一种具有采摘功能的脐橙分选用抛光装置的制作方法

本实用新型涉及一种抛光装置，尤其涉及一种具有采摘功能的脐橙分选用抛光装置。

背景技术：

脐橙，原名：甜橙。别名：黄果树、橙、脐橙、香橙，橙子。芸香目，芸香科常绿小乔木，小枝无毛，枝刺短或无。叶椭圆形或卵形，全缘或有不显钝齿；叶柄有狭翅，顶端有关节。脐橙是世界各国竞相栽培的柑桔良种。目前，我国各地也栽培很多优质脐橙。脐橙营养丰富，含有人体所必需的各类营养成份。脐橙含有大量维生素C和胡萝卜素，有助于抑制致癌物质的形成，还能软化和保护血管，促进血液循环，有助于降低胆固醇和血脂，降低患心脏病的可能，预防胆囊疾病。脐橙含有丰富的维生素，能够预防坏血病的发生。果橙黄色而有绿斑纹。适于盆栽，是观叶，观果佳品。

分选是指碎屑物质在水、风等动力作用下，按粒度、形状或密度的差别发生分别富集的现象，表示颗粒大小的均一性。这种分选主要在搬运过程中完成。碎屑岩中粒度的分选性或分选好坏，可用粒度参数中的分选系数[3]、标准偏差、第二矩来表示。当粒度集中在某一范围较狭窄的数值间隔内时，就可以大致定性地说它是分选较好。

抛光是指利用机械力的作用，使水果表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的方法。

现有的脐橙分选用抛光装置存在设计不合理、功能单一、抛光效果差的缺点，因此亟需研发一种设计合理、功能齐全、抛光效果好的具有采摘功能的脐橙分选用抛光装置。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的脐橙分选用抛光装置存在设计不合理、功能单一、抛光效果差的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种设计合理、功能齐全、抛光效果好的具有采摘功能的脐橙分选用抛光装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种具有采摘功能的脐橙分选用抛光装置，包括有底座、支杆、挡板、弹簧、收集槽Ⅰ、电机Ⅱ、电动推杆Ⅱ、L形架、齿轮、电机Ⅰ、电动推杆Ⅰ、抛光桶、海绵Ⅰ、桶盖、上轴承座、螺母Ⅰ、螺母Ⅱ、丝杆、固定板、下轴承座、电机Ⅲ、气缸Ⅰ、电机Ⅳ、收集槽Ⅱ、气缸Ⅱ、电机Ⅴ和采摘装置，底座顶部依次设有支杆、收集槽Ⅰ和电机Ⅱ，支杆左右两侧设有弹簧，弹簧设在底座上，弹簧顶部连接有挡板，支杆顶部连接有电机Ⅰ，电机Ⅰ前侧连接有齿轮，齿轮顶部连接有电动推杆Ⅰ，电动推杆Ⅰ顶部设有抛光桶，抛光桶内设有海绵Ⅰ，抛光桶左侧设有L形架，L形架上设有，电动推杆Ⅱ上连接有桶盖，抛光桶与桶盖接触，电机Ⅱ顶部设有固定板，固定板右侧从下至上依次设有电机Ⅲ、下轴承座和上轴承座，下轴承和上轴承座之间安装有丝杆，丝杆与电机Ⅲ连接，丝杆上设有螺母Ⅰ和螺母Ⅱ，螺母Ⅰ位于螺母Ⅱ上方，螺母Ⅰ和螺母Ⅱ与丝杆配合，螺母Ⅱ右侧连接有气缸Ⅰ，气缸Ⅰ右侧连接有电机Ⅳ，电机Ⅳ右侧设有收集槽Ⅱ，螺母Ⅱ右侧连接有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ右侧连接有电机Ⅴ，电机Ⅴ右侧设有采摘装置，采摘装置包括有支架、气缸Ⅲ和挡块，支架内前后两侧设有气缸Ⅲ，气缸Ⅲ上设有挡块。

优选地，还包括有海绵Ⅱ，收集槽Ⅰ和收集槽Ⅱ内设有海绵Ⅱ。

优选地，还包括有橡胶块，挡板顶部设有橡胶块。

工作原理：当需要对脐橙进行抛光时，首先将脐橙进行采摘，启动电机Ⅲ正转，带动丝杆正转，带动螺母Ⅰ和螺母Ⅱ向上移动，带动采摘装置向上移动，当采摘装置移动至合适高度后，电机Ⅲ停止转动，然后启动气缸Ⅱ伸长，带动采摘装置向右移动，当采摘装置接触脐橙后，气缸Ⅱ停止伸长，然后启动气缸Ⅲ伸长，带动挡块向脐橙方向移动，当挡块将脐橙固定住后，气缸Ⅲ停止伸长，然后启动电机Ⅴ转动，带动采摘装置转动，使脐橙枝条拗断，当脐橙枝条拗断后，电机Ⅴ停止转动，然后启动气缸Ⅱ缩短，带动采摘装置向左移动，当采摘装置位于收集槽Ⅱ正上方后，气缸Ⅱ停止缩短，然后启动气缸Ⅲ复位带动挡块复位，使脐橙落入收集槽Ⅱ内，然后再重复以上操作，使采摘装置对脐橙进行采摘，当收集槽Ⅱ内收集到足量脐橙后，气缸Ⅱ复位带动采摘装置复位，然后启动电机Ⅱ转动，带动固定板转动，带动收集槽Ⅱ转动，当收集槽Ⅱ转动180°后，电机Ⅱ停止转动，然后启动气缸Ⅰ伸长，带动收集槽Ⅱ向左移动，当收集槽Ⅱ移动至抛光桶正上方后，气缸Ⅰ停止伸长，然后启动电动推杆Ⅱ缩短，带动桶盖向左移动，当抛光桶完全打开后，电动推杆Ⅱ停止缩短，然后启动电机Ⅳ转动，带动收集槽Ⅱ转动，使收集槽Ⅱ内的脐橙倒入抛光桶内，当集槽Ⅱ内的脐橙全部倒入抛光桶后，电机Ⅳ停止转动，然后启动气缸Ⅰ缩短带动收集槽Ⅱ回归原位，再启动电机Ⅱ转动带动丝杆复位，再启动电机Ⅲ反转带动收集槽Ⅱ复位，然后启动电动推杆Ⅱ复位，带动桶盖复位，使抛光桶关闭，然后启动电动推杆Ⅰ不断伸长和缩短，带动抛光桶不断伸长和缩短，使脐橙在抛光桶内不断上下移动，使毛刷不断对脐橙进行抛光，同时启动电机Ⅰ不断顺时针和逆时针转动，带动抛光桶不断顺时针和逆时针转动，使抛光桶不断撞击挡板，使脐橙的抛光效果更好，当脐橙抛光完毕后，电机Ⅰ停止转动，电动推杆Ⅰ停止工作，然后启动电机Ⅰ顺时针转动，带动抛光桶顺时针转动，当抛光桶转动至合适角度后，电机Ⅰ停止转动，然后启动电动推杆Ⅱ缩短，使桶盖移动，打开抛光桶，则抛光好的脐橙落入收集槽Ⅰ内，当脐橙全部落入收集槽Ⅰ后，启动电动推杆Ⅱ复位带动桶盖复位，启动电机Ⅰ逆时针转动带动抛光桶复位，从而实现对脐橙的抛光操作。

因为还包括有海绵Ⅱ，收集槽Ⅰ和收集槽Ⅱ内设有海绵Ⅱ，当脐橙落入收集槽Ⅰ和收集槽Ⅱ内使，可以避免脐橙的损坏。

因为还包括有橡胶块，挡板顶部设有橡胶块，当抛光桶不断顺时针和逆时针转动撞击挡板时，橡胶块可以避免抛光桶撞坏，使抛光效果更好。

(3)有益效果

本实用新型达到了设计合理、功能齐全的效果，能够在采摘的同时实现分选和抛光功能。

附图说明

图1是本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2是本实用新型的第二种主视结构示意图。

图3是本实用新型的第三种主视结构示意图。

图4是本实用新型采摘装置的俯视结构示意图。

附图中的标记为：1-底座，2-支杆，3-挡板，4-弹簧，5-收集槽Ⅰ，6-电机Ⅱ，7-电动推杆Ⅱ，8-L形架，9-齿轮，10-电机Ⅰ，11-电动推杆Ⅰ，12-抛光桶，13-海绵Ⅰ，14-桶盖，15-上轴承座，16-螺母Ⅰ，17-螺母Ⅱ，18-丝杆，19-固定板，20-下轴承座，21-电机Ⅲ，22-气缸Ⅰ，23-电机Ⅳ，24-收集槽Ⅱ，25-气缸Ⅱ，26-电机Ⅴ，27-采摘装置，28-海绵Ⅱ，29-橡胶块，30-支架，31-气缸Ⅲ，32-挡块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种具有采摘功能的脐橙分选用抛光装置，如图1-4所示，包括有底座1、支杆2、挡板3、弹簧4、收集槽Ⅰ5、电机Ⅱ6、电动推杆Ⅱ7、L形架8、齿轮9、电机Ⅰ10、电动推杆Ⅰ11、抛光桶12、海绵Ⅰ13、桶盖14、上轴承座15、螺母Ⅰ16、螺母Ⅱ17、丝杆18、固定板19、下轴承座20、电机Ⅲ21、气缸Ⅰ22、电机Ⅳ23、收集槽Ⅱ24、气缸Ⅱ25、电机Ⅴ26和采摘装置27，底座1顶部依次设有支杆2、收集槽Ⅰ5和电机Ⅱ6，支杆2左右两侧设有弹簧4，弹簧4设在底座1上，弹簧4顶部连接有挡板3，支杆2顶部连接有电机Ⅰ10，电机Ⅰ10前侧连接有齿轮9，齿轮9顶部连接有电动推杆Ⅰ11，电动推杆Ⅰ11顶部设有抛光桶12，抛光桶12内设有海绵Ⅰ13，抛光桶12左侧设有L形架8，L形架8上设有，电动推杆Ⅱ7上连接有桶盖14，抛光桶12与桶盖14接触，电机Ⅱ6顶部设有固定板19，固定板19右侧从下至上依次设有电机Ⅲ21、下轴承座20和上轴承座15，下轴承和上轴承座15之间安装有丝杆18，丝杆18与电机Ⅲ21连接，丝杆18上设有螺母Ⅰ16和螺母Ⅱ17，螺母Ⅰ16位于螺母Ⅱ17上方，螺母Ⅰ16和螺母Ⅱ17与丝杆18配合，螺母Ⅱ17右侧连接有气缸Ⅰ22，气缸Ⅰ22右侧连接有电机Ⅳ23，电机Ⅳ23右侧设有收集槽Ⅱ24，螺母Ⅱ17右侧连接有气缸Ⅱ25，气缸Ⅱ25右侧连接有电机Ⅴ26，电机Ⅴ26右侧设有采摘装置27，采摘装置27包括有支架30、气缸Ⅲ31和挡块32，支架30内前后两侧设有气缸Ⅲ31，气缸Ⅲ31上设有挡块32。

还包括有海绵Ⅱ28，收集槽Ⅰ5和收集槽Ⅱ24内设有海绵Ⅱ28。

还包括有橡胶块29，挡板3顶部设有橡胶块29。

工作原理：当需要对脐橙进行抛光时，首先将脐橙进行采摘，启动电机Ⅲ21正转，带动丝杆18正转，带动螺母Ⅰ16和螺母Ⅱ17向上移动，带动采摘装置27向上移动，当采摘装置27移动至合适高度后，电机Ⅲ21停止转动，然后启动气缸Ⅱ25伸长，带动采摘装置27向右移动，当采摘装置27接触脐橙后，气缸Ⅱ25停止伸长，然后启动气缸Ⅲ31伸长，带动挡块32向脐橙方向移动，当挡块32将脐橙固定住后，气缸Ⅲ31停止伸长，然后启动电机Ⅴ26转动，带动采摘装置27转动，使脐橙枝条拗断，当脐橙枝条拗断后，电机Ⅴ26停止转动，然后启动气缸Ⅱ25缩短，带动采摘装置27向左移动，当采摘装置27位于收集槽Ⅱ24正上方后，气缸Ⅱ25停止缩短，然后启动气缸Ⅲ31复位带动挡块32复位，使脐橙落入收集槽Ⅱ24内，然后再重复以上操作，使采摘装置27对脐橙进行采摘，当收集槽Ⅱ24内收集到足量脐橙后，气缸Ⅱ25复位带动采摘装置27复位，然后启动电机Ⅱ6转动，带动固定板19转动，带动收集槽Ⅱ24转动，当收集槽Ⅱ24转动180°后，电机Ⅱ6停止转动，然后启动气缸Ⅰ22伸长，带动收集槽Ⅱ24向左移动，当收集槽Ⅱ24移动至抛光桶12正上方后，气缸Ⅰ22停止伸长，然后启动电动推杆Ⅱ7缩短，带动桶盖14向左移动，当抛光桶12完全打开后，电动推杆Ⅱ7停止缩短，然后启动电机Ⅳ23转动，带动收集槽Ⅱ24转动，使收集槽Ⅱ24内的脐橙倒入抛光桶12内，当集槽Ⅱ内的脐橙全部倒入抛光桶12后，电机Ⅳ23停止转动，然后启动气缸Ⅰ22缩短带动收集槽Ⅱ24回归原位，再启动电机Ⅱ6转动带动丝杆18复位，再启动电机Ⅲ21反转带动收集槽Ⅱ24复位，然后启动电动推杆Ⅱ7复位，带动桶盖14复位，使抛光桶12关闭，然后启动电动推杆Ⅰ11不断伸长和缩短，带动抛光桶12不断伸长和缩短，使脐橙在抛光桶12内不断上下移动，使毛刷不断对脐橙进行抛光，同时启动电机Ⅰ10不断顺时针和逆时针转动，带动抛光桶12不断顺时针和逆时针转动，使抛光桶12不断撞击挡板3，使脐橙的抛光效果更好，当脐橙抛光完毕后，电机Ⅰ10停止转动，电动推杆Ⅰ11停止工作，然后启动电机Ⅰ10顺时针转动，带动抛光桶12顺时针转动，当抛光桶12转动至合适角度后，电机Ⅰ10停止转动，然后启动电动推杆Ⅱ7缩短，使桶盖14移动，打开抛光桶12，则抛光好的脐橙落入收集槽Ⅰ5内，当脐橙全部落入收集槽Ⅰ5后，启动电动推杆Ⅱ7复位带动桶盖14复位，启动电机Ⅰ10逆时针转动带动抛光桶12复位，从而实现对脐橙的抛光操作。

因为还包括有海绵Ⅱ28，收集槽Ⅰ5和收集槽Ⅱ24内设有海绵Ⅱ28，当脐橙落入收集槽Ⅰ5和收集槽Ⅱ24内使，可以避免脐橙的损坏。

因为还包括有橡胶块29，挡板3顶部设有橡胶块29，当抛光桶12不断顺时针和逆时针转动撞击挡板3时，橡胶块29可以避免抛光桶12撞坏，使抛光效果更好。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。