一种磨平机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种磨平机器人。

背景技术：

随着机器人技术的发展，越来越多的机器人被用于各种场合以替代人工成本。而建筑领域由于人工成本较高，因此成为机器人替代的首选领域。而由于建筑工程建设中常见的地面磨平工序，目前都是人工完成。即使有一些简易的机器人设计其结构庞大，行进缓慢，且不容易磨平。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种结构小巧，且能够避免死角，均匀进行地面磨平的机器人系统。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是，一种磨平机器人，包括环形底盘，所述环形底盘底部两侧部分别设有两后轮，所述环形底盘底部前端位置设有一磨平滚轮， 所述磨平滚轮从上至下依次包括基座、驱动装置、轴承和滚轮，所述基座与环形底盘底部固定连接，驱动装置设置在基座底部，驱动装置输出轴与轴承转动连接，所述轴承与滚轮转动连接，所述滚轮顶部设有挡泥板，所述挡泥板中部开设有出泥口，所述出泥口上设有一导泥板，所述环形底盘前端侧边设有多颗雷达感应器，所述环形底盘内部设有电路组件，所述电路组件与雷达感应器和驱动装置电性连接。

进一步的，所述两后轮之间由转轴连接，两后轮分别连接一枢接轴，环形底盘上设有与该枢接轴相匹配的枢接孔，两后轮和环形底盘通过枢接轴与枢接孔固定连接。

进一步的，两后轮上均设有挡泥板，避免污泥溅起污染环形底座底部。

进一步的，所述两后轮上设有多圈环形摩擦条，增大摩擦力，防止打滑。

本实用新型通过采用上述技术方案，与现有技术相比，具有如下优点：

本实用新型通过设计一种全新的磨平机器人通过设计环形底盘，并在环形底盘的底部后端两侧设置两后轮，在环形底盘的底部前端设置磨平滚轮，磨平滚轮起到磨平地面和万向驱动的作用，配合电路组件实现对建筑机器人的智能化控制。

附图说明

图1是本实用新型的实施例的结构示意图。

图2是本实用新型的实施例的后轮的示意图。

图3是本实用新型的实施例的磨平滚轮的示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

作为一个具体的实施例，如图1至图3所示，一种磨平机器人，包括环形底盘1，所述环形底盘1底部两侧部分别设有两后轮2，所述环形底盘1底部前端位置设有一磨平滚轮3， 所述磨平滚轮3从上至下依次包括基座31、驱动装置32、轴承33和滚轮34，所述基座31与环形底盘1底部固定连接，驱动装置32设置在基座31底部，驱动装置32为驱动电机 ，驱动装置32输出轴与轴承33转动连接，所述轴承33与滚轮转动34连接，驱动装置32输出轴驱动轴承33转动从而实现滚轮34的换向和前行。所述滚轮34顶部设有挡泥板35，所述挡泥板35中部开设有出泥口36，所述出泥口36上设有一导泥板37。设置挡泥板35，能够有效防止滚轮在磨平过程中溅起的泥浆污染底盘底部，而挡泥板35上开设出泥口36能够将积累的泥浆溢出，并在导泥板37的阻挡下避免溅射在底盘1底部，而挡泥板35的弧形设计，将多余的泥浆再顺着流回地面。

所述环形底盘1前端侧边设有多颗雷达感应器4，所述环形底盘1内部设有电路组件（未示意），所述电路组件包括主控电路、无线通信模块和电源模块，主控电路接收雷达感应器4的数据，并进行处理和计算，输出控制信号至驱动装置32，驱动装置32驱动磨平滚轮3进行转向和滚动，无线通信模块接收来自外部的指令，并发送至主控电路，主控电路接收该指令后输出控制信号至驱动装置32，电源模块为主控电路、无线通信模块和驱动装置32供电。

本实施例中，所述两后轮2之间由转轴21连接，两后轮2分别连接一枢接轴22，环形底盘1上设有与该枢接轴22相匹配的枢接孔11，两后轮2和环形底盘1通过枢接轴22与枢接孔11固定连接。枢接轴22和枢接孔11螺纹配合连接。

本实施例中，两后轮2上均设有挡泥板23，避免污泥溅起污染环形底座底部。

本实施例中，所述两后轮2上设有多圈环形摩擦条24，增大摩擦力，防止打滑。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。