本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种具有控制器的浇注机械手臂。
背景技术：
铸造是指将室温中为液态但不久后将固化的物质倒入特定形状的铸造模具待其凝固成形的加工方式，被铸物质多为原为固态但加热至液态的金属，例如铜、铁、铝、锡、铅等，而铸模的材料可以是沙、金属甚至陶瓷。
现在，随着生产技术的进步，铸造的发展速度很快；机械工业本身和其他工业如化工、仪表等的发展，也给铸造业得发展创造了有利的物质条件。随着铸件质量的提高和稳定，目前对铸件的各种机械物理性能要求更高，同时需要具有良好的机械加工性能。在进行铸造时，需要将液态的高温金属倒入铸造模具中，通过工人将液态金属抬至铸造模具处，然后将液态金属倒入铸造模具中，这种生产方式，危险性高，不安全，生产效率低。
技术实现要素：
本发明克服了上述的缺点，而提供一种具有控制器的浇注机械手臂
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：该具有控制器的浇注机械手臂包括吊臂、抓件杆、橡胶头和控制器，所述抓件杆安装在吊臂上，橡胶头位于抓件杆的两端，控制器安装在吊臂的上；所述吊臂的数量为1根；所述抓件杆为倒u型，所述吊臂为钢管，所述抓件杆为不锈钢管，所述橡胶头为黑色乳胶头。
本发明的有益效果是：方案完整，制造工艺简单；使用简便灵活，机械臂抓取力好；易于维修和后期保养。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中附图标记的含义，1、吊臂，2、抓件杆，3、橡胶头，4、控制器。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
该具有控制器的浇注机械手臂为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：该具有控制器的浇注机械手臂包括吊臂1、抓件杆2、橡胶头3和控制器4，所述抓件杆2安装在吊臂1上，橡胶头3位于抓件杆2的两端，控制器4安装在吊臂1的上；所述吊臂1的数量为1根；抓件杆2为倒u型；吊臂1为钢管；抓件杆2为不锈钢管；橡胶头3为黑色乳胶头；吊臂1的管径为抓件杆2管径的1.5倍。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。