一种木料板材自动打磨机的制作方法

本发明属于木料加工技术领域，尤其是一种木料板材自动打磨机。

背景技术：

现如今，实木家具越来越受人们的欢迎。在生产实木家具时，木板在切割后，切割面容易出现毛刺，人工搬运或使用时，毛刺都会带来不便和对使用带来影响。现有技术中，常将木板压在砂纸上进行摩擦去毛刺。这样去毛刺的方法效率不高，及其费力且容易造成人员受伤。现有的打磨机中只能打磨木板的一面，得手动翻转才能实现两面打磨。而且在将木板送入打磨机中通常需要人工操作，费时费力。

技术实现要素：

本发明的发明目的是提供一种木料板材自动打磨机，用于解决当下木板打磨加工时效率低的问题。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种木料板材自动打磨机，包括送料装置、第一打磨装置、第二打磨装置和翻板装置；

所述送料装置包括若干个吸盘、吸盘机架、转轴连接杆、固定机架、若干送料光电传感器和送料控制器，若干个所述吸盘朝下设置，若干个所述吸盘安装在所述吸盘机架上，吸盘机架上设有真空泵，若干个所述吸盘均通过气管与所述真空泵连接，所述吸盘机架上端固定连接有电动液压伸缩杆，所述电动液压伸缩杆上端连接横向设置的所述转轴连接杆一端的下部，所述转轴连接杆的另一端上部固定连接有转轴，所述转轴上端可转动安装于所述固定机架上，所述转轴设于所述送料传送带的左上方，所述转轴上固定设有从动齿轮，所述固定机架上设有旋转电机，所述旋转电机输出轴上固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合；所述送料光电传感器安装于所述吸盘内，所述送料光电传感器与所述送料控制器连接，所述送料光电传感器用于检测所述吸盘是否接触所述木板并反馈至所述送料控制器；所述送料控制器分别与所述真空泵、所述电动液压伸缩杆和所述旋转电机连接，所述送料控制器分别用于控制所述真空泵将所述吸盘抽真空、控制所述电动液压伸缩杆升降及控制所述旋转电机的旋转角度；

所述第一打磨装置设于所述转轴的左下方，所述第一打磨装置包括第一传送带、第一砂轮辊、第一砂轮辊电机和两根第一连接杆；两根所述第一连杆竖向固定连接于支架上并设于所述第一传送带上方，两根所述第一连接杆前后并排设置，所述第一砂轮辊设于所述第一传送带上方，所述第一砂轮辊转动安装于两根所述第一连接杆之间，所述第一砂轮辊电机驱动所述第一砂轮辊；

所述第二打磨装置包括第二传送带、第二砂轮辊、第二砂轮辊电机和两根第二连接杆；两根所述第二连杆竖向固定连接于支架上并设于所述第二传送带上方，两根所述第二连接杆前后并排设置，所述第二砂轮辊设于所述第二传送带上方，所述第二砂轮辊转动安装于两根所述第二连接杆之间，所述第二砂轮辊电机驱动所述第二砂轮辊；所述第二打磨装置设于所述第一打磨装置的左侧，所述第一打磨装置和所述第二打磨装置之间设有左挡块和右挡块，所述左挡块和所述右挡块左右并排设置，所述左挡块和所述右挡块之间设有支撑面，所述左挡块和所述右挡块的高度低于所述第一传送带上端面，所述左挡块和所述右挡块大于或等于所述第二传送带上端面，所述第二传送带上端面设于所述第一传送带上端面的下方；

所述翻板装置包括圆轮、圆轮电机、翻板控制器和翻板光电传感器，所述圆轮安装于所述第一传送带的左上方，所述圆轮上沿径向固定设有长条形的推动条，所述圆轮电机驱动所述圆轮，所述翻板光电传感器安装于所述左挡块上端，所述翻板光电传感器用于检测木板是否进入所述左挡块和所述有挡板之间，所述翻板光电传感器与所述翻板控制器连接，所述翻板控制器与所述圆轮电机连接；

当所述吸盘下方放置有木板时，所述取料光电传感器检测到下方木板并反馈信号至所述取料控制器，所述取料控制器控制所述电动液压伸缩杆下降，当所述吸盘与木板接触时，所述取料传感器反馈信号至所述取料控制器，所述真空泵将所述吸盘抽真空，所述吸盘将所述木板吸住，所述电动液压伸缩杆带动所述木板上升，到达所述第一传送带右上方后，旋转电机运转并使木板旋转到所述第一传送带正上方停止运动，所述电动液压伸缩杆下降将木板放置到所述第一传送带上，所述真空泵对所述真空吸盘放气使所述真空吸盘松开所述木板，第一所述传送带传送所述木板打磨；当木板传送至第一传送带左端，木板重心逐渐往左移使木板左端滑落至所述左挡块和所述右挡块之间并倾斜立于所述支撑面上，所述翻板光电传感器检测到所述木板进入所述左挡块和所述右挡板之间并反馈信号至所述翻板控制器，所述翻板控制器控制所述圆轮电机带动所述推动条顺时针转动，所述推动条推动所述木板上端以所述左挡块为支点翻转至所述第二传送带上，当所述木板离开所述左挡块和右挡块之间进入第二传送带时，所述翻板光电传感器反馈信号至所述翻板控制器，所述翻板控制器控制所述圆轮电机停止运动。

作为进一步的改进方式，所述第一连接杆和第二连接杆均为能够伸缩的伸缩杆。

作为进一步的改进方式，所述左挡块和所述右挡块的形状均为长方体形。

作为进一步的改进方式，所述左挡块上端右边缘和所述右挡块上端左边缘均设置为圆角。

作为进一步的改进方式，所述支撑面为从右往左倾斜的斜坡。

作为进一步的改进方式，所述吸盘机架为正方形，所述吸盘的数量为四个，四个所述吸盘沿所述吸盘底面的四个角均匀设置。

由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

本发明通过送料装置的吸盘将木板吸住，电动液压伸缩杆将木板升起，转轴再将木板转向左侧的第一打磨装置，电动液压伸缩杆将木板下降至第一传送带上，第一打磨装置对木板的一面进行打磨，之后将木板传送至挡块处，翻板装置将木板翻转至第二打磨装置，第二打磨装置对木板的另一面进行打磨。本发明不仅能够实现自动送料，而且能够对木板两面自动打磨，有效提高了工作效率和安全性。

由于第一连接杆和第二连接杆均为能够伸缩的伸缩杆。从而能够调节砂轮辊的高度，可以对打磨高度进行调节。

由于左挡块和右挡块的形状均为长方体形，长方体形的挡块更容易将木板挡住。

由于左挡块上端右边缘和右挡块上端左边缘均设置为圆角，在翻转过程中，减少对木板表面的损害。

由于左挡块和右挡块之间设有从右往左倾斜的斜坡，防止木板边缘的损坏。

由于吸盘机架为正方形，吸盘的数量为四个，四个吸盘沿吸盘底面的四个角均匀设置，使木板均匀受力，容易吸稳。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中送料装置真空吸盘的仰视图；

图中主要元件符号说明如下：

附图中，1-木板、2-送料装置、2.1-吸盘、2.2-吸盘机架、2.3-真空泵、2.4-电动液压伸缩杆、2.5-转轴连接杆、2.6-转轴、2.7-从动齿轮、2.8-主动齿轮、2.9-旋转电机、2.10-固定机架、3-第一传送带、4-第一砂轮辊、5-第一连接杆、6-圆轮、7-推动条、8-右挡块、9-左挡块、10-第二传送带、11-第二砂轮辊、12-第二连接杆、13-支架、14-支撑面。

具体实施方式

以下结合附图对发明的具体实施进一步说明。

如图1-2所示，一种木料板材自动打磨机，包括送料装置2、第一打磨装置、第二打磨装置和翻板装置。

送料装置2包括若干个吸盘2.1、吸盘机架2.2、转轴连接杆2.5、固定机架2.10、若干送料光电传感器和送料控制器，若干个吸盘2.1朝下设置，若干个吸盘2.1安装在吸盘机架2.2上，吸盘机架2.2上设有真空泵2.3，若干个吸盘2.1均通过气管与真空泵2.3连接，吸盘机架2.2上端固定连接有电动液压伸缩杆2.4，电动液压伸缩杆2.4上端连接横向设置的转轴连接杆2.5一端的下部，转轴连接杆2.5的另一端上部固定连接有转轴2.6，转轴2.6上端可转动安装于固定机架2.10上，转轴2.6设于送料传送带的左上方，转轴2.6上固定设有从动齿轮2.7，固定机架2.10上设有旋转电机2.9，旋转电机2.9输出轴上固定安装有主动齿轮2.8，主动齿轮2.8与从动齿轮2.7啮合；送料光电传感器安装于吸盘2.1内，送料光电传感器与送料控制器连接，送料光电传感器用于检测吸盘2.1是否接触木板1并反馈至送料控制器；送料控制器分别与真空泵2.3、电动液压伸缩杆2.4和旋转电机2.9连接，送料控制器分别用于控制真空泵2.3将吸盘2.1抽真空、控制电动液压伸缩杆2.4升降及控制旋转电机2.9的旋转角度。

第一打磨装置设于转轴2.6的左下方，第一打磨装置包括第一传送带3、第一砂轮辊4、第一砂轮辊4电机和两根第一连接杆5；两根第一连杆竖向固定连接于支架13上并设于第一传送带3上方，两根第一连接杆5前后并排设置，第一砂轮辊4设于第一传送带3上方，第一砂轮辊4转动安装于两根第一连接杆5之间，第一砂轮辊4电机驱动第一砂轮辊4。

第二打磨装置包括第二传送带10、第二砂轮辊11、第二砂轮辊11电机和两根第二连接杆12，；两根第二连杆竖向固连接于支架13上并设于第二传送带10上方，两根第二连接杆12前后并排设置，第二砂轮辊11设于第二传送带10上方，第二砂轮辊11转动安装于两根第二连接杆12之间，第二砂轮辊11电机驱动第二砂轮辊11；第二打磨装置设于第一打磨装置的左侧，第一打磨装置和第二打磨装置之间设有左挡块9和右挡块8，左挡块9和右挡块8左右并排设置，左挡块9和右挡块8之间设有支撑面14，左挡块9和右挡块8的高度低于第一传送带3上端面，左挡块9和右挡块8大于或等于第二传送带10上端面，第二传送带10上端面设于第一传送带3上端面的下方。

翻板装置包括圆轮6、圆轮电机、翻板控制器和翻板光电传感器，圆轮6安装于第一传送带3的左上方，圆轮6上沿径向固定设有长条形的推动条7，圆轮电机驱动圆轮6，翻板光电传感器安装于左挡块9上端，翻板光电传感器用于检测木板1是否进入左挡块9和有挡板之间，光电传感器与翻板控制器连接，翻板控制器与圆轮电机连接。

当吸盘2.1下方放置有木板时，取料光电传感器检测到下方木板并反馈信号至取料控制器，取料控制器控制电动液压伸缩杆2.4下降，当吸盘2.1与木板接触时，取料传感器反馈信号至取料控制器，真空泵2.3将吸盘2.1抽真空，吸盘2.1将木板吸住，电动液压伸缩杆2.4带动木板上升，到达第一传送带3右上方时，旋转电机2.9运转并使木板旋转到合适的位置停止运动，电动液压伸缩杆2.4下降将木板放置到第一传送带3上，真空泵2.3对吸盘2.1放气使吸盘2.1松开木板。当木板传送至第一传送带3左端，木板重心逐渐往左移使木板左端滑落至左挡块9和右挡块8之间并倾斜立于支撑面14上，翻板光电传感器检测到木板进入左挡块9和右挡板8之间并反馈信号至翻板控制器，翻板控制器控制圆轮电机带动推动条7顺时针转动，推动条7推动木板上端以左挡块9为支点翻转至第二传送带10上，当木板离开左挡块9和右挡块8之间进入第二传送带10时，翻板光电传感器反馈信号至翻板控制器，翻板控制器控制圆轮电机停止运动。

本发明通过送料装置2的吸盘2.1将木板1吸住，电动液压伸缩杆2.4将木板1升起，转轴2.6再将木板1转向左侧的第一打磨装置，电动液压伸缩杆2.4将木板1下降至第一传送带3上，第一打磨装置对木板1的一面进行打磨，之后将木板1传送至挡块处，翻板装置将木板1翻转至第二打磨装置，第二打磨装置对木板1的另一面进行打磨。本发明不仅能够实现自动送料，而且能够对木板1两面自动打磨，有效提高了工作效率和安全性。

由于第一连接杆5和第二连接杆12均为能够伸缩的伸缩杆。从而能够调节砂轮辊的高度，可以对打磨高度进行调节。

由于左挡块9和右挡块8的形状均为长方体形，长方体形的挡块更容易将木板1挡住。

由于左挡块9上端右边缘和右挡块8上端左边缘均设置为圆角，在翻转过程中，减少对木板1表面的损害。

由于支撑面14为从右往左倾斜的斜坡，防止木板1边缘的损坏。

由于吸盘机架2.2为正方形，吸盘2.1的数量为四个，四个吸盘2.1沿吸盘2.1底面的四个角均匀设置，使木板1均匀受力，容易吸稳。

工作原理：

工作时，将木板1置于吸盘2.1下方，当吸盘2.1中的送料光电传感应下方有木板1时，送料控制器控制电动液压伸缩杆2.4下降，当吸盘2.1与木板1接触时，送料光电传感器接收的光信号较弱，送料控制器控制真空泵2.3将吸盘2.1抽真空吸紧木板1，接着伸缩杆使木板1上升到一定距离，旋转电机2.9控制转轴2.6带动木板1旋转至第一传送带上方，伸缩杆将木板1放入，真空泵2.3关闭，木板1进入第一传送带3。第一传送带3将木板1运至第一传送带3左端时，木板1的重心逐渐往左移，移到一定距离时，木板1左端掉入左挡块9和右挡块8之间并倾斜放置，左挡块9的光电传感器检测到木板1掉入，圆轮6带动推动条7旋转并推动木板1上端摆向第二传送带10，木板1进入第二传送带10，圆轮电机停止旋转，第二传送带10将木板1送至第二砂轮辊11下方，对木板1的另一面进行打磨。本发明能够实现自动送料和对木料板材进行双面打磨，方便安全，有效提高了工作效率。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。