1.一种能够实现下抛光盘无理数转动的机构，包括下抛光盘(9)、安装座(11)和转动轴(10)，所述下抛光盘(9)套装在转动轴(10)的上端，所述下抛光盘(9)安装在安装座(11)内；其特征在于：还包括第一行星轮系、第二行星轮系、行星架(7)和驱动电机(8)，所述驱动电机(8)竖直固定在安装座(11)内；
所述第一行星轮系包括输入直齿锥齿轮(6)、直齿锥齿轮机架(5)和行星架(4)，所述直齿锥齿轮机架(5)固定不动，输入直齿锥齿轮(6)与直齿锥齿轮机架(5)相啮合，输入直齿锥齿轮(6)通过行星架(7)连接驱动电机(8)，驱动电机(8)通过行星架(7)带动输入直齿锥齿轮(6)转动时带动输入直齿锥齿轮(6)绕直齿锥齿轮机架(5)转动；所述行星架(4)的一端与输入直齿锥齿轮(6)的中心轴固定连接；
所述第二行星轮系包括圆柱直齿行星齿轮(1)、圆柱直齿齿轮机架(2)和圆柱直齿输出齿轮(3)，所述圆柱直齿齿轮机架(2)固定在支撑座上，圆柱直齿输出齿轮(3)设置在圆柱直齿齿轮机架(2)内部，圆柱直齿行星齿轮(1)同时与圆柱直齿齿轮机架(2)的内齿轮和圆柱直齿输出齿轮(3)的外齿轮啮合，圆柱直齿输出齿轮(3)与转动轴(10)的底部固定连接，圆柱直齿行星齿轮(1)转动时绕圆柱直齿齿轮机架(2)的内圈转动并带动圆柱直齿输出齿轮(3)转动；所述行星架(4)的另一端与圆柱直齿行星齿轮(1)的中心轴固定连接；
所述驱动电机(8)、直齿锥齿轮机架(5)、圆柱直齿齿轮机架(2)、圆柱直齿输出齿轮(3)、转动轴(10)和下抛光盘(9)的轴心线都在同一条直线上。
2.根据权利要求1所述的一种能够实现下抛光盘无理数转动的机构，其特征在于：所述行星架(4)包括依次连接的第一连接杆(12)、第二连接杆(13)、第三连接杆(14)和第四连接杆(15)，所述第二连接杆(13)竖直设置，第二连接杆(13)的轴心线与直齿锥齿轮机架(5)的轴心线在同一条直线上，所述第一连接杆(12)的一端连接输入直齿锥齿轮(6)的中心轴，所述第四连接杆(15)的一端连接圆柱直齿行星齿轮(1)的中心轴。
3.根据权利要求1所述的一种能够实现下抛光盘无理数转动的机构，其特征在于：所述第一连接杆(12)和第三连接杆(14)均垂直于所述第二连接杆(13)设置，所述第一连接杆(12)和第三连接杆(14)相互平行。
4.根据权利要求1所述的一种能够实现下抛光盘无理数转动的机构，其特征在于：所述第一连接杆(12)、第二连接杆(13)、第三连接杆(14)和第四连接杆(15)的轴心线在同一平面上。
5.根据权利要求1所述的一种能够实现下抛光盘无理数转动的机构，其特征在于：更换不同的行星架(4)，使第一连接杆(12)的长度不同，进而改变直齿锥齿轮机架(5)的轴心线与驱动电机(8)的轴心线的夹角，能够实现下抛光盘(9)转动时不同倍数的无理数。
6.根据权利要求1所述的一种能够实现下抛光盘无理数转动的机构，其特征在于：更换输入直齿锥齿轮(6)、直齿锥齿轮机架(5)、圆柱直齿行星齿轮(1)、圆柱直齿齿轮机架(2)和圆柱直齿输出齿轮(3)中任意一个齿轮的齿数，能够实现下抛光盘(9)转动时不同倍数的无理数。