1.基于清除矩形钢管外壁毛刺的装置，包括底座(11)，其特征在于：所述底座(11)的顶部分别设有机箱(10)和第二驱动机构(9)，机箱(10)内设有第一驱动机构(1)，第一驱动机构(1)的输出轴上设有主动轮(2)，主动轮(2)上设有与主动轮(2)配合的第一从动轮(3)和第二从动轮(13)，第一从动轮(3)和第二从动轮(13)上均设有打磨轴(4)，打磨轴(4)水平穿插在箱体(10)外，并且处于箱体(10)外的打磨轴(4)上设有打磨头(5)，所述第二驱动机构(9)的输出轴朝着延伸方向上依次设有固定块(12)、两个垫片(8)以及螺帽(6)。
2.根据权利要求1所述的基于清除矩形钢管外壁毛刺的装置，其特征在于：所述第一驱动机构(1)输出轴的轴线与第二驱动机构(9)输出轴的轴线在同一水平面上。
3.根据权利要求1所述的基于清除矩形钢管外壁毛刺的装置，其特征在于：所述第一从动轮(3)和第二从动轮(13)分别位于主动轮(2)的正上方和正下方。
4.根据权利要求1所述的基于清除矩形钢管外壁毛刺的装置，其特征在于：所述第一驱动机构(1)为电动马达，第二驱动机构(9)为液压缸或者气缸。
5.根据权利要求1所述的基于清除矩形钢管外壁毛刺的装置，其特征在于：所述打磨头(5)由内至外依次包括打磨层(52)和清洁层(51)。
6.根据权利要求5所述的基于清除矩形钢管外壁毛刺的装置，其特征在于：所述打磨层(52)为环状的金刚石砂轮。
7.根据权利要求5所述的基于清除矩形钢管外壁毛刺的装置，其特征在于：所述清洁层(51)为若干塑料毛刷，并且清洁层(51)的外径大于打磨层(52)的外径。