1.一种轴类工件外表面自动精磨装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上设置第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴上设置主动轮(3)，所述第一电机(2)一侧设置垫块(4)，所述垫块(4)与底板(1)固定连接，所述垫块(4)上设置传动装置，所述传动装置包括第一传动箱(5)，所述第一传动箱(5)内设置传动轴(6)，所述传动轴(6)左右两端穿过第一传动箱(5)的箱体壁暴露在第一传动箱(5)外部，所述传动轴(6)一端设置从动轮(7)，所述主动轮(3)与从动轮(7)之间安装传动带(8)，所述上设置与传动轴(6)相适应的端盖(9)，所述传动轴(6)远离从动轮(7)一端设置法兰盘(10)，所述法兰盘(10)套设在传动轴(6)上，所述法兰盘(10)上设置三爪自定心卡盘(11)，所述三爪自定心卡盘(11)套设在传动轴(6)上，所述三爪自定心卡盘(11)前后两侧均设置滑道(12)，两个所述滑道(12)中间设置丝杠(13)，所述丝杠(13)两端设置丝杠定位轴承座(14)，所述滑道(12)和丝杠定位轴承座(14)均固定在底板(1)上，所述丝杠(13)上安装丝母(15)，所述丝母(15)上固定设置托板(16)，所述托板(16)底部固定设置滑轨(17)，所述滑轨(17)与滑道(12)相适应，所述托板(16)上设置研磨支撑座(18)，所述研磨支撑座(18)一侧设置研磨装置，所述研磨装置为多个，多个所述研磨装置包括磁极头(19)和永久磁极(20)，所述磁极头(19)和永久磁极(20)固定连接，所述永久磁极(20)一侧设置连接块(21)，所述研磨支撑座(18)的顶部和/或侧部上设置穿孔(22)，所述研磨支撑座(18)顶部和/或侧部与永久磁极(20)连接的连接块(21)穿过穿孔(22)位于研磨支撑座(18)内部，所述研磨支撑座(18)底部与永久磁极(20)连接的连接块(21)与研磨支撑座(18)固定连接，所述连接块(21)两端设置滑槽(23)，所述连接块(21)通过滑槽(23)与研磨支撑座(18)滑动连接，所述连接块(21)上设置连接杆(24)，所述连接杆(24)位于研磨支撑座(18)内部，所述连接杆(24)远离连接块(21)一端设置圆柱凸轮(25)，所述圆柱凸轮(25)顶部设置旋转杆(26)，所述旋转杆(26)穿过研磨支撑座(18)的外壁暴露在研磨支撑座(18)外部，所述研磨支撑座(18)上设置弧形块(27)，所述旋转杆(26)顶端穿过弧形块(27)，所述弧形块(27)上设置旋钮(28)，所述旋钮(28)套设在旋转杆(26)上，所述滑道(12)一侧设置传感器定位座(29)，所述传感器定位座(29)的长度不大于丝杠(13)的长度，所述传感器定位座(29)上设置限位传感器(30)，所述限位传感器(30)为两个，所述滑道(12)远离三爪自定心卡盘(11)一端设置尾座(31)，所述尾座(31)上设置工件定位座(32)，所述端盖(9)、传动轴(6)、法兰盘(10)、三爪自定心卡盘(11)、工件定位座(32)和尾座(31)的中心均位于同一轴线，所述尾座(31)底部设置第二传动箱(33)，所述第二传动箱(33)与底板(1)固定连接，所述第二传动箱(33)一侧设置第二电机(34)，所述第二电机(34)内设置控制器，所述控制器与限位传感器(30)、第二电机(34)电连接，所述第二电机(34)的输出轴位于第二传动箱(33)内部，所述第二电机(34)的输出轴上设置联轴器(35)，所述联轴器(35)远离第二电机(34)一端与丝杠(13)连接。
2.根据权利要求1所述的一种轴类工件外表面自动精磨装置其特征在于：所述滑轨(17)与托板(16)之间设置支撑板(36)，所述支撑板(36)固定在滑道(12)上，所述支撑板(36)上设置伸缩杆(37)，所述伸缩杆(37)为多个，多个所述伸缩杆(37)在支撑板(36)上均匀分布，所述伸缩杆(37)与托板(16)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种轴类工件外表面自动精磨装置，其特征在于：所述第一电机(2)和第二电机(34)均为伺服电机。
4.根据权利要求1所述的一种轴类工件外表面自动精磨装置，其特征在于：所述研磨装置为四个，四个所述研磨装置在研磨支撑座(18)上均匀分布。