一种机器人喷雾取件一体系统的制作方法

本实用新型涉及压铸机技术领域，尤其涉及一种机器人喷雾取件一体系统。

背景技术：

现在压铸机周边设备中一般为喷雾机和取件机分体式，且选用普通的四连杆喷雾机和取件机，缺点是：喷雾机位置重复精度差，对模具的喷涂效果不理想，导致压铸件质量不稳定，取件机重复精度差，取件不稳定，不需同时操作几台机器，较为麻烦。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的一些问题，而提出的一种机器人喷雾取件一体系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人喷雾取件一体系统，包括操作室，所述操作室的内壁底部固定连接有操作平台和底座，所述底座的上端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的上端固定连接有机器人，所述操作平台的上表面固定连接有取件动模、静模和压铸机，所述取件动模设置在操作平台上表面靠近机器人的一侧，所述静模设置在操作平台上表面靠近机器人的另一侧，所述压铸机设置在静模远离取件动模的一侧外壁，所述静模靠近取件动模的一侧外壁设置有喷雾腔，所述压铸机远离静模的一侧外壁固定连接有产品检测装置，所述操作室一侧竖直外侧壁固定连接有操作面板，所述机器人的内部设置有控制电磁阀，所述控制电磁阀的一侧活动连接有第一机械臂，所述第一机械臂的上端活动连接有第二机械臂，所述第二机械臂的上端活动连接有第三机械臂，所述第三机械臂远离第二机械臂的一端活动连接有第四机械臂，所述第四机械臂远离第三机械臂的一端活动连接有第五机械臂，所述第五机械臂远离第四机械臂的一端活动连接有第六机械臂，所述喷雾腔的外表面设置有若干个喷头。

优选的，所述第一机械臂和伺服电机之间设置有第一活动轴，且伺服电机通过第一活动轴与第一机械臂活动连接。

优选的，所述第一机械臂和第二机械臂之间设置有第二活动轴。

优选的，所述第二机械臂和第三机械臂之间设置有第三活动轴。

优选的，所述第三机械臂和第四机械臂之间设置有第四活动轴。

优选的，所述第四机械臂和第五机械臂之间设置有第五活动轴。

优选的，所述第五机械臂和第六机械臂之间设置有第六活动轴。

优选的，所述伺服电机、机器人、取件动模、喷雾腔、压铸机、操作面板和控制电磁阀之间均电性连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人喷雾取件一体系统，具备以下有益效果：

1、该机器人喷雾取件一体系统，通过设置机器人的六个机械臂和六个活动轴，能够使得机器人更加的灵活，高刚性的3D结构设置，使得运动平稳安全，为系统的良好运行提供了扎实的基础。

2、该机器人喷雾取件一体系统，通过电磁控制阀和喷雾腔以及若干个喷头的设置，每个喷头都能够实现独立控制，从而实现电磁控制阀对喷雾腔的多点位控制，使得喷雾更加均匀和精准。

3、该机器人喷雾取件一体系统，通过操作面板、伺服电机、喷雾腔、机器人和取件动模的设置，能使整个系统在一个人对操作面板的操作下，完成机器人喷雾取件一体化，简单方便。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，能够实现使用一个人机界面轻松管理，操作方便，具有高刚性结构好的六关节机器人，具有多点位控制的喷雾系统，能实现机器人与取件喷雾系统的通讯连接，维修安装方便，能在压铸恶劣的环境下长期使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人喷雾取件一体系统的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机器人喷雾取件一体系统机器人的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种机器人喷雾取件一体系统喷雾腔的结构示意图。

图中：1操作室、2操作平台、3底座、4伺服电机、5机器人、 6取件动模、7喷雾腔、8静模、9压铸机、10产品检测装置、11操作面板、12控制电磁阀、13第一机械臂、14第二机械臂、15第三机械臂、16第四机械臂、17第五机械臂、18第六机械臂、19第一活动轴、20第二活动轴、21第三活动轴、22第四活动轴、23第五活动轴、 24第六活动轴、25喷头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种机器人喷雾取件一体系统，包括操作室1，操作室1的内壁底部固定连接有操作平台2和底座3，底座3的上端固定连接有伺服电机4，伺服电机4的上端固定连接有机器人5，操作平台2的上表面固定连接有取件动模6、静模8和压铸机9，取件动模6设置在操作平台2上表面靠近机器人5的一侧，静模8设置在操作平台2上表面靠近机器人5的另一侧，压铸机9设置在静模8远离取件动模6的一侧外壁，静模8靠近取件动模6的一侧外壁设置有喷雾腔7，压铸机9远离静模8的一侧外壁固定连接有产品检测装置10，操作室1一侧竖直外侧壁固定连接有操作面板11，机器人5的内部设置有控制电磁阀12，控制电磁阀12的一侧活动连接有第一机械臂 13，第一机械臂13的上端活动连接有第二机械臂14，第二机械臂14 的上端活动连接有第三机械臂15，第三机械臂15远离第二机械臂14 的一端活动连接有第四机械臂16，第四机械臂16远离第三机械臂15 的一端活动连接有第五机械臂17，第五机械臂17远离第四机械臂16 的一端活动连接有第六机械臂18，喷雾腔7的外表面设置有若干个喷头25。

第一机械臂13和伺服电机4之间设置有第一活动轴19，且伺服电机4通过第一活动轴19与第一机械臂13活动连接，第一机械臂 13和第二机械臂14之间设置有第二活动轴20，第二机械臂14和第三机械臂15之间设置有第三活动轴21，第三机械臂15和第四机械臂16之间设置有第四活动轴22，第四机械臂16和第五机械臂17之间设置有第五活动轴23，第五机械臂17和第六机械臂18之间设置有第六活动轴24，伺服电机4、机器人5、取件动模6、喷雾腔7、压铸机9、操作面板11和控制电磁阀12之间均电性连接。

本实用新型中，使用者通过操作面板11可以对伺服电机4和操作平台2上面的装置进行操作控制，使得压铸机9能够运行，当压铸完成后，静模8和取件动模6开模时，取件动模6会移动进而将需要取出的工件展现出来，此时伺服电机4会控制机器人5运行，通过第一机械臂13、第二机械臂14、第三机械臂15、第四机械臂16、第五机械臂17和第六机械臂18能够实现水平面360度旋转、上下移动和前后的伸缩动作，控制机器人5的机械臂放置在取件动模6处，并将工件取出，然后控制电磁阀12会控制喷雾腔7进行多点位喷雾，实现人通过操作面板11的操作，完成机器人喷雾取件一体化过程，产品检测装置10能够对产品进行质量检测，管理轻松，操作方便，能在压铸恶劣的环境下长期使用。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。