自适应打麿头辅助机构的制作方法

本实用新型涉及一种辅助机构，尤其是一种自适应打麿头辅助机构。

背景技术：

目前国内大部分厂家的铸件，塑料件，钢制品等材质工件打磨加工作业大多采用手工，或者使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，锉等方式进行加工，容易导致产品不良率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。也有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨。与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，定位误差等其他因素，采用机器人夹持电动，气动产品去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生。因此，也有厂商针对刚性的打磨工具进行改造，将之改为柔性工具。柔性打磨工具往往价格昂贵，且应用范围狭窄。

技术实现要素：

本实用新型的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种自适应打麿头辅助机构，该自适应打麿头辅助机构具有能连接各种类型的刚性打磨工具，以实现柔性打磨不规则曲面物体，大大降低了成本，扩大了工具的使用范围；针对不同品牌、规格机器人末端可以使用模块化的连接法兰进行连接；针对不同的打磨工具可以使用模块化的下部连接块与圆弧卡扣连接，满足快换与兼容性的特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括连接法兰、上固定块、下固定块、滑动柱销、弹簧、下部连接块和圆弧卡扣，所述的上固定块的一端下部与连接法兰相固定，所述的下固定块设置在上固定块的下部，且两者之间通过滑动柱销相连，所述的滑动柱销的外侧设置有弹簧，所述的下固定块的下部设置有圆弧卡扣，所述的下固定块与圆弧卡扣之间通过下部连接块相连，所述的下部连接块设置在下固定块和圆弧卡扣的端部，且与连接法兰相对设置。

所述的滑动柱销包括三个，沿下固定块均匀设置，每个滑动柱销上分别设置有弹簧，每个滑动柱销分别包括芯体和轴套，所述的芯体的上部位于轴套的内腔内，所述的上固定块上设置有与滑动柱销的轴套相配合的轴套阶梯孔，所述的上固定块与轴套通过螺栓连接，下固定块上设置有与滑动柱销的芯体相配合的芯体阶梯孔，所述的芯体的下部伸入至芯体阶梯孔内，且芯体与下固定块之间通过螺丝相固定，芯体的内腔下部设置有内螺纹，螺丝穿过下固定块的芯体阶梯孔与芯体内腔螺纹连接。

所述的圆弧卡扣包括外卡扣本体、内卡扣本体和紧固螺母，所述的内卡扣本体与下部连接块固定连接，所述的外卡扣本体设置在内卡扣本体的外侧，且两者之间通过紧固螺母相固定，所述的外卡扣本体和内卡扣本体相连的一侧分别设置有弧形卡槽。

所述的上固定块与连接法兰之间通过螺栓固定。

所述的下固定块与下部连接块之间通过螺栓固定。

所述的圆弧卡扣与下部连接块之间通过螺栓固定。

本实用新型的自适应打麿头辅助机构和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：能连接各种类型的刚性打磨工具，以实现柔性打磨不规则曲面物体，大大降低了成本，扩大了工具的使用范围；针对不同品牌、规格机器人末端可以使用模块化的连接法兰进行连接；针对不同的打磨工具可以使用模块化的下部连接块与圆弧卡扣连接，满足快换与兼容性等特点。

附图说明

附图1是自适应打麿头辅助机构的立体图一；

附图2是自适应打麿头辅助机构的立体图二；

附图3是自适应打麿头辅助机构的主视剖视图；

附图4是自适应打麿头辅助机构的后视图；

附图5是自适应打麿头辅助机构的右视图；

附图6是自适应打麿头辅助机构的俯视图；

附图标记说明：1、连接法兰，2、上固定块，21、轴套阶梯孔，3、下固定块，31、芯体阶梯孔，4、滑动柱销，41、芯体，42、轴套，5、弹簧，6、下部连接块，7、圆弧卡扣，71、外卡扣本体，72、内卡扣本体，73、紧固螺母，74、弧形卡槽，8、螺栓，9、螺丝，10、打磨工具。

具体实施方式

参照说明书附图1至附图6对本实用新型的自适应打麿头辅助机构作以下详细地说明。

本实用新型的自适应打麿头辅助机构，其结构包括连接法兰1、上固定块2、下固定块3、滑动柱销4、弹簧5、下部连接块6和圆弧卡扣7，所述的上固定块2的一端下部与连接法兰1相固定，所述的下固定块3设置在上固定块2的下部，且两者之间通过滑动柱销4相连，所述的滑动柱销4的外侧设置有弹簧5，所述的下固定块3的下部设置有圆弧卡扣7，所述的下固定块3与圆弧卡扣7之间通过下部连接块6相连，所述的下部连接块6设置在下固定块3和圆弧卡扣7的端部，且与连接法兰1相对设置。

所述的滑动柱销4包括三个，沿下固定块3均匀设置，每个滑动柱销4上分别设置有弹簧5，每个滑动柱销4分别包括芯体41和轴套42，所述的芯体41的上部位于轴套42的内腔内，所述的上固定块2上设置有与滑动柱销4的轴套42相配合的轴套阶梯孔21，所述的上固定块2与轴套42通过螺栓8连接，下固定块3上设置有与滑动柱销4的芯体41相配合的芯体阶梯孔31，所述的芯体41的下部伸入至芯体阶梯孔31内，且芯体41与下固定块3之间通过螺丝9相固定，芯体41的内腔下部设置有内螺纹，螺丝9穿过下固定块3的芯体阶梯孔31与芯体41内腔螺纹连接。

所述的圆弧卡扣7包括外卡扣本体71、内卡扣本体72和紧固螺母73，所述的内卡扣本体72与下部连接块6固定连接，所述的外卡扣本体71设置在内卡扣本体72的外侧，且两者之间通过紧固螺母73相固定，所述的外卡扣本体71和内卡扣本体72相连的一侧分别设置有弧形卡槽74。

所述的上固定块2与连接法兰1之间通过螺栓8固定。

所述的下固定块3与下部连接块6之间通过螺栓8固定。

所述的圆弧卡扣7与下部连接块6之间通过螺栓8固定。

使用时，将连接法兰1与机器人末端连接，将打磨工具10固定于圆弧卡扣7的弧形卡槽74内，当使用打磨工具10对工件进行打磨时，此时滑动柱销4上的弹簧5处于涨紧状态，当打磨不平的工件表面时，滑动柱销4上的弹簧5仍然可以再涨紧，滑动柱销4的芯体41沿轴套42上移，从而使下固定块3及其下部的打磨工具一同上移，而且根据需要打磨的不同高低的工件表面，三个滑动柱销4上的芯体41上移的幅度可以不同，从而对打磨工具起到缓冲的作用。

以上所列举的实施方式仅供理解本实用新型之用，并非是对本实用新型所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本实用新型的权利要求保护范围之内。本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。