本发明是一种管道外表面自动化除锈装置，涉及管道加工技术领域。
背景技术：
金属材料的管道容易生锈，后续对管道进行加工或使用的时候通常都要对管道的外表面进行除锈。市面上现存各式各样的除锈工具或者设备。最为普遍的是传统的人工使用简单的砂纸或电动工具除锈。
但是，传统的人工除锈加大了工作人员的工作强度，同时容易产生大量的粉尘对工作人员的身体造成不良影响，同时除锈工作效率低。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种管道外表面自动化除锈装置，以解决上述问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种管道外表面自动化除锈装置，其结构包括机体、除尘板、防护罩、导轮架、导管轮、进出管孔；
所述的机体顶端上设有防护罩，所述的机体和防护罩铰链连接，所述的防护罩左右两端均设有进出管孔，所述的机体前端中间位置下设有除尘板，所述的机体和除尘板固定连接，所述的防护罩左右两侧均设有导轮架，所述的机体和导轮架固定连接，所述的导轮架上设有导管轮，所述的导轮架和导管轮采用间隙配合；
所述的机体内部还设有驱动机构、第一传动皮带、传动结构、导向传动轮和除锈机构，所述机体外部还设有转动机构，所述的机体内壁左侧上设有驱动机构，所述的机体和驱动机构相连接，所述的驱动机构右方设有传动结构，所述的驱动机构和传动结构通过第一传动皮带传动连接，所述的机体内部设有导向传动轮，所述的机体和导向传动轮采用间隙配合，所述除锈机构连接在防护罩的内顶部。
优选的，所述的驱动机构包括电机一和皮带轮盘，电机一的转动轴与皮带轮盘固定连接，皮带轮盘与机体转动连接在一起，电机一安装在机体的外部。
优选的，所述的传动结构包括双层皮带轮、第三传动皮带、第二皮带轮、旋转杆、双层传动齿轮、插销、推齿条、摆动杆、传动杆、清尘机构，所述的双层皮带轮右方设有第二皮带轮，所述的双层皮带轮和第二皮带轮通过第三传动皮带传动连接，所述的第二皮带轮中间位置上设有旋转杆，所述的第二皮带轮和旋转杆一端采用过盈配合，所述的旋转杆另一端上设有传动杆，所述的旋转杆和传动杆一端滑动配合，所述的传动杆另一端上设有摆动杆，所述的传动杆和摆动杆相连接，所述的摆动杆上设有推齿条，所述的摆动杆和推齿条采用间隙配合，所述的摆动杆另一端上设有双层传动齿轮，所述的摆动杆和双层传动齿轮通过插销贯穿连接，所述的双层传动齿轮上设有清尘机构，所述的双层传动齿轮和清尘机构传动连接。
优选的，所述的清尘机构包括第四传动皮带、第三皮带轴、第四皮带轴、风扇、第五传动皮带、防尘罩，所述的第三皮带轴右侧上设有第四传动皮带，所述的第三皮带轴和第四传动皮带相连接，所述的第三皮带轴上方设有第四皮带轴，所述的第三皮带轴和第四皮带轴通过第五传动皮带传动连接，所述的第四皮带轴左端上设有风扇，所述的第四皮带轴和风扇螺纹连接，所述的第四皮带轴上设有防尘罩，所述的第四皮带轴和防尘罩相配合，所述的第三皮带轴和双层传动齿轮通过第四传动皮带传动连接。
优选的，所述的除锈机构包括把手、丝杆、滑轨、两组对称布置的滑竿、除锈板、连接板、滑块、连杆和电机二，把手固定连接在丝杆的顶部，丝杆与防护罩螺纹连接在一起，丝杆的底部通过轴承与滑轨转动连接，滑竿的顶部固定连接在防护罩的内顶部，滑竿与滑轨滑动连接，滑竿的底部还设有限位块防止滑轨从滑竿中滑出，除锈板与滑轨滑动连接，除锈板下端成圆弧状，除锈板的底部连接有除锈刷，连接板固定连接在除锈板顶部的一侧，连接板内设有滑槽，滑块与滑槽滑动连接，连杆的一端与滑块铰接，另一端连接在电机二的转动轴上。
优选的，所述转动机构包括电机三、主动齿轮、从动齿轮和连接座，连接座固定连接在机体的顶部，连接座为中空结构，连接座的一侧固定连接有中空结构的支撑座，支撑座与连接座同轴布置，从动齿轮通过轴承与支撑座转动连接，从动齿轮一侧固定连接有定位圈，定位圈与从动齿轮同轴布置，定位圈上螺纹连接有紧固件，电机三安装在机体的顶部，主动齿轮与电机三的转动轴连接在一起，主动齿轮与从动齿轮相啮合。
有益效果
本发明通过各部件的设计，实现了除锈过程中降低粉尘对人的影响，降低了工作人员的工作强度同时提升工作效率，机体内设有驱动机构，驱动机构通过第一传动皮带带动传动结构对工作时产生大量的粉尘进行吹散，并导入出去，通过转动机构带动管道旋转工作，使得管道可以一次性除锈，不用进行二次除锈，提高了工作效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明具体实施方式的结构示意图；
图2为本发明图1中a处的放大图；
图3为本发明具体实施方式的除锈板侧视图。
图中：电机三-1、主动齿轮-2、定位圈-3、紧固件-4、从动齿轮-5、支撑座-6、连接座-7、导轮架-8、导管轮-9、除锈板-10、滑轨-11、滑竿-12、把手-13、滑块-15、连杆-16、连接板-17、进出管孔-18、除尘板-19、丝杆-20、防护罩-21、机体-101、驱动机构-102、第一传动皮带-103、传动结构-104、导向传动轮-105、双层皮带轮-1041、第三传动皮带-1042、第二皮带轮-1043、旋转杆-1044、双层传动齿轮-1045、插销-1046、推齿条-1047、摆动杆-1048、传动杆-1049、清尘机构-10410、第四传动皮带-104101、第三皮带轴-104102、第四皮带轴-104103、风扇-104104、第五传动皮带-104105、防尘罩-104106。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图3，本发明提供一种管道外表面自动化除锈装置，其结构包括机体101、除尘板19、防护罩21、导轮架8、导管轮9、进出管孔18；
所述的机体101顶端上设有防护罩21，所述的机体101和防护罩21铰链连接，所述的防护罩21左右两端均设有进出管孔18，所述的机体101前端中间位置下设有除尘板19，所述的机体101和除尘板19固定连接，所述的防护罩21左右两侧均设有导轮架8，所述的机体101和导轮架8固定连接，所述的导轮架8上设有导管轮9，所述的导轮架8和导管轮9采用间隙配合；
所述的机体101内部还设有驱动机构102、第一传动皮带103、传动结构104、导向传动轮105和除锈机构，所述机体101外部还设有转动机构，所述的机体101内壁左侧上设有驱动机构102，所述的机体101和驱动机构102相连接，所述的驱动机构102右方设有传动结构104，所述的驱动机构102和传动结构104通过第一传动皮带103传动连接，所述的机体101内部设有导向传动轮105，所述的机体101和导向传动轮105采用间隙配合，所述除锈机构连接在防护罩21的内顶部。
所述的所述的驱动机构102包括电机一和皮带轮盘102，电机一(图中未画出)的转动轴与皮带轮盘102固定连接，皮带轮盘102与机体101转动连接在一起，电机一安装在机体101的外部。
驱动机构工作的时候电机一工作带动皮带轮盘102转动，皮带轮盘102带动第一传动皮带103转动，从而实现传动结构104的工作。
所述的传动结构104包括双层皮带轮1041、第三传动皮带1042、第二皮带轮1043、旋转杆1044、双层传动齿轮1045、插销1046、推齿条1047、摆动杆1048、传动杆1049、清尘机构10410，所述的双层皮带轮1041右方设有第二皮带轮1043，所述的双层皮带轮1041和第二皮带轮1043通过第三传动皮带1042传动连接，所述的第二皮带轮1043中间位置上设有旋转杆1044，所述的第二皮带轮1043和旋转杆1044一端采用过盈配合，所述的旋转杆1044另一端上设有传动杆1049，所述的旋转杆1044和传动杆1049一端滑动配合，所述的传动杆1049另一端上设有摆动杆1048，所述的传动杆1049和摆动杆1048相连接，所述的摆动杆1048上设有推齿条1047，所述的摆动杆1048和推齿条1047采用间隙配合，所述的摆动杆1048另一端上设有双层传动齿轮1045，所述的摆动杆1048和双层传动齿轮1045通过插销1046贯穿连接，所述的双层传动齿轮1045上设有清尘机构10410，所述的双层传动齿轮1045和清尘机构10410传动连接；
所述的清尘机构10410包括第四传动皮带104101、第三皮带轴104102、第四皮带轴104103、风扇104104、第五传动皮带104105、防尘罩104106，所述的第三皮带轴104102右侧上设有第四传动皮带104101，所述的第三皮带轴104102和第四传动皮带104101相连接，所述的第三皮带轴104102上方设有第四皮带轴104103，所述的第三皮带轴104102和第四皮带轴104103通过第五传动皮带104105传动连接，所述的第四皮带轴104103左端上设有风扇104104，所述的第四皮带轴104103和风扇104104螺纹连接，所述的第四皮带轴104103上设有防尘罩104106，所述的第四皮带轴104103和防尘罩104106相配合，所述的第三皮带轴104102和双层传动齿轮1045通过第四传动皮带104101传动连接；
皮带轮盘102通过第一传动皮带103带动双层皮带轮1041转动，双层皮带轮1041与第二皮带轮1043通过第三传动皮带1042传动连接，第三传动皮带1042和旋转杆1044相连接，旋转杆1044用传动杆1049带动摆动杆1048左右摆动，摆动杆1048利用推齿条1047推动双层传动齿轮1045旋转，双层传动齿轮1045通过第四传动皮带104101带动第三皮带轴104102工作，第三皮带轴104102和第四皮带轴104103通过第五传动皮带104105传动连接，第四皮带轴104103将动能传递给风扇104104，利用风扇104104将粉尘吹到除尘板19上；
所述的除锈机构包括把手13、丝杆20、滑轨11、两组对称布置的滑竿12、除锈板10、连接板17、滑块15、连杆16和电机二(图中未画出)，把手13固定连接在丝杆20的顶部，丝杆20与防护罩21螺纹连接在一起，丝杆20的底部通过轴承与滑轨11转动连接，滑竿12的顶部固定连接在防护罩21的内顶部，滑竿12与滑轨11滑动连接，滑竿21的底部还设有限位块防止滑轨11从滑竿12中滑出，除锈板10与滑轨11滑动连接，除锈板10下端成圆弧状，除锈板10的底部连接有除锈刷，连接板17固定连接在除锈板10顶部的一侧，连接板17内设有滑槽，滑块15与滑槽滑动连接，连杆16的一端与滑块15铰接，另一端连接在电机二的转动轴上。
除锈机构工作的时候先通过转动把手13使得除锈板10与管道的表面相接处，然后电机二工作带动连杆16转动，连杆16带动滑块15做圆周运动同时滑块15在滑槽中滑动，通过连接关系从而带动除锈板10在滑轨11上做往复运动实现摩擦除锈作业。
所述转动机构包括电机三1、主动齿轮2、从动齿轮5和连接座7，连接座7固定连接在机体101的顶部，连接座7为中空结构，连接座7的一侧固定连接有中空结构的支撑座6，支撑座6与连接座7同轴布置，从动齿轮5通过轴承与支撑座6转动连接，从动齿轮5一侧固定连接有定位圈3，定位圈3与从动齿轮5同轴布置，定位圈3上螺纹连接有紧固件4，电机三1安装在机体101的顶部，主动齿轮2与电机三1的转动轴连接在一起，主动齿轮2与从动齿轮5相啮合。
转动机构工作的时候管道从连接座7穿过到达定位圈3处，通过定位圈3上的紧固件4进行定位夹紧，然后电机三1工作带动主动齿轮2转动，主动齿轮2转动带动从动齿轮5转动实现了定位圈3转动，定位圈3带动管道转动，除锈机构工作的时候，转动机构同时工作如此提升了管道的打磨效率和打磨效果。
本发明解决的问题是传统的人工除锈加大了工作人员的工作强度，同时容易产生大量的粉尘对工作人员的身体造成不良影响，同时除锈工作效率低，本发明通过上述部件的互相组合，为了实现除锈过程中降低粉尘对人的影响，降低了工作人员的工作强度同时提升工作效率，机体101内设有驱动机构102，驱动机构102通过第一传动皮带103带动传动结构104对工作时产生大量的粉尘进行吹散，并导入出去，通过转动机构带动管道旋转工作，使得管道可以一次性除锈，不用进行二次除锈，提高了工作效率，以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。