本发明涉及零部件加工技术领域，具体的说是一种多工位打磨装置。
背景技术：
随着汽车行业的蓬勃发展，单个汽车从生产到加工需要的零部件数目众多，零部件质量的好坏确保汽车整体性能的好坏。目前，车间内的零部件在打磨时，需要工人一个个抓取装夹完成后加工，每次只能实现单个零部件的加工，效率低下，劳动量大，难以加快车间上的工作进度，大量加工时，需要的设备多，占据车间的空间体积大，操作麻烦，会大大增加企业的用人成本，降低企业的经济效益，不利于企业发展。
技术实现要素：
为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种多工位打磨装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种多工位打磨装置，包括底板，所述底板的中部设有可旋转角度的驱动机构，所述驱动机构的周向分布有多个与所述的驱动机构适配的打磨机构。
所述驱动机构包括固定在底板上的驱动电机、与驱动电机相连的偏心轮、与偏心轮滑动配合的一号杆、与一号杆滑动配合的曲线管、固定在底板上且通过轴承与曲线管相连的l形安装座，所述曲线管上固定有从动齿轮，所述从动齿轮啮合有主动齿轮，所述主动齿轮连接有固定在l形安装座上的旋转电机，所述曲线管内设有若干个滚珠且最底部的滚珠与一号杆抵合。
所述打磨机构包括与底板相连的安装板、与安装板相连且抵合在曲线管顶部的直管、滑动安装在直管上的二号杆、位于直管的外部呈竖直分布且与二号杆相连的齿条、与齿条啮合且连接在安装板上的大齿轮、位于安装板远离大齿轮的一端且与大齿轮同轴相连的打磨盘，所述安装板靠近打磨盘的端面上设有装夹机构。所述直管上开设有与齿条配合的竖直滑槽，所述二号杆的顶部连接有限位凸台。
作为本发明的进一步改进，所述曲线管包括呈上下分布的一号竖直管和二号竖直管、连接一号竖直管和二号竖直管的水平管，所述水平管和一号竖直管和二号竖直管的连接处均为圆弧过渡。
作为本发明的进一步改进，所述直管与一号竖直管为共轴线分布且内径相等。
作为本发明的进一步改进，所述二号杆的顶部固定有配重块。
作为本发明的进一步改进，所述偏心轮上设有与偏心轮同心的环形滑槽，所述一号杆上固定有与环形滑槽配合的圆柱。
作为本发明的进一步改进，所述装夹机构固定在安装板上的工作台、滑动安装在工作台上的移动块，所述移动块靠近打磨盘的端面上固定有下夹板，所述下夹板的上方设有上夹板，所述上夹板连接有通过螺纹连接的方式安装在移动块上的一号螺杆，所述工作台远离大磨盘的一端通过螺纹连接的方式安装有二号螺杆，所述二号螺杆固定有小圆盘，所述移动块上设有与小圆盘配合的滑槽。所述工作台上设有水平设置的长滑槽，所述移动块的底部连接有与长滑槽配合的滑块。
本发明的有益效果是：
本发明结构简单，设计合理，操作方便，能实现在同一个设备上进行多个零部件的加工，合理利用了零部件的安装时间，节省整体的加工时间，减少工人的劳动量，提高了工作效率，有效满足了大量生产加工的需求，避免因设备数量多而占用大量的车间内场地空间，能降低企业的用人成本，有利于提高经济收益。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的i处局部放大图；
图3为图1的a-a向局部剖视图；
图4为本发明去除右侧打磨机构后的右视图；
图5为本发明中曲线管的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图5所示，一种多工位打磨装置，包括底板1，所述底板1的中部设有可旋转角度的驱动机构，所述驱动机构的周向分布有多个与所述的驱动机构适配的打磨机构。
所述驱动机构包括固定在底板1上的驱动电机2、与驱动电机2相连的偏心轮3、与偏心轮3滑动配合的一号杆4、与一号杆4滑动配合的曲线管5、固定在底板1上且通过轴承与曲线管5相连的l形安装座6，所述曲线管5上固定有从动齿轮7，所述从动齿轮7啮合有主动齿轮8，所述主动齿轮8连接有固定在l形安装座6上的旋转电机9，所述曲线管5内设有若干个滚珠10且最底部的滚珠10与一号杆4抵合。使用时，偏心轮3使得一号杆4作上下往复运动，并通过滚珠10在曲线管5中进行动力传递，旋转曲线管5，将驱动电机2的动力传递到多个打磨机构上，从而在装夹另一个零部件的同时完成对其他零部件的加工，节省时间，提高工作效率。
所述打磨机构包括与底板1相连的安装板11、与安装板11相连且抵合在曲线管5顶部的直管12、滑动安装在直管12上的二号杆13、位于直管12的外部呈竖直分布且与二号杆13相连的齿条14、与齿条14啮合且连接在安装板11上的大齿轮15、位于安装板11远离大齿轮15的一端且与大齿轮15同轴相连的打磨盘16，所述安装板11靠近打磨盘16的端面上设有装夹机构。所述直管12上开设有与齿条14配合的竖直滑槽12a,所述二号杆13的顶部连接有限位凸台13a。使用时，一号杆4的上下往复运动，将滚珠10推进直管12，从而实现二号杆13的上下运动，齿条14啮合大齿轮15，使得打磨盘16能够进行旋转打磨作业。
所述曲线管5包括呈上下分布的一号竖直管51和二号竖直管52、连接一号竖直管51和二号竖直管52的水平管53，所述水平管53和一号竖直管51和二号竖直管52的连接处均为圆弧过渡。采用这种方式，滚珠10能够在曲线管5中顺利平稳的进行移动，进行动力传递。
所述直管12与一号竖直管51为共轴线分布且内径相等。采用这种方式，确保滚珠10能够进入到直管12中并驱动二号杆13运动。
所述二号杆13的顶部固定有配重块17。采用这种方式，在滚珠10从直管12向下移动时，配重块17能够保证二号杆13向下运动，驱动打磨盘16转动。
所述偏心轮3上设有与偏心轮3同心的环形滑槽3a，所述一号杆4上固定有与环形滑槽3a配合的圆柱4a。采用这种方式，驱动一号杆4运动。
所述装夹机构固定在安装板11上的工作台18、滑动安装在工作台18上的移动块19，所述移动块19靠近打磨盘16的端面上固定有下夹板20，所述下夹板20的上方设有上夹板21，所述上夹板21连接有通过螺纹连接的方式安装在移动块19上的一号螺杆22，所述工作台18远离大磨盘16的一端通过螺纹连接的方式安装有二号螺杆23，所述二号螺杆23固定有小圆盘24，所述移动块19上设有与小圆盘24配合的滑槽19a。所述工作台18上设有水平设置的长滑槽18a，所述移动块19的底部连接有与长滑槽18a配合的滑块25。采用这种方式，将待加工的零部件装夹住，并移动零部件使其与打磨盘16接触进行加工。
下面对本发明的使用方法作进一步阐述：
工作时，将待加工的零部件装夹在多个打磨机构的上夹板21和下夹板20之间，转动一号螺杆22夹紧零部件，驱动电机2带动偏心轮3转动，从而使一号杆4上下运动，经滚珠10在曲线管5和直管12中运动，使得二号杆13运动，再经齿条14和大齿轮15啮合，实现打磨盘16来回转动进行打磨运动，旋动二号螺杆23，使移动块19运动并将零部件靠近打磨盘16进行打磨。
完成一个零部件的加工后，旋转电机9驱动从动齿轮7转动，从动齿轮7啮合主动齿轮8，将曲线管5与下一个打磨机构上的直管12配合，从而对其余的零部件逐一加工。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。