1.一种磨平机器人，其特征在于：包括环形底盘，所述环形底盘底部两侧部分别设有两后轮，所述环形底盘底部前端位置设有一磨平滚轮， 所述磨平滚轮从上至下依次包括基座、驱动装置、轴承和滚轮，所述基座与环形底盘底部固定连接，驱动装置设置在基座底部，驱动装置输出轴与轴承转动连接，所述轴承与滚轮转动连接，所述滚轮顶部设有挡泥板，所述挡泥板中部开设有出泥口，所述出泥口上设有一导泥板，所述环形底盘前端侧边设有多颗雷达感应器，所述环形底盘内部设有电路组件，所述电路组件与雷达感应器和驱动装置电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种磨平机器人，其特征在于：所述两后轮之间由转轴连接，两后轮分别连接一枢接轴，环形底盘上设有与该枢接轴相匹配的枢接孔，两后轮和环形底盘通过枢接轴与枢接孔固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种磨平机器人，其特征在于：两后轮上均设有挡泥板。
4.根据权利要求1所述的一种磨平机器人，其特征在于：所述两后轮上设有多圈环形摩擦条。