技术总结
本实用新型涉及机器人技术领域，一种磨平机器人，包括环形底盘，所述环形底盘底部两侧部分别设有两后轮，所述环形底盘底部前端位置设有一磨平滚轮，磨平滚轮从上至下依次包括基座、驱动装置、轴承和滚轮，基座与环形底盘底部固定连接，驱动装置设置在基座底部，驱动装置输出轴与轴承转动连接，轴承与滚轮转动连接，滚轮顶部设有挡泥板，挡泥板中部开设有出泥口，出泥口上设有一导泥板，环形底盘前端侧边设有多颗雷达感应器，环形底盘内部设有电路组件。本实用新型提供了一种结构小巧，且能够避免死角，均匀进行地面磨平的机器人系统。
技术研发人员：巫立斌
受保护的技术使用者：宁化宽信科技服务有限公司
文档号码：201621479876
技术研发日：2016.12.30
技术公布日：2017.07.11