本发明涉及精密熔模铸件装置技术领域，具体尤其涉及一种自动铸件清砂机。
背景技术：
铸件出模后，其表面会沾有一层型砂，这些型砂有的会嵌入铸件的表层，现有对小型铸件，一般会采用人工去除铸件上型砂，但这种方式生产效率低，对于大中型铸件，多用清砂机来进行清除，但清砂效率不高。
技术实现要素：
为解决背景技术中所提及的技术问题，本发明提出一种自动铸件清砂机，产品实用，清砂效率高，使用简单高效。
本发明通过如下手段实现：
一种自动铸件清砂机，包括有基座，所述基座上表面中部活动设有清砂机构，所述基座的两端分别设有防护装置、铸件输送装置，所述的清砂机构包括有电动活动底座，所述的电动活动底座的上表面对称设有支撑座，两所述支撑座之间架设有转筒，所述转筒的外圆周对称设有多组清砂构件，所述清砂构件伸入转筒内部，所述转筒一端连接有驱动电机。
优选地，所述防护装置为半圆筒状防护罩，所述的防护罩的底部连接有型砂接收箱，保证型砂不会散落，伤害人员。
优选地，所述铸件输送装置包括有移动龙门架，所述移动龙门架上设有活动行进装置，所述活动行进装置连接有机械臂，所述机械臂设有机械爪，实现对铸件的抓取。
优选地，所述基座上表面设有行进轨道，所述行进轨道穿过防护装置、铸件输送装置，所述电动活动底座上设有滚轮，所述滚轮架设在行进轨道上。
优选地，所述清砂构件包括有清砂杆，所述清砂杆两端分别连接有升降装置，所述升降装置的底部与转筒的外圆周连接，所述清砂杆上设有多组清砂臂组，各所述清砂臂组上设有若干刷毛。
优选地，所述转筒的外圆周表面开设有多组通孔，各通孔与清砂构件上部件一一对应。
优选地，所述刷毛为金属材质制成。
本发明在使用时，自动控制清砂机构移动到铸件输送装置下方，通过铸件输送装置进行铸件上料，完成上料，控制清砂机构移动到防护装置内部，进行清砂操作，通过控制清砂机构上升降装置实现清砂机构伸入伸出转筒内部，实现清理型砂有效排出并有效清理铸件，清砂构件上的刷毛能够有效清理铸件上的型砂，清砂臂组与清砂杆螺旋连接，能够保证清砂臂组的随时更换，保证正常使用，而且转筒的外表面设有旋转门，便于把铸件放入转筒内，可根据铸件大小调整清砂构件伸入转筒内部长度，便于高效清理铸件。
本发明的有益效果是：本发明产品实用，结构简单，控制方便，实现自动清砂，清砂效率高，使用简单高效，产品便于更换部件，使用安全。
附图说明：
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式：
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例对本发明作进一步说明：
一种自动铸件清砂机，包括有基座1，所述基座1上表面中部活动设有清砂机构2，所述基座1的两端分别设有防护装置3、铸件输送装置4，所述的清砂机构2包括有电动活动底座5，所述的电动活动底座5的上表面对称设有支撑座6，两所述支撑座6之间架设有转筒7，所述转筒7的外圆周对称设有多组清砂构件8，所述清砂构件8伸入转筒7内部，所述转筒7一端连接有驱动电机9。
优选地，所述防护装置3为半圆筒状防护罩31，所述的防护罩31的底部连接有型砂接收箱32，保证型砂不会散落，伤害人员。
优选地，所述铸件输送装置4包括有移动龙门架41，所述移动龙门架41上设有活动行进装置42，所述活动行进装置42连接有机械臂43，所述机械臂43设有机械爪44，实现对铸件的抓取。
优选地，所述基座1上表面设有行进轨道11，所述行进轨道11穿过防护装置3、铸件输送装置4，所述电动活动底座5上设有滚轮51，所述滚轮51架设在行进轨道11上。
优选地，所述清砂构件8包括有清砂杆81，所述清砂杆81两端分别连接有升降装置82，所述升降装置82的底部与转筒7的外圆周连接，所述清砂杆81上设有多组清砂臂组83，各所述清砂臂组83上设有若干刷毛84。
优选地，所述转筒7的外圆周表面开设有多组通孔，各通孔与清砂构件8上部件一一对应。
优选地，所述刷毛84为金属材质制成。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
除非另有定义，本文所使用的所有学术和科学术语具有本发明所属技术领域普通技术人员所理解的相同含义。
在相抵触的情况下，以本说明书中的定义为准。
除非另有说明，所有的百分数、份数、比例等都是以重量计。
当给出数值或数值范围、优选范围或一系列下限优选值和上限优选值时，应当理解其具体公开了由任何较小的范围限值或优选值和任何较大的范围限值或优选值的任何一对数值所形成的任何范围，而无论范围是否分别被公开。除非另有说明，在本说明书描述数值范围之处，所述的范围意图包括范围端值和范围内的所有整数和分数。
当术语“约”或“左右”用于描述数值或范围的端值时，所公开的内容应当是包括该具体数值或所涉及的端值。
采用“一”和“一个/种”的用法描述本发明的要素和组分，这只是出于便利和为了给出本发明一般情况。除非另有明显表述，应将该说明理解为包括一个/种或至少一个/种。