1.一种浮动式抛光工具，其特征在于，包括：
一第一法兰盘；
一力传感器，呈圆盘状，且可拆卸地安装于所述第一法兰盘的一端面上；
一过渡法兰盘，与所述第一法兰盘轴向对齐；
一轴向浮动气缸，一端与所述第一法兰盘的另一端面连接，另一端通过第一关节轴承连接于所述过渡法兰盘的一端面；
若干个规格相同的径向浮动气缸，绕所述轴向浮动气缸环形阵列分布，且每个所述径向浮动气缸的两端分别由一第二关节轴承连接到所述第一法兰盘和所述过渡法兰盘；
其中，所述过渡法兰盘的另一端面安装有用于夹持油石的气动夹爪；所述轴向浮动气缸和所述径向浮动气缸均由气动管连通外部气源。
2.根据权利要求1所述的抛光工具，其特征在于，还包括一风琴式防护罩，且所述风琴式防护罩的两端分别连接所述第一法兰盘和所述过渡法兰盘。
3.根据权利要求1所述的抛光工具，其特征在于，包括六个所述径向浮动气缸。
4.根据权利要求1所述的抛光工具，其特征在于，所述轴向浮动气缸与所述径向浮动气缸均为低摩擦气缸。
5.根据权利要求1所述的抛光工具，其特征在于，所述气动夹爪的夹持宽度为25毫米至50毫米。
6.一种抛光机器人，其特征在于，包括：
一机械臂；
一浮动式抛光工具，安装在所述机械臂的操作端；
一控制柜，控制所述机械臂和所述浮动式抛光工具的运行；
一第一比例调节阀，安装在连接所述轴向浮动气缸和所述外部气源的气动管上；
一第二比例调节阀，安装在连接所述径向浮动气缸和所述外部气源的气动管上；
其中，所述力传感器、所述第一比例调节阀、所述第二比例调节阀均与所述控制柜信号连接；
所述浮动式抛光工具为权利要求1至5中任意一项所述的浮动式抛光工具。
7.根据权利要求6所述的抛光机器人，其特征在于，所述第一比例调节阀和所述第二比例调节阀均为电磁比例调节阀。
8.根据权利要求6所述的抛光机器人，其特征在于，所述气动夹爪包括一对夹爪和用于驱动所述夹爪开合的气缸；
连接所述气缸和所述外部气源的气动管上安装有一二位五通电磁换向阀，并且，所述二位五通电磁换向阀与所述控制柜信号连接。