一种锻造圆坯修磨机的制作方法

本发明涉及冶金行业锻造车间精整领域，特别涉及一种锻造圆坯修磨机。

背景技术：

当前，在锻造生产过程中，经常发生锻坯在生产过程中发生局部开裂现象，为了提高锻坯成材率，对于局部的小裂纹缺陷，采用局部修磨的方式，修磨完成后，重新加热锻造为成品。而传统的手动修磨机是在吊装的滑轨上用手拉动，坯料翻转时用工装扳转，费力，操作也不安全，易发生工伤事故。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种锻造圆坯修磨机，能够克服现有技术的不足之处，将修磨装置通过升降装置吊装在移动小车上，通过移动小车的横向移动和升降装置的竖向移动调整修磨装置与待修磨圆坯的相对位置，结构简单稳定成本低，圆坯修磨省时省力又安全。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种锻造圆坯修磨机，包括承载待修磨圆坯的支撑翻转装置、进行修磨时位于所述支撑翻转装置上方的修磨装置、沿待修磨圆坯径向并排设于所述支撑翻转装置一侧的可沿待修磨圆坯的轴向平动的移动小车、垂设于所述移动小车上的升降装置，所述升降装置位于所述修磨装置的上方并与所述修磨装置连接。

作为优选，所述支撑翻转装置包括支撑底座、等高地设于所述支撑底座上部两侧的主动轮和从动轮、与所述主动轮传动连接的翻转电机、设于所述的从动轮侧部的用于调节所述主动轮和从动轮间距的定距轮。

作为优选，所述修磨装置包括修磨底架，设于所述修磨底架上靠近所述支撑翻转装置端的砂轮、扶手，设于所述修磨底架上远离所述支撑翻转装置端的与所述砂轮传动连接的修磨电机，设于所述修磨底架上靠近所述修磨电机侧的用于连接所述升降装置的连接架。

作为优选，所述修磨装置还包括沿待修磨圆坯的轴向并排设于所述砂轮一旁的配重组件，所述配重组件包括可调节配重组件与所述砂轮的间距的配重底座，插设于所述配重底座上的配重块。

作为优选，所述移动小车包括一对沿待修磨圆坯的轴向平行设置的钢轨，架设于所述钢轨上的沿钢轨平动的移动底座，固设于所述移动底座上的梁架；所述升降装置为一电动葫芦，固设在所述梁架上。

作为优选，该锻造圆坯修磨机还包括用于通过在停止作业时静置所述修磨装置而保护所述升降装置的保护装置；所述保护装置包括设于所述修磨底架底部的靠近所述修磨电机侧的安放底架、设于所述移动底座上的位于所述安放底架正下方的安放托架。

作为优选，所述保护装置还包括固设于所述移动底座上的备用砂轮放置架、滑动连接于所述移动底座上的移动安放装置。

作为优选，所述移动安放装置包括将所述备用砂轮放置架与安放托架收容在内的移动安放架、设于移动安放架内的折叠支撑机构；所述移动安放架包括承接所述修磨底架砂轮侧的安放平台、设于所述安放平台修磨电机侧的与安放平台轴接的悬垂挡板、设于所述安放平台砂轮侧的推拉扶手；所述折叠支撑机构包括具有滚轮的主支撑杆，一端与所述安放平台铰接、另一端与所述主支撑杆滑动套接的第一辅助斜杆；所述第一辅助斜杆设于靠近修磨电机侧。

作为优选，所述折叠支撑机构还包括一端与所述安放平台铰接、另一端与所述主支撑杆铰接的副支撑杆，一端与所述安放平台铰接，另一端与所述副支撑杆滑动套接的第二辅助斜杆；所述第二辅助斜杆设于靠近砂轮侧。

作为优选，所述保护装置还包括设于所述砂轮下方并位于所述支撑翻转装置轴向侧部的安放座；所述安放座设于所述移动小车移动范围内，高度与所述修磨装置安放至安放托架时的高度一致，包括承接所述修磨底架砂轮侧的安放顶部、开于所述安放顶部上的砂轮容纳部、设于所述安放座下部的备用砂轮容纳部；所述备用砂轮容纳部包括至少一层备用砂轮容纳室、共用转轴，设于所述备用砂轮容纳室内的以所述共用转轴为旋转中心旋转出所述安放座外的备用砂轮座。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

一种锻造圆坯修磨机，使用支撑翻转装置使待修磨圆坯自动翻转，并能根据圆坯直径调整圆坯翻转时的重心，保证翻转平稳有效；修磨装置通过升降装置和移动小车直接吊装在待修磨圆坯上方，移动小车沿待修磨圆坯轴向平移，升降装置调整修磨装置的砂轮与待修磨圆坯的距离，辅以支撑翻转装置的配合，可对任意圆坯表面上的缺陷进行修复；即使砂轮在使用过程中质量逐渐减小，不同部位的质量分布不均匀，连接架与配重组件也可使修磨装置保持平衡不倾斜，保证修磨的连续运行；该锻造圆坯修磨机还设有保护装置，该保护装置结构简单使用方便，用于安放不进行修磨时降下的修磨装置，在保护升降装置的同时为修磨装置提供适宜的安放位置，防止修磨装置位置偏斜产生不必要的扭转力，并容纳有备用砂轮，方便砂轮更换。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为移动安放装置展开时去除支撑翻转装置该锻造圆坯修磨机的结构示意图；

图3为移动安放装置收拢时的结构示意图；

图4为修磨装置落至安放座时去除支撑翻转装置该锻造圆坯修磨机的结构示意图；

图5为安放座的俯视结构图；

图6为各电机的电路连接图；

图7为各功能运行时的指示电路连接图；

图8为各功能的电路连接图。

具体实施方式

下面结合附图以及优选的方案对本发明做进一步详细的说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1

如图1所示，一种锻造圆坯修磨机，包括承载待修磨圆坯的支撑翻转装置1、进行修磨时位于支撑翻转装置1上方的修磨装置2、沿待修磨圆坯径向并排设于支撑翻转装置1一侧的可沿待修磨圆坯的轴向平动的移动小车3、垂设于移动小车3上的升降装置4，升降装置4位于修磨装置2的上方并与修磨装置2连接。支撑翻转装置1使待修磨圆坯自动翻转，修磨装置2通过升降装置4吊装在移动小车3上并位于待修磨圆坯的上方，移动小车3带升降装置4连同其上的修磨装置2沿待修磨圆坯轴向平动，升降装置4带修磨装置2竖向移动，使修磨装置2方便地悬停在待修磨圆坯的任意位置的上方，继而完成任意位置上的修磨。

支撑翻转装置1包括支撑底座11、等高地设于支撑底座11上部两侧的主动轮12和从动轮13、与主动轮12传动连接的翻转电机14、设于的从动轮13侧部的用于调节主动轮12和从动轮13间距的定距轮15。待修磨圆坯吊装于主动轮12和从动轮13之间，由翻转电机14带动待修磨圆坯自动翻转，可在待修磨圆坯下方沿轴向并排设置多个所述支撑翻转装置1，以适应不同长度的待修磨圆坯；待修磨圆坯的圆心与主动轮的圆心和从动轮的圆心之间形成一圆心角，根据待修磨圆坯的直径通过定距轮15调整主动轮与从动轮的间距，使该圆心角保持一较大的钝角，保证翻转的摩擦力的有效和圆坯重心的平稳。

修磨装置2包括修磨底架21，设于修磨底架21上靠近支撑翻转装置1端的砂轮22、扶手26，设于修磨底架21上远离支撑翻转装置1端的与砂轮22传动连接的修磨电机23，设于修磨底架21上靠近修磨电机23侧的用于连接升降装置4的连接架24。连接架24可沿着修磨底架21前后方向移动，用于调节连接架24与修磨电机23和砂轮22之间的距离。通过连接架24前后位置的移动改变升降装置4与修磨装置2的具体连接位置，即使砂轮22在使用过程中质量逐渐减少，也时刻保持连接架两侧的质量平衡。连接架24位置的移动可使用微型电机作为驱动力，丝杆机构提供位移往复能力，使操作、调节方便。

修磨装置2还包括沿待修磨圆坯的轴向并排设于砂轮22一旁的配重组件25，配重组件25包括可调节配重组件与砂轮22的间距的配重底座251，插设于配重底座251上的配重块252。砂轮22设于修磨底架21上的靠近支撑翻转装置1端的一侧部，配重组件25设于修磨底架21上的靠近支撑翻转装置1端的另一侧部；配重底座251可使用微型电机作为驱动力，丝杆机构提供位移往复能力，可精确调整配重组件25与砂轮22的间距，配重块252具有多种不同重量的规格，方便调整配重大小，使配重组件随着砂轮22的使用，适时调整位置与配重大小，保持修磨装置2在砂轮端和配重组件端的质量平衡，保证砂轮22的圆周面与待修磨圆坯始终正面接触，防止修磨装置2出现左右偏斜而导致砂轮22出现偏磨，影响砂轮22的使用寿命，也便于操作人员精确控制修磨装置2的方位。

连接架24与配重组件25共同作用，也可使修磨装置保持平衡不倾斜，保证修磨的连续运行。

移动小车3包括一对沿待修磨圆坯的轴向平行设置的钢轨31，架设于钢轨31上的沿钢轨平动的移动底座32，固设于移动底座32上的梁架33；升降装置4为一电动葫芦，固设在梁架33上。移动底座32内设有平移机构，由单个电机驱动，双轴同转速输出，带动架设在钢轨上的驱动轮沿待修磨圆坯的轴向平动。该锻造圆坯修磨机还包括集成控制面板，集中控制移动小车的移动，修磨装置的启停、坯料的翻转、配重组件和连接架的移动。

如图6-8所示，设计了适用于该锻造圆坯修磨机的电路，使各功能集中在控制面板上，且各个功能指示明确，操作方便快捷防误操作。

如图2-3所示，该锻造圆坯修磨机还包括用于通过在停止作业时静置修磨装置2而保护升降装置4的保护装置；保护装置包括设于修磨底架21底部的靠近修磨电机23侧的安放底架51、设于移动底座32上的位于安放底架51正下方的安放托架52安放底架51具有v型底面，安放托架52包括托架底座521、一对固设于托架底座上的安放块522、安放块522具有镜像对称的且与v型底面相适应的斜面5221。当不需要进行修磨时，修磨装置2被升降装置4降下，修磨底架51的修磨电机侧通过安放底架51与安放托架52的贴合实现定位，使电动葫芦上的线缆不产生扭绕，防止修磨装置位置偏斜而产生不必要的扭转力。

具体的，安放托架52设于移动底座32的上表面，保护装置还包括固设于移动底座32上的备用砂轮放置架53、滑动连接于移动底座32上的移动安放装置6。移动安放装置6包括将备用砂轮放置架53与安放托架52收容在内的移动安放架61、设于移动安放架内的折叠支撑机构62；移动安放架61包括承接修磨底架21砂轮侧的安放平台611、设于安放平台611修磨电机侧的与安放平台轴接的悬垂挡板612、设于安放平台611砂轮侧的推拉扶手613；折叠支撑机构62包括具有滚轮的主支撑杆621，一端与安放平台611铰接、另一端与主支撑杆621滑动套接的第一辅助斜杆623；第一辅助斜杆623设于靠近修磨电机侧。电动葫芦不适宜进行长时间悬吊作业，在不使用时应将电动葫芦上的修磨装置2放下静置，避免电动葫芦中的电机齿轮结构，避免安全隐患；移动安放装置6的设置使修磨装置2的静置可在待修磨圆坯区域外的任意移动小车的移动范围内进行，随时收放，快捷方便。

移动安放架61与移动底座32之间设有滑动机构，可以是滑轨滑块机构，可以是丝杆滑块机构，使移动安装架61可沿待修磨圆坯的径向水平移动，悬垂挡板612的竖向高度大于备用砂轮放置架53和安放托架52的最大竖向高度，在收起移动安放架61时，可将砂轮放置架53和安放托架52同时包含在内部，结合安放平台611及安放平台611周围的挡板，保护砂轮放置架53和安放托架52免受作业时产生的烟尘碎屑的污染。

折叠支撑机构62还包括一端与安放平台611铰接、另一端与主支撑杆621铰接的副支撑杆622，一端与安放平台611铰接，另一端与副支撑杆622滑动套接的第二辅助斜杆624；第二辅助斜杆624设于靠近砂轮侧。在打开移动安装架61时，滑动机构使移动安放架61保持平动，收拢的折叠支撑机构62中，主支撑杆621质量较重首先下落，带动副支撑杆622与主支撑杆621逐渐趋近同轴线、第一辅助斜杆623和第二辅助斜杆624与主支撑杆621的连接处向下滑落形成斜向支撑之势。

主支撑杆621与副支撑杆622的铰接处设有锁扣，锁扣包括设于主支撑杆621上的扣环、设于副支撑杆622上的搭台。在折叠支撑机构完全打开、主支撑杆621和副支撑杆622连成一线时，将扣环搭扣于搭台上，保证主支撑杆621与副支撑杆622挺直不发生相对转动，同时，在修磨装置2安放至移动安放架61上后，第二辅助斜杆624在修磨装置2的重力作用下对副支撑杆622进行施力，使主支撑杆621和副支撑杆622产生相对转动的趋势，增加了扣环与搭台的扣紧力，连接更加紧固，保证移动安放架61的支撑能力。

在收拢折叠支撑机构62时，手动将锁扣打开，手部或者脚部施力向内推动推拉扶手613，滑动机构使移动安放架61保持平动，第一辅助斜杆623首先与移动底座32抵接，对主支撑杆621施以斜向上的力，同时第二辅助斜杆624对副支撑杆622施以斜向下的力，从而在主支撑杆621与辅支撑杆622的铰接处形成向上的力矩，加速主支撑杆的转动收拢，使折叠支撑机构62的收拢快速轻松。

实施例2

如图4-5所示，实施例2的大部分结构与实施例1相同，保护装置也包括设于修磨底架21底部的靠近修磨电机23侧的安放底架51、设于移动底座32上的位于安放底架51正下方的安放托架52安放底架51具有v型底面，安放托架52包括托架底座521、一对固设于托架底座上的安放块522、安放块522具有镜像对称的且与v型底面相适应的斜面5221。区别在于，安放托架52设于移动底座32上表面内，安放托架52上覆盖一盖板，保护安放托架52免受作业时产生的烟尘碎屑的污染。

保护装置还包括设于砂轮22下方并位于支撑翻转装置1轴向侧部的安放座7；安放座7设于移动小车3移动范围内，高度与修磨装置2安放至安放托架52时的高度一致，包括承接修磨底架21砂轮侧的安放顶部71、开于安放顶部71上的砂轮容纳部72、设于安放座7下部的备用砂轮容纳部73；备用砂轮容纳部73包括至少一层备用砂轮容纳室731、共用转轴732，设于备用砂轮容纳室731内的以共用转轴732为旋转中心旋转出安放座7外的备用砂轮座733。安放座7固定在支撑翻转装置1轴向侧部，结构更简单，成本更低，使用同样较方便。