1.一种零件加工的打磨装置，包括第一框架(1)，其特征在于：所述第一框架(1)的内顶壁固定连接有电机(2)，电机(2)的输出端固定连接第一连接杆(3)的一端，第一连接杆(3)的另一端固定连接插杆(5)的一端，插杆(5)的另一端固定连接第二连接杆(21)的一端，第二连接杆(21)的另一端固定连接有第二框架(20)，所述第一框架(1)的内侧壁转动连接第一连接板(4)的一侧，第一连接板(4)的另一侧通过第一支杆(6)、第二支杆(7)、第三支杆(8)和第四支杆(9)连接第二连接板(10)的一侧，第二连接板(10)的另一侧固定连接滚筒(12)的一端，滚筒(12)的另一端固定连接转轴(13)的一端，转轴(13)的另一端与第一框架(1)的内侧壁转动连接，所述第一支杆(6)、第二支杆(7)、第三支杆(8)和第四支杆(9)呈矩阵分布，所述插杆(5)穿过第一支杆(6)和第二支杆(7)之间，插杆(5)穿过第三支杆(8)和第四支杆(9)之间，所述滚筒(12)上开设有环形斜槽(11)，环形斜槽(11)内滑动连接滑杆(14)的一端，滑杆(14)的另一端固定连接有电磁铁(22)，所述滑杆(14)上活动贯穿有第一限位杆(15)，第一限位杆(15)与第一框架(1)的内侧壁固定连接；
所述第二框架(20)的内侧壁通过弹簧(24)连接麻花杆(19)的一端，麻花杆(19)的另一端固定连接长杆(16)的一端，长杆(16)的另一端活动贯穿第二框架(20)竖直的一段到达第二框架(20)的外部并且固定连接有永磁体(23)，所述麻花杆(19)上套接有砂轮(18)，砂轮(18)的侧壁均开设有环形滑槽，环形滑槽滑动连接第二限位杆(17)的一端，第二限位杆(17)的另一端与第二框架(20)的内侧壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种零件加工的打磨装置，其特征在于：所述第一连接杆(3)和第二连接杆(21)关于插杆(5)的中点呈中心对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种零件加工的打磨装置，其特征在于：所述插杆(5)的侧壁覆盖有橡胶皮层。
4.根据权利要求1所述的一种零件加工的打磨装置，其特征在于：所述长杆(16)为长方体结构。
5.根据权利要求1所述的一种零件加工的打磨装置，其特征在于：所述第一框架(1)和第二框架(20)均为U型结构。
6.根据权利要求1所述的一种零件加工的打磨装置，其特征在于：所述永磁体(23)靠近第二框架(20)的侧壁上覆盖有橡胶垫层。
7.根据权利要求1所述的一种零件加工的打磨装置，其特征在于：所述滚筒(12)的转动中心与第二连接板(10)的转动中心位于同一水平线上。
8.根据权利要求1所述的一种零件加工的打磨装置，其特征在于：所述插杆(5)与水平面的夹角在三十度到六十度之间。
9.根据权利要求1所述的一种零件加工的打磨装置，其特征在于：所述永磁体(23)和电磁铁(22)的磁极方向相同设置。