1.一种钕铁硼产品内孔磨加工设备，设有支撑底座，其特征在于支撑底座的工作面上设有研磨机构和驱动定位机构，所述的研磨机构由支撑臂、升降电机、主轴连接座、主轴高速旋转电机、研磨主轴组成，所述的支撑臂由支撑竖臂和横向臂组成，所述的支撑竖臂的下端与支撑底座的工作面相连接，支撑竖臂的上端设有与支撑竖臂垂直的横向臂，横向臂的左端与支撑竖臂的上端相连接，横向臂的右端经固定座与输出轴竖直向下的升降电机相连接，升降电机的上端与固定座固定相连接，升降电机的输出轴与升降丝杆相连接，升降丝杆上设有主轴连接座，主轴连接座的左端与升降丝杆相连接，主轴连接座的右端与输出轴竖直向下的主轴高速旋转电机相连接，所述的主轴高速旋转电机的输出轴上设有钻夹头，钻夹头与研磨主轴相连接，所述的研磨机构的研磨主轴的正下方的支撑底座的工作面上设有驱动定位机构，所述的驱动定位机构由X轴驱动板和Y轴驱动板组成，所述的X轴驱动板的下方设有在工作面上前后移动的滑台，滑台与工作面上的滑道配合连接，所述的X轴驱动板的正上方设有Y轴驱动板，Y轴驱动板的下方设有在X轴驱动板上方左右移动的滑台，滑台与X轴驱动板上方设有的滑道配合连接，Y轴驱动板上方设有待加工产品定位槽，定位槽上放置待加工产品，所述的X轴驱动板和Y轴驱动板分别经驱动杆与步进电机相连接，与X轴驱动板连接的步进电机和与Y轴驱动板连接的步进电机分别经传感器与控制器相连接，控制器与程序输入板相连接，程序输入板将输入数据传递给控制器，控制器将信号传递给步进电机带动X轴驱动板和Y轴驱动板移动，将待加工产品输送至研磨主轴正下方，再打开升降电机和主轴高速旋转电机，升降电机将主轴高速旋转电机输送至待加工产品内部实现研磨加工。
2.根据权利要求1所述的一种钕铁硼产品内孔磨加工设备，其特征在于所述的Y轴驱动板上方的待加工产品定位槽的内设有固定横板，固定横板上设有与待加工产品内孔相配合的筛孔，筛孔直径大于待加工产品成品内径。
3.根据权利要求1所述的一种钕铁硼产品内孔磨加工设备，其特征在于所述的研磨主轴的前端设有过渡研磨台，过渡研磨台的前端内径小于待加工产品内孔的直径。
4.根据权利要求1所述的一种钕铁硼产品内孔磨加工设备，其特征在于所述的升降电机两侧的固定座上设有辅助主轴连接座升降的导向柱，导向柱上端经导向柱支座与固定座相连接，主轴连接座的左端面上设有滑套，导向柱套接在滑套内侧，升降电机带动主轴连接座上下移动时滑套在导向柱上滑动。
5.根据权利要求1所述的一种钕铁硼产品内孔磨加工设备，其特征在于所述的研磨主轴由下向上依次由过渡研磨台、粗研磨棒和精磨研磨棒组成，再研磨过程中，升降电机带动研磨主轴沿着待加工产品内孔进入内部进行研磨，待加工产品内孔依次经过过渡研磨台、粗研磨棒和精研磨棒进行研磨，过渡研磨台导向进入待加工产品内孔，粗研磨棒进行扩展研磨，精研磨棒对研磨好的内孔进行精细打磨。
6.根据权利要求2或5所述的一种钕铁硼产品内孔磨加工设备，其特征在于所述的固定横板的板面至定位槽槽底的距离大于过渡研磨台和粗研磨棒的长度之和。
7.根据权利要求1或2所述的一种钕铁硼产品内孔磨加工设备，其特征在于所述的Y轴驱动板并排设有至少两个定位槽。