台横向摆动直线滑轨24实现主抛光轮23横向左右摆动抛光。

综上所述，在工作时，抛光轮23达到预定位置后，通过主工作台纵向进给气缸5和小滑台横向驱动气缸22的驱动下，实现抛光轮23的纵向往复运动及横向摆动，最终达到对不锈钢餐具的曲面抛光。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本发明的保护范围内。