本实用新型涉及光学器件技术领域，尤其涉及一种微型圆柱透镜外圆精密研磨装置。
背景技术：
微型圆柱透镜是内窥镜和胶囊镜头中使用的精密光学零件，根据设计要求，微型圆柱透镜的整体尺寸小越小越好，目前能够批量加工的微型圆柱透镜最小直径能够给小于0.6mm，而一组微型圆柱透镜通常由三四件以上的微型圆柱透镜胶接组合而成，在微型圆柱透镜胶接过程必须要保证微型圆柱透镜的机械中心和光轴中心能够精密同轴，为了保证光学性能，还需要对这些微小的微型圆柱透镜的外圆进行研磨加工。
现有技术通常都是采用固定设置的研磨夹具将胶合后的微型圆柱透镜零件固定住，然后进行研磨，这种研磨方式对研磨夹具的精度要求高；而且采用固定式夹持的微型圆柱透镜零件是以零件外形为基准进行定位的，由于胶接后的微型圆柱透镜零件的机械中心和光轴中心会有一定偏差，采用固定式夹持时在精密研磨过程中比较难以消除这种偏差，研磨后的微型圆柱透镜虽然外形尺寸精度高，但其光学精度却不能进一步提高，无法更好的生产出高质量的微型圆柱透镜，微型圆柱透镜生产成品率总体还是偏低，需要进一步改进。
技术实现要素：
为克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种操作方便、能够动态检测研磨状态，研磨精度高的微型圆柱透镜外圆精密研磨装置。
本实用新型为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种微型圆柱透镜外圆精密研磨装置，包括一个精密研磨夹具和一个动态精度检测仪器，所述精密研磨夹具中设有一个夹持微型圆柱透镜端头的固定夹座，所述固定夹座设于精密研磨机床旋转主轴上，所述固定夹座中设有能够调节夹持力的摩擦夹持环，所述精密研磨夹具的另一端设有与所述固定夹座对应的活动夹座，所述活动夹座中设有能够夹持微型圆柱透镜另一端头的夹爪，所述夹爪设于活动夹座中的旋转轴承上，所述活动夹座设于一个能够精密调节位置的十字调节滑台上，所述动态精度检测仪器中设有一个光学检测镜头和一个精密显示装置，所述光学检测镜头中的光轴中心与所述精密研磨机床旋转主轴中心同轴精密设置；动态精度检测仪器能够实时检测微型圆柱透镜零件中心轴偏差情况，操作者能够根据动态精度检测仪器检测显示的偏差情况通过十字调节滑台精确调整被夹持的微型圆柱透镜，使研磨时微型圆柱透镜的光轴中心越来越接近理论中心。
所述十字调节滑台中设有两个垂直设置的第一调节滑台和第二调节滑台，第一调节滑台和第二调节滑台中分别设有精密滑动导轨和调节丝杆，所述调节丝杆上分别设有锁紧机构。
所述精密研磨夹具的一侧设有一个辅助定位夹具，所述辅助定位夹具中设有便于校正所述精密研磨夹具位置的精密光标发射器和检测校正用的微型圆柱透镜标准件，所述微型圆柱透镜标准件中设有精密对位刻度；使用时能够利用微型圆柱透镜标准件和精密光标发射器对精密研磨夹具初始位置进行调节，提高位置调节速度，节省调节时间。
所述十字调节滑台还连接有伺服驱动装置，所述伺服驱动装置与所述动态精度检测仪器控制相连。
本实用新型的有益效果是：
1、通过在精密研磨机床旋转主轴上设置精密研磨夹具，精密研磨夹具中设置固定夹座和活动夹座，在研磨时能够利用动态精度检测仪器观测微型圆柱透镜的光轴是否偏移，如偏移超出范围能够及时通过与活动夹座相连的十字调节滑台进行微调，使研磨后的微型圆柱透镜不仅外形尺寸精度高，其光轴中心精度也高；
2、十字调节滑台采用精度高度光学滑台，其XY两个方向可调，而且还可进一步连接伺服驱动装置，通过动态精度检测仪器进行自动调节控制；
3、精密研磨夹具中设置的辅助定位夹具能够提高装夹调节速度，保证装夹精度，节省装夹辅助时间。
本实用新型操作方便，能够动态检测研磨状态，在研磨过程能够进行精确微调，确保研磨加工后的微型圆柱透镜精度高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。其中：
图1是本实用新型微型圆柱透镜外圆精密研磨装置的结构示意图。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详细说明。
请参阅图1所示，本实用新型微型圆柱透镜外圆精密研磨装置包括一个精密研磨夹具1和一个动态精度检测仪器2，所述精密研磨夹具1中设有一个夹持微型圆柱透镜端头的固定夹座11，所述固定夹座11设于精密研磨机床旋转主轴3上，所述固定夹座11中设有能够调节夹持力的摩擦夹持环111，所述精密研磨夹具1的另一端设有与所述固定夹座11对应的活动夹座12，所述活动夹座12中设有能够夹持微型圆柱透镜另一端头的夹爪121，所述夹爪121设于活动夹座12中的旋转轴承122上，所述活动夹座12设于一个能够精密调节位置的十字调节滑台4上，所述动态精度检测仪器2中设有一个光学检测镜头21和一个精密显示装置22，所述光学检测镜头21中的光轴中心与所述精密研磨机床旋转主轴3中心同轴精密设置。
所述十字调节滑台4中设有两个垂直设置的第一调节滑台41和第二调节滑台42，第一调节滑台41和第二调节滑台42中分别设有精密滑动导轨411、421和调节丝杆412、422，所述调节丝杆412、422上分别设有锁紧机构413、423。
所述精密研磨夹具1的一侧设有一个辅助定位夹具13，所述辅助定位夹具13中设有便于校正所述精密研磨夹具1位置的精密光标发射器131和检测校正用的微型圆柱透镜标准件132，所述微型圆柱透镜标准件132中设有精密对位刻度。
作为进一步的改进，所述十字调节滑台4中的调节丝杆412、422还可连接伺服驱动装置，所述伺服驱动装置与所述动态精度检测仪器2控制相连。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。