一种模压板连续磨边设备的制作方法

本发明涉及模压板加工领域，尤其涉及一种模压板连续磨边设备。

背景技术：

目前大部分模压板加工厂，其打磨生产线都是采用人工操作手段来对模压板进行打磨加工，效率较低。比如某加工厂，根据生产规模，打磨生产线人工操作配备了4个工人，而且采用了三班倒才能完成工作任务。相当于8小时制工作时间里，配置了12个工人，这样在目前用工成本不断上升的情况下，给加工厂带来了很大的成本上压力。

因此，我们对生产线进行了研发改造，将人工操作改成自动化打磨，改造后的工作效率明显提高，对于前面这种规模的加工量，现在只需要配备2个工人，且8小时工作制即可。可见这样带来的效益非常明显。

技术实现要素：

本发明的发明目的在于解决上述人工打磨生产线中存在的费工、费时、费能源，工作效率低下的缺陷。其具体解决方案如下：

一种模压板连续磨边设备，包括自动升降供料装置、长边打磨装置、四角打磨装置、短边打磨装置、自动升降收料装置。

所述长边打磨装置，包括长边打磨机和长边导轨。所述长边打磨机至少为两个，分别沿着待打磨的模压板的两条长边设置，其长边打磨头露出所述长边打磨装置的台面，与所述模压板的所述长边紧靠且高度相等，所述长边打磨机固定在所述长边打磨装置的底板上。所述长边导轨至少为四根，分别沿着且紧靠所述模压板的两条所述长边均匀设置，且固定于所述长边打磨装置的所述长边打磨头的两侧的所述台面的边上。

所述自动升降供料装置包括供料升降机和自动送料滑杆。所述自动送料滑杆的送料机械手位于所述长边打磨装置的上方，能够将所述模压板从所述供料升降机上，送入至所述长边打磨装置的所述台面，再送入至所述四角打磨装置的台面，所述自动送料滑杆的送料滑轨位于所述自动升降供料装置的立墙上边。所述供料升降机的一侧位于所述长边打磨装置入口端，所述供料升降机的叉口端背向所述自动升降供料装置的所述立墙。

所述自动升降收料装置包括收料升降机和自动收料滑杆，所述自动收料滑杆的收料机械手位于所述短边打磨装置和所述四角打磨装置的上方，能够将所述模压板从所述四角打磨装置的所述台面上，送入至所述短边打磨装置的台面，再收入至所述收料升降机上，所述自动收料滑杆的收料滑轨位于所述自动升降收料装置的立墙上边。所述收料升降机的一侧位于所述短边打磨装置出口端，所述收料升降机的叉口端背向所述自动升降收料装置的所述立墙。所述自动升降收料装置的所述立墙的高度比所述自动升降供料装置的所述立墙的高度高。

所述四角打磨装置包括定位柱、角打磨机、长挡轨、短挡轨、升降板。所述定位柱至少为四个，一半沿着所述四角打磨装置入口端均匀垂直设置，且紧靠位于所述四角打磨装置的所述台面上的所述模压板的一条短边，另一半沿着所述四角打磨装置出口端均匀垂直设置，且紧靠位于所述四角打磨装置的所述台面上的所述模压板的一条所述长边。所述定位柱设计为伸缩式，其柱杆穿过所述四角打磨装置的所述台面和所述升降板，固定在所述四角打磨装置的底板上。所述长挡轨沿着且紧靠位于所述四角打磨装置的所述台面上的所述模压板的另一条所述长边，固定在所述四角打磨装置的所述台面的边上。两根所述短挡轨沿着且紧靠位于所述四角打磨装置的所述台面上的所述模压板的另一条所述短边的两头，固定在所述四角打磨装置的所述台面的边上，两根所述短挡轨之间的间隔大于所述自动收料滑杆的所述收料机械手的宽度。四个所述角打磨机紧靠位于所述四角打磨装置的所述台面上的所述模压板的四角设置，并固定在所述升降板的四角上，能随着所述升降板上升或下降。所述四角打磨装置入口端与所述长边打磨装置出口端连接，所述四角打磨装置出口端与所述短边打磨装置入口端连接。

所述短边打磨装置包括短边打磨机和短边导轨。所述短边打磨机至少为两个，分别沿着所述模压板的两条所述短边设置，其短边打磨头露出所述短边打磨装置的所述台面，与所述模压板的所述短边紧靠且高度相等，所述短边打磨机固定在所述短边打磨装置的底板上。所述短边导轨至少为四根，分别沿着且紧靠所述模压板的两条所述短边均匀设置，且固定于所述短边打磨装置的所述短边打磨头的两侧的所述台面的边上。

所述供料升降机和所述收料升降机为电动式或者气压式。所述自动送料滑杆和自动收料滑杆为电动式或者气压式。所述送料机械手和所述收料机械手为倒u型或者扫帚型。所述送料滑轨和所述收料滑轨为方条形或者圆柱形。所述长边导轨、所述短边导轨、所述长挡轨、所述短挡轨为弧形或者方槽形。所述长边打磨机、所述短边打磨机、所述角打磨机为电动式。所述定位柱的上端为一个滚动圆球或者一个斜面，在所述定位柱上升时，用于校正位于所述四角打磨装置的所述台面上的所述模压板的位置，所述固定斜面朝向所述四角打磨装置的所述台面的上方，所述定位柱是通过电动或者气动方式进行伸缩运动。所述长边打磨装置的所述台面、四角打磨装置的所述台面、短边打磨装置的所述台面处于同一个水平面上。

具体的工作过程如下：

(1)工人将待打磨的模压板整齐放在自动升降供料装置上。

(2)启动设备，供料升降机会自动提升模压板到合适位置。

(3)自动送料滑杆的送料机械手会自动将供料升降机最上层的模压板以设定的进给速度送入长边打磨装置入口端，沿着长边导轨，经过长边打磨机的长边打磨头开始自动对模压板的两侧长边打磨。

(4)设备判断模压板完全进入长边打磨装置的台面后，会自动将四角打磨装置入口端上的定位柱下降，同时会自动将四角打磨装置出口端上的定位柱上升，让送料机械手继续将模压板送入四角打磨装置的台面。

(5)模压板完全进入四角打磨装置的台面后，设备会自动升起四角打磨装置入口端上的定位柱。此时模压板的四周被长挡轨、短挡轨和定位柱所牢牢夹住。

(6)设备自动将升降板上的角打磨机升出四角打磨装置的台面，同时启动角打磨机对模压板的四角进行自动打磨过程。

(7)四角打磨完成后，设备自动将升降板降落至四角打磨装置的台面以下，再将四角打磨装置出口端上的定位柱降下，设备启动自动收料滑杆的收料机械手将四角打磨装置台面上的模压板推往短边打磨装置入口端。

(8)模压板沿着短边导轨，经过短边打磨机的短边打磨头开始自动对模压板的两侧短边打磨。

(9)收料机械手会继续将完成短边打磨的模压板，推出短边打磨装置出口端，送至收料升降机上。自动升降收料装置会让收料升降机升至合适的高度来接收模压板，随着模压板一块一块的自动打磨完成，收料升降机会逐步降落高度，直到装满模压板。

(10)工人将自动打磨加工好的模压板从自动升降收料装置上取走。

上述工作过程是连续进行的，直到所有的模压板打磨完成。

综上所述，采用本发明的技术方案具有以下有益效果：由于采用了自动打磨代替人工打磨操作，在相同工作任务情况下，减少了一半的人员配置，而且不用三班倒，只需要白班8小时工作制，即可完成加工任务。整个工作过程从送料、长边打磨、四角打磨、短边打磨、收料，都是自动且连续工作的。加工的速度、效率明显提高，合格率也提高，对工人劳动强度有明显的改善，使加工厂的成本明显降低，并带来了明显的效益，本发明适合批量生产。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种模压板连续磨边设备结构立体示意图；

图2为本发明实施例一的四角打磨装置结构立体示意图；

图3为本发明四角打磨装置沿图2中h-h线的水面剖面图；

图4为本发明实施例二的四角打磨装置结构立体示意图；

图中标注说明：

1:自动升降供料装置；

2:长边打磨装置；

3:四角打磨装置；

4:短边打磨装置；

5:自动升降收料装置；

6:长边打磨机；

7:长边导轨；

8:模压板；

9:长边打磨头；

10:供料升降机；

11:自动送料滑杆；

12:送料机械手；

13:送料滑轨；

14:定位柱；

15:角打磨机；

16:长挡轨；

17:短挡轨；

18:升降板；

19:长边打磨装置入口端；

20:收料升降机；

21:自动收料滑杆；

22:收料机械手；

23:收料滑轨；

24:长边打磨装置出口端；

25:四角打磨装置入口端；

26:短边打磨机；

27:短边导轨；

28:四角打磨装置出口端；

29:短边打磨头；

30:短边打磨装置入口端；

31：短边打磨装置出口端；

32:滚动圆球；

33:斜面。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1至图3所示，一种模压板连续磨边设备，

包括自动升降供料装置1、长边打磨装置2、四角打磨装置3、短边打磨装置4、自动升降收料装置5。

长边打磨装置2，包括长边打磨机6和长边导轨7。长边打磨机6至少为两个，分别沿着待打磨的模压板8的两条长边设置，其长边打磨头9露出长边打磨装置2的台面，与模压板8的长边紧靠且高度相等，长边打磨机6固定在长边打磨装置2的底板上。长边导轨7至少为四根，分别沿着且紧靠模压板8的两条长边均匀设置，且固定于长边打磨装置2的长边打磨头9的两侧的台面的边上。

自动升降供料装置1包括供料升降机10和自动送料滑杆11。自动送料滑杆11的送料机械手12位于长边打磨装置2的上方，能够将模压板8从供料升降机10上，送入至长边打磨装置2的台面，再送入至四角打磨装置3的台面，自动送料滑杆11的送料滑轨13位于自动升降供料装置1的立墙上边。供料升降机10的一侧位于长边打磨装置入口端19，供料升降机10的叉口端背向自动升降供料装置1的立墙。

自动升降收料装置5包括收料升降机20和自动收料滑杆21，自动收料滑杆21的收料机械手22位于短边打磨装置4和四角打磨装置3的上方，能够将模压板8从四角打磨装置3的台面上，送入至短边打磨装置4的台面，再收入至收料升降机20上，自动收料滑杆21的收料滑轨23位于自动升降收料装置5的立墙上边。收料升降机20的一侧位于短边打磨装置出口端31，收料升降机20的叉口端背向自动升降收料装置5的立墙。自动升降收料装置5的立墙的高度比自动升降供料装置1的立墙的高度高。

四角打磨装置3包括定位柱14、角打磨机15、长挡轨16、短挡轨17、升降板18。定位柱14至少为四个，一半沿着四角打磨装置入口端25均匀垂直设置，且紧靠位于四角打磨装置3的台面上的模压板8的一条短边，另一半沿着四角打磨装置出口端28均匀垂直设置，且紧靠位于四角打磨装置3的台面上的模压板8的一条长边。定位柱14设计为伸缩式，其柱杆穿过四角打磨装置3的台面和升降板18，固定在四角打磨装置3的底板上。长挡轨16沿着且紧靠位于四角打磨装置3的台面上的模压板8的另一条长边，固定在四角打磨装置3的台面的边上。两根短挡轨17沿着且紧靠位于四角打磨装置3的台面上的模压板8的另一条短边的两头，固定在四角打磨装置3的台面的边上，两根短挡轨17之间的间隔大于自动收料滑杆21的收料机械手22的宽度。四个角打磨机15紧靠位于四角打磨装置3的台面上的模压板8的四角设置，并固定在升降板18的四角上，能随着升降板18上升或下降。四角打磨装置入口端25与长边打磨装置出口端24连接，四角打磨装置出口端28与短边打磨装置入口端30连接。

短边打磨装置4包括短边打磨机26和短边导轨27。短边打磨机26至少为两个，分别沿着模压板8的两条短边设置，其短边打磨头29露出短边打磨装置4的台面，与模压板8的短边紧靠且高度相等，短边打磨机26固定在短边打磨装置4的底板上。短边导轨27至少为四根，分别沿着且紧靠模压板8的两条短边均匀设置，且固定于短边打磨装置4的短边打磨头29的两侧的台面的边上。

供料升降机10和收料升降机20为电动式或者气压式。自动送料滑杆11和自动收料滑杆21为电动式或者气压式。送料机械手12和收料机械手22为倒u型或者扫帚型。送料滑轨13和收料滑轨23为方条形或者圆柱形。长边导轨7、短边导轨27、长挡轨16、短挡轨17为弧形。长边打磨机6、短边打磨机26、角打磨机15为电动式。长边打磨装置2的台面、四角打磨装置3的台面、短边打磨装置4的台面处于同一个水平面上。

定位柱14的上端为一个滚动圆球32，在定位柱14上升时，用于校正位于四角打磨装置3的台面上的模压板8的位置。定位柱通过电动方式进行伸缩运动。

实施例二：

如图4所示，与上述实施例一所不同内容的如下：

(1)定位柱14的上端为一个斜面33，在定位柱14上升时，用于校正位于四角打磨装置3的台面上的模压板8的位置，其固定斜面朝向四角打磨装置3的台面的上方。定位柱通过气动方式进行伸缩运动。

(2)长边导轨7、短边导轨27、长挡轨16、短挡轨17为方槽形。

一种模压板连续磨边设备整个工作过程如下：

(1)工人将待打磨的模压板8整齐放在自动升降供料装置1上。

(2)启动设备，供料升降机10会自动提升模压板8到合适位置。

(3)自动送料滑杆11的送料机械手12会自动将供料升降机10最上层的模压板8以设定的进给速度送入长边打磨装置入口端19，沿着长边导轨7，经过长边打磨机6的长边打磨头9，开始自动对模压板8的两侧长边打磨。

(4)设备判断模压板8完全进入长边打磨装置2的台面后，会自动将四角打磨装置入口端25上的定位柱14下降，同时会自动将四角打磨装置出口端28上的定位柱14上升，让送料机械手12继续将模压板8送入四角打磨装置3的台面。

(5)模压板8完全进入四角打磨装置3的台面后，设备会自动升起四角打磨装置入口端25上的定位柱14。此时模压板8的四周被长挡轨16、短挡轨17和定位柱14所牢牢夹住。

(6)设备自动将升降板18上的角打磨机15升出四角打磨装置3的台面，同时启动角打磨机15对模压板8的四角进行自动打磨过程。

(7)四角打磨完成后，设备自动将升降板18降落至四角打磨装置3的台面以下，再将四角打磨装置出口端28上的定位柱14降下，设备启动自动收料滑杆21的收料机械手22将四角打磨装置3台面上的模压板8推往短边打磨装置入口端30。

(8)模压板8沿着短边导轨27，经过短边打磨机26的短边打磨头29，开始自动对模压板8的两侧短边打磨。

(9)收料机械手22会继续将完成短边打磨的模压板8，推出短边打磨装置出口端31送至收料升降机20上。自动升降收料装置5会让收料升降机20升至合适的高度来接收模压板8，随着模压板8一块一块的自动打磨完成，收料升降机20会逐步降落高度，直到装满模压板8。

(10)工人将自动打磨加工好的模压板8从自动升降收料装置5上取走。

上述工作过程是连续进行的，直到所有的模压板打磨完成。

综上所述，采用本发明的技术方案具有以下有益效果：由于采用了自动打磨代替人工打磨操作，在相同工作任务情况下，减少了一半的人员配置，而且不用三班倒，只需要白班8小时工作制，即可完成加工任务。整个工作过程从送料、长边打磨、四角打磨、短边打磨、收料，都是自动且连续工作的。加工的速度、效率明显提高，合格率也提高，对工人劳动强度有明显的改善，使加工厂的成本明显降低，并带来了明显的效益，本发明适合批量生产。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。