一种铸造用全自动造型机的制作方法

本实用新型涉及造型机领域，特别是一种铸造用全自动造型机。

背景技术：

现有的机械化造型设备的种类有很多，主要分为以下几类：震压造型机、气动多触头造型机、全自动水平分型脱箱造型机。震压造型机只能替代半数的劳动强度，砂型硬度低、紧实度不均、废品率高、表面粗糙度低，产量也不理想，其震压原理主要是靠压缩空气产生震源，因而只适应一些较小的简易铸件造型；气动多触头造型机多触头耗气量大，该造型机以手工操作为主，其型砂进砂也是手工操作，劳动强度较大，效率低。全自动水平分型脱箱造型机采用水平射砂周边压实，射砂效果不理想，远离施压面的砂型紧实度不高。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提出一种降低人工操作强度、采用垂直射砂、砂型硬度高、生产效率高的铸造用全自动造型机。

本实用新型采用如下技术方案：

一种铸造用全自动造型机，包括机架，其特征在于：还包括翻转砂箱装置、压实装置和升降射砂装置；该翻转砂箱装置包括主架、两砂箱、翻转架、翻转驱动装置和开合驱动装置，该主架固定于机架上，该翻转架通过转轴可转动地固定于主架上，该两砂箱滑动地设置于翻转架上并分别设有进砂口，该翻转驱动装置连接驱动翻转架绕转轴在第一位置和第二位置之间转动，该开合驱动装置连接驱动两砂箱滑动实现两砂箱同步地开合；该升降射砂装置安装于机架上且位于翻转砂箱装置上方以贴紧进砂口来射砂；该压实装置设置于机架上以压实两砂箱内的型砂。

优选的，还包括有接模型装置，其安装于所述两砂箱下方，包括第一气缸、第一支撑板、第一导柱和接型板，该第一气缸固定于第一支撑板上，该第一气缸的输出轴连接驱动接型板升降，该第一导柱一端与接型板固定连接，另一端穿过该第一支撑板。

优选的，所述接模型装置还包括第二气缸，第二支撑板和第二导柱，该第二气缸固定于第二支撑板上，该第二气缸的输出轴连接驱动第一支撑板升降，该第二导柱一端与第一支撑板固定连接，另一端穿过该第二支撑板。

优选的，所述升降射砂装置包括射砂箱和两升降油缸；该射砂箱底部设有喷砂口；所述机架设有固定升降油缸的固定座；该升降油缸输出轴连接驱动射砂箱升降。

优选的，所述升降射砂装置还设有两限位螺杆，该两限位螺杆底端分别固定于所述固定座两端上，每个限位螺杆上设有两间隔设置的限位螺母，所述射砂箱设有穿设于限位螺杆的两限位螺母之间的限位板。

优选的，所述压实装置包括第一压板、第二压板、第一油缸、第二油缸，所述机架对应设有位于所述升降射砂装置和所述翻转砂箱装置之间的固定架，该第一油缸和第二油缸设置于该固定架两端，且第一油缸和第二油缸的输出轴分别连接驱动第一压板和第二压板沿水平方向相向或相背移动。

优选的，还包括压实位移控制装置；该压实装置设有第一导杆和第二导杆，该第一导杆一端和第二导杆一端分别与所述第一压板和第二压板固定连接，另一端分别穿设于所述固定架上；该压实位移控制装置包括第一感应传感器、第一感应块，第二感应传感器和第二感应块，该第一感应块和第二感应块分别安装于所述第一导杆和第二导杆上，该第一感应传感器和该第二感应传感器分别固定于所述固定架的两端以检测第一压板和第二压板的位移。

优选的，还包括定位油缸，该定位油缸固定于所述机架上且其输出轴连接驱动所述开合驱动装置滑动以定位所述砂箱。

优选的，还包括脱模型装置，其包括脱模油缸和脱模板，该脱模油缸固定于机架上，其输出轴连接驱动脱模板升降以使铸型脱箱。

优选的，还包括推模型装置，其包括推模型气缸和推模型板，该推模型气缸固定于机架上，该推模型气缸输出轴连接驱动推模型板沿水平方向移动以推送铸型。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型的铸造用全自动造型机，设有翻转砂箱装置、压实装置和升降射砂装置等，各个装置协同工作，能够有效的降低人工操作强度、增强砂型硬度高、提高生产效率高。

2、本实用新型的翻转砂箱装置采用后推式，结构合理省力，翻转架及砂箱整体与翻转驱动装置连接，安全性较高。

3、本实用新型的升降射砂装置通过双油缸的作用实现升降，不仅动作平稳可靠，而且能够使射砂箱的喷砂口与砂箱的进砂口紧密贴合，射砂效果好；另外，采用垂直射砂方式、气流加砂的压力较低，气流从射砂箱的侧面喷出，推动型砂流动，同时造成砂箱内壁稳定的压力，使得混砂顺畅均匀地填充，不易发生形状复杂部或小型凸缘的成桥现象，空气消耗量较水平射砂少，噪音也相对较小，所造砂型尺寸精度高，砂型硬度高。

4、本实用新型的接模型装置通过上下两组气缸的作用，配合导柱的导向作用，克服了由于空间的限制使得单根气缸行程难以实现的制作难度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的翻转砂箱装置的结构图(第一位置)；

图3为本实用新型的翻转砂箱装置的结构图(第二位置)；

图4为本实用新型的接模型装置的结构示意图(初始状态)；

图5为本实用新型的接模型装置的结构示意图；

图6为本实用新型升降射砂装置的结构示意图；

图7为本实用新型压实装置和放置砂箱装置的结构示意图；

图8为本实用新型开合驱动装置和定位油缸的连接示意图；

其中：10、机架，11、固定座，12、固定架，13、定位油缸，20、送模具板装置，30、翻转砂箱装置，31、主架，32、砂箱，33、翻转架，34、翻转驱动装置，35、转轴，36、固定导杆，37、进砂口，38、开合驱动装置，40、压实装置，41、第一压板，42、第二压板，43、第一油缸，44、第二油缸，45、第一导杆，46、第二导杆，50、升降射砂装置，51、射砂箱、52、升降油缸，53、限位螺杆，54、限位板，55、限位螺母，56、导杆，57、喷砂口，60、脱模型装置，61、脱模油缸，70、推模型装置，71、推模型气缸，80、接模型装置，81、第一气缸，82、第一支撑板，83、第一导柱，84、接型板，85、第二气缸，86、第二支撑板，87、第二导柱，90、压实位移控制装置，91、第一感应传感器，92、第二感应传感器，93、第一感应块，94、第二感应块。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

参照图1至图8，一种铸造用全自动造型机，包括机架10、送模具板装置20、翻转砂箱装置30、压实装置40、升降射砂装置50、脱模型装置60、推模型装置70和接模型装置80。该翻转砂箱装置30包括主架31、两砂箱32、翻转架33、翻转驱动装置34和开合驱动装置38。该主架31固定于机架10上，该翻转架33通过两转轴35可转动地固定于主架31上。该两砂箱32一端均设有进砂口37，且砂箱32两侧贯通。该翻转架33设有固定导杆36，两砂箱32端部均可滑动地固定于该固定导杆36上。该翻转驱动装置34采用翻转油缸，该翻转油缸与机架10可转动连接，其输出轴与翻转架33可转动连接，以驱动翻转架33绕转轴35在第一位置和第二位置之间转动，在第一位置时，翻转架33处于竖直状态，在第二位置时，翻转架33处于水平状态。该开合驱动装置38滑动地设置于翻转架上，采用开合油缸，其输出轴连接驱动可滑动的砂箱32端部滑动实现两砂箱32的开合。

该升降射砂装置50安装于机架10上且位于翻转砂箱装置30上方，包括射砂箱51、两升降油缸52、两导杆56、两限位螺杆53。该射砂箱51底部设有两喷砂口57，侧部固定有限位板54。机架10设有固定升降油缸52的固定座11，两导杆56一端与限位板54固定连接，另一端穿设于固定座11上。该升降油缸52输出轴与限位板54相连以驱动射砂箱51升降。该两限位螺杆53底端分别固定于固定座11两端上，每个限位螺杆53上设有若干间隔设置的限位螺母55，射砂箱51的限位板54穿设于限位螺杆53的两相邻限位螺母55之间，以将射砂箱51的位移限制在上限位和下限位之间。

该压实装置40包括第一压板41、第二压板42、第一油缸43和第二油缸44。机架10对应设有位于升降射砂装置50和翻转砂箱装置30之间的固定架12，该固定架12与上述的固定座11固定连接。该第一油缸43和第二油缸44分别设置于该固定架12两端，且第一油缸43和第二油缸44的输出轴分别连接驱动第一压板41和第二压板42沿水平方向相向或相背移动，当相向移动时，第一压板41和第二压板42分别移动至两砂箱32侧部内以实现压实。

本实用新型还设置压实位移控制装置90，压实装置40设有第一导杆45和第二导杆46，该第一导杆45一端和第二导杆46一端分别与第一压板41和第二压板42固定连接，另一端分别穿设于固定架12上，以实现导向作用。该压实位移控制装置90包括第一感应传感器91、第一感应块93，第二感应传感器92和第二感应块94，该第一感应块93和第二感应块94分别安装于第一导杆45和第二导杆46上，该第一感应传感器91和该第二感应传感器92分别固定于固定架12的两端以便于检测第一压板和第二压板的位移，用于控制压实距离。该第一感应传感器91和第二感应传感器92可采用位移传感器，当第一压板41和第二压板42移动到位时，第一感应传感器91和第二感应传感器92发送到位信号，从而控制第一油缸和第二油缸实现压实距离的控制。该第一感应传感器91和第二感应传感器92还可采用光电传感器替代，由于现场环境砂尘较多，易遮挡光电传感器，需定期清理。

本实用新型还设置定位油缸13，该定位油缸13固定于机架10上，其输出轴连接驱动开合驱动装置38滑动以使得处于第二位置并闭合的两砂箱32的进砂口37分别对准射砂箱51的两喷砂口57。

送模具板装置20位于机架10侧部，其包括机械臂和控制电机，该机械臂用于夹持模具板，该控制电机与机械臂相连用于驱动机械臂移动将模具板送至处于第一位置的两砂箱32之间，或将模具板从处于第一位置的两砂箱32之间取下。

接模型装置80安装于处于第一位置的两砂箱32下方，包括第一气缸81、第一支撑板82、第一导柱83、接型板84、第二气缸85、第二支撑板86和第二导柱87。该第一气缸81固定于第一支撑板82上，该第一气缸81的输出轴连接驱动接型板84升降，该第一导柱83一端与接型板84固定连接，另一端穿过该第一支撑板82。该第二气缸85固定于第二支撑板86上，且该第二气缸85的输出轴连接驱动第一支撑板82升降，该第二导柱87一端与第一支撑板82固定连接，另一端穿过该第二支撑板86。

脱模型装置60包括脱模油缸61和脱模板，该脱模油缸61固定于机架10的固定架12上，其输出轴连接驱动脱模板升降，该脱模板与处于第一位置的两砂箱32侧部相对，使得脱模板下降以使铸型从闭合的两砂箱32中脱离后落至接模型装置80的接型板84上，实现脱箱。

推模型装置70包括推模型气缸71和推模型板，该推模型气缸71固定于机架10上且位于主架31一侧，其输出轴连接驱动推模型板沿水平方向移动以将接型板84上的铸型推送至后续的辅助流水线上。

本实用新型的工作原理如下：

初始状态：送模具板装置20处于机架10外侧，升降射砂装置50的射砂箱51处于上限位，翻转砂箱装置30的翻转架33处于第一位置，两砂箱32为开启状态、接型板84处于最低位置。

工作时，当操作工人将模具板安装在送模具装置的机械臂上，启动电机，电机带动机械臂使模具板移动至开启的两砂箱32之间，开合驱动装置38驱动两砂箱32闭合来夹紧模具板。

翻转驱动装置34控制翻转架33翻转90°至第二位置，该定位油缸13驱动开合驱动装置38滑动以使得处于第二位置并闭合的两砂箱32的进砂口37分别对准射砂箱51的喷砂口57实现精确定位。

压实装置40的第一油缸43和第二油缸44驱动第一压板41和第二压板42沿水平方向相向移动，从侧部进入两砂箱32中；同时，升降射砂装置50的两升降油缸52驱动射砂箱51下降至下限位，使得射砂箱51的喷砂口57与两砂箱32的进砂口37紧密贴合，共同构成封闭空间。射砂箱51通过气流加砂作用使得型砂经进砂口37充满该密闭空间。

压实装置40的第一油缸43和第二油缸44再驱动第一压板41和第二压板42继续相向移动压实型砂。在压实过程中，定位油缸13泄压退让，压实的距离由第一感应传感器91和第二感应传感器92进行控制。压实好后，第一油缸43和第二油缸44驱动第一压板41和第二压板42回到初始状态。定位油缸13控制开合驱动装置38滑动，使两砂箱32回到翻转后的位置，后定位油缸13输出轴收回一定距离，收回的距离由上述的感应传感器控制，防止翻转架33翻转时与定位油缸13的输出轴干涉。升降油缸52驱动射砂箱51装置回到上限位。翻转驱动装置34驱动翻转架33回到第一位置，开合驱动装置38控制两砂箱32打开。

接模型装置80中的第一气缸81和第二气缸85分别驱动第一支撑板82和接型板84上升，预托住铸型。送模具板装置20中的机械臂夹持模具板，并由电机驱动移至初始状态。对于那些铸件有孔，后续浇铸铁水可融化砂芯形成孔，则需要进行下砂芯(其他的忽略此步骤)，操作工人下砂芯完成后，接型板84与位于下方的砂箱32一起上升，同时位于上方的砂箱32下降，完成合箱。

脱模型装置60的脱模油缸61驱动脱模板下降以使铸型从闭合的两砂箱32中脱离后落至接模型装置80的接型板84上，实现脱箱，接型板84下降在初始状态。

推模型装置70的推模型气缸71驱动推模型板沿水平方向移动以将接型板84上的铸型推送至后续的辅助流水线上，推出完后收回，同时开合装置驱动两砂箱32打开，下一个循环开始。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。