一种光伏玻璃自动喷砂流水线的制作方法

本发明涉及光伏玻璃喷砂技术领域，尤其公开了一种光伏玻璃自动喷砂流水线。

背景技术：

太阳能发电作为清洁能源的方式之一已经得到了越来越广泛的应用，光伏玻璃是太阳能发电的基本配件之一，在光伏玻璃的制造过程中，需要对光伏玻璃进行喷砂处理，现有技术中主要是经由作业人员先将光伏玻璃移动到预定的喷砂工位，然后再由作业人员手持喷砂枪对喷砂工位的光伏玻璃进行手动喷砂，之后作业人员再将喷砂后的光伏玻璃移走；喷砂作业的效率极其低下，不能满足现代化生产的需要。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种光伏玻璃自动喷砂流水线，实现光伏玻璃的自动喷砂，无需作业人员手动送料及手动喷砂，提升光伏玻璃的喷砂效率；在光伏玻璃的送料过程中，利用柔性轮支撑光伏玻璃，防止滚筒与光伏玻璃之间的碰撞冲击力损坏光伏玻璃，提升光伏玻璃的喷砂良率。

为实现上述目的，本发明的一种光伏玻璃自动喷砂流水线，包括送料机构、喷砂机构及砂料循环机构，送料机构输入外界的光伏玻璃，喷砂机构用于对送料机构输入的光伏玻璃进行喷砂，送料机构将喷砂机构喷砂后的光伏玻璃输出，砂料循环机构用于将喷砂机构喷出的砂料抽入喷砂机构；所述送料机构包括架体、转动设置于架体的多个滚筒、设置于架体的第一驱动件，滚筒包括转动设置于架体的轴体、套设于轴体外侧的柔性轮，第一驱动件用于驱动轴体转动，柔性轮用于支撑光伏玻璃；喷砂机构包括设置于架体的喷砂箱、设置于架体或/和喷砂箱的喷头单元，多个滚筒贯穿喷砂箱，喷砂箱设有进料孔及出料孔，送料机构将光伏玻璃经由进料孔输入喷砂箱内，喷头单元用于对喷砂箱内的光伏玻璃喷砂，送料机构将喷头单元喷砂后的光伏玻璃经由出料孔输出，砂料循环机构抽取喷砂箱下端的砂料并将所抽取的砂料经由喷头单元喷出。

优选地，所述光伏玻璃自动喷砂流水线还包括砂料过滤机构，砂料过滤机构包括过滤箱、第一泵体、除尘器及第二泵体，第一泵体将喷砂箱下端的砂料抽入过滤箱内，过滤箱内设置有用于过滤过滤箱内的砂料的滤网，第二泵体将经由滤网过滤后的砂料抽入除尘器内进行除尘，除尘器除尘后的砂粒输送至喷砂箱内。

优选地，所述光伏玻璃自动喷砂流水线还包括吹风机构及抽风机构，喷砂箱设有彼此隔离的吹风腔、喷砂腔及抽风腔，喷砂腔位于吹风腔与抽风腔之间，送料机构输送光伏玻璃依次经过吹风腔、喷砂腔及抽风腔，吹风机构连通吹风腔并用于将吹风腔内的光伏玻璃吹干净，喷头单元位于喷砂腔内并用于对吹风机构处理后的光伏玻璃喷砂，抽风机构连通抽风腔并用于将喷头单元喷砂后光伏玻璃上粘附的浮砂抽走。

优选地，所述架体设置有第一调整组件，第一调整组件用于调整送料机构所输送的光伏玻璃，送料机构将第一调整组件调整后的光伏玻璃经由进料孔输入喷砂箱内；第一调整组件包括滑动设置于架体的第一滑板、设置于架体并用于驱动第一滑板的第二驱动件、转动设置于第一滑板的滚轮，第二驱动件经由驱动第一滑板连带滚轮抵触送料机构所输送的光伏玻璃的侧壁。

优选地，所述滚轮的数量为多个，多个滚轮共线设置，多个滚轮之间的连线与送料机构所输送的光伏玻璃的移动方向平行设置。

优选地，所述光伏玻璃自动喷砂流水线还包括第二调整组件，第二调整组件与第一调整组件的构造相同，第一调整组件的滚轮、第二调整组件的滚轮分别用于抵触送料机构所输送的光伏玻璃的左右两侧，第二调整组件与第一调整组件之间的连线与送料机构输送的光伏玻璃的移动方向垂直设置。

优选地，所述架体装设有第一支架，第一支架设有彼此平行的两个导杆，第一调整组件的第二驱动件、第二调整组件的第二驱动件分别设置于第一支架的左右两端，第一调整组件的第一滑板的两端分别滑动设置于两个导杆的一端，第二调整组件的第一滑板的两端分别滑动设置于两个导杆的另一端，第一调整组件的第一滑板、第二调整组件的第一滑板朝彼此靠近或彼此远离的方向移动。

优选地，所述喷头单元包括设置于喷砂箱的第二支架、滑动设置于第二支架的第二滑板、设置于第二支架并用于驱动第二滑板的第三驱动件、设置于第二滑板的多个喷枪，多个喷枪共线设置，多个喷枪之间的连线与送料机构所输送的光伏玻璃的移动方向平行设置。

优选地，所述砂料循环机构包括设置于架体的第四驱动件、集砂管及第三泵体，转动容设于集砂管内的螺旋排料轴，喷砂箱设有多个锥形部，吹风腔、喷砂腔及抽风腔内的砂料在重力作用下分别经由多个锥形部落入集砂管内，第四驱动件驱动螺旋排料轴转动以将集砂管内的砂料排出，第三泵体抽取螺旋排料轴排出的砂料并将所抽取的砂料经由喷头单元喷出。

优选地，所述滚筒还包括套设于轴体外侧的两个限位柔轮，柔性轮位于两个限位柔轮之间，限位柔轮包括设置于轴体的轮体及设置于轮体的限位环圈，限位环圈自轮体的外表面突设而成，限位环圈环绕轴体设置，光伏玻璃位于两个限位柔轮的限位环圈之间，两个限位柔轮的限位环圈用于分别挡止光伏玻璃的左右两侧。

本发明的有益效果：当需要对光伏玻璃喷砂，送料机构将外界的光伏玻璃经由进料孔输入喷砂箱内，喷头单元对喷砂箱内的光伏玻璃喷砂，送料机构将喷头单元喷砂后的光伏玻璃经由出料孔输出，砂料循环机构抽取喷砂箱下端的砂料并将所抽取的砂料经由喷头单元喷出，实现光伏玻璃的自动喷砂，无需作业人员手动送料及手动喷砂，提升光伏玻璃的喷砂效率；在光伏玻璃的送料过程中，利用柔性轮支撑光伏玻璃，防止滚筒与光伏玻璃之间的碰撞冲击力损坏光伏玻璃，提升光伏玻璃的喷砂良率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明另一视角的立体结构示意图；

图3为本发明的滚筒的立体结构示意图；

图4为本发明的第一调整组件、第二调整组件、第一支架及导杆的立体结构示意图；

图5为本发明的喷头单元的立体结构示意图；

图6为本发明又一视角的立体结构示意图。

附图标记包括：

1—送料机构2—喷砂机构3—砂料循环机构

4—架体5—滚筒6—轴体

7—柔性轮8—喷砂箱9—喷头单元

11—进料孔12—出料孔13—过滤箱

14—除尘器15—吹风机构16—抽风机构

17—第一调整组件18—第一滑板19—滚轮

21—限位柔轮22—轮体23—限位环圈

24—第二调整组件25—第一支架26—导杆

27—第二支架28—第二滑板29—喷枪

31—集砂管32—锥形部。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

请参阅图1至图3所示，本发明的一种光伏玻璃自动喷砂流水线，包括送料机构1、喷砂机构2及砂料循环机构3，送料机构1输入外界的光伏玻璃，喷砂机构2用于对送料机构1输入的光伏玻璃进行自动喷砂，送料机构1将喷砂机构2喷砂后的光伏玻璃自动输出，砂料循环机构3用于将喷砂机构2喷出的砂料抽入喷砂机构2；所述送料机构1包括架体4、转动设置在架体4上的多个滚筒5、设置在架体4上的第一驱动件(图中未示出)，架体4采用金属材料制成，第一驱动件为电机，根据实际需要，第一驱动件可以经由齿轮传动、带传动、链传动等驱动滚筒5转动，根据实际需要，第一驱动件可以驱动所有滚筒5转动，亦可驱动某一个或某几个滚筒5转动，利用第一驱动件驱动的某一个或某几个滚筒5连带剩余的滚筒5转动。

所述滚筒5包括转动设置在架体4上的轴体6、套设在轴体6外侧的柔性轮7，轴体6可以经由轴承铰接在架体4上，第一驱动件用于驱动轴体6转动，柔性轮7用于支撑光伏玻璃，优选地，柔性轮7采用硅胶制成，当然，柔性轮7亦可采用其它柔性材料制成，光伏玻璃在重力下压持在柔性轮7上。

所述喷砂机构2包括设置在架体4上的喷砂箱8、设置在架体4上或/和喷砂箱8上的喷头单元9，喷砂箱8由多个金属板围设而成，多个滚筒5贯穿喷砂箱8，喷砂箱8设有进料孔11及出料孔12，送料机构1将光伏玻璃经由进料孔11输入喷砂箱8内，喷头单元9用于对送料机构1输送入喷砂箱8内的光伏玻璃进行自动喷砂，送料机构1将喷头单元9喷砂后的光伏玻璃经由出料孔12自动输出到预定位置，砂料循环机构3抽取喷砂箱8下端的砂料并将所抽取的砂料经由喷头单元9喷出。

当需要对外界的光伏玻璃喷砂时，外界的机械手等将待喷砂的光伏玻璃放置在送料机构1的滚筒5上，送料机构1将外界的光伏玻璃经由进料孔11输入喷砂箱8内，喷头单元9对喷砂箱8内的光伏玻璃进行自动喷砂，送料机构1再将喷头单元9喷砂后的光伏玻璃经由出料孔12自动输出到预定位置，砂料循环机构3抽取喷砂箱8下端的砂料并将所抽取的砂料经由喷头单元9喷出到光伏玻璃上进行自动喷砂，实现光伏玻璃的自动喷砂，无需作业人员手动送料及手动喷砂，提升光伏玻璃的喷砂效率；在光伏玻璃的送料过程中，利用柔性轮7支撑光伏玻璃，防止滚筒5与光伏玻璃之间的碰撞冲击力损坏光伏玻璃，提升光伏玻璃的喷砂良率。

所述光伏玻璃自动喷砂流水线还包括砂料过滤机构，砂料过滤机构包括过滤箱13、第一泵体(图中未示出)、除尘器14及第二泵体(图中未示出)，第一泵体将喷砂箱8下端的砂料抽入过滤箱13内，过滤箱13内设置有用于过滤过滤箱13内的砂料的滤网(图中未示出)，利用滤网虑除砂料中混合的大尺寸颗粒物(如光伏玻璃表面上所粘附的被喷头单元9吹落的大尺寸颗粒物)，防止大尺寸颗粒物跟随砂料一起喷射在光伏玻璃上而造成光伏玻璃的表面损伤，第二泵体将经由滤网过滤后的砂料抽入除尘器14内进行除尘，除尘器14除尘后的砂粒输送至喷砂箱8内，除尘器14为现有技术，在此不再赘述；利用除尘器14虑除砂料中混合的粉尘或碎裂成粉末的砂粒，提升光伏玻璃的喷砂良率及喷砂效率。

所述光伏玻璃自动喷砂流水线还包括吹风机构15及抽风机构16，喷砂箱8设有彼此隔离的吹风腔、喷砂腔及抽风腔，喷砂腔位于吹风腔与抽风腔之间，送料机构1输送光伏玻璃依次经过吹风腔、喷砂腔及抽风腔，吹风机构15连通吹风腔并用于将吹风腔内的光伏玻璃吹干净，当送料机构1将待喷砂的光伏玻璃输入吹风腔内之后，吹风机构15将吹风腔内的光伏玻璃吹干净，然后送料机构1将吹风机构15吹干净后的光伏玻璃输入喷砂腔内，喷头单元9位于喷砂腔内并用于对吹风机构15处理后的光伏玻璃喷砂，而后送料机构1再将喷头单元9喷砂后的光伏玻璃输入抽风腔内，抽风机构16连通抽风腔并用于将喷头单元9喷砂后光伏玻璃上粘附的浮砂抽走，实现对喷砂后光伏玻璃的自动清洁。

请参阅图1至图4所示，所述架体4设置有第一调整组件17，第一调整组件17用于调整送料机构1所输送的光伏玻璃在滚筒5上的位置，送料机构1将第一调整组件17调整位置后的光伏玻璃经由进料孔11输入喷砂箱8内；第一调整组件17包括滑动设置在架体4上的第一滑板18、设置在架体4上并用于驱动第一滑板18来回滑动的第二驱动件(图中未示出)、转动设置在第一滑板18上的滚轮19，第二驱动件为气缸，第二驱动件的活塞杆与第一滑板18连接，第二驱动件经由驱动第一滑板18连带滚轮19抵触在送料机构1所输送的光伏玻璃的侧壁上。实际使用时，送料机构1输送光伏玻璃沿平行水平面的方向移动，滚轮19的转动轴线沿垂直水平面设置，利用第一调整组件17对送料机构1输送移动中的光伏玻璃进行位置调整，无需停机之后对光伏玻璃的位置进行调整，经由滚轮19的转动设置，防止第一调整组件17卡住光伏玻璃而造成光伏玻璃不能在滚筒5上移动，进一步提升玻璃的送料效率，进而辅助提升光伏玻璃的喷砂效率。

所述滚轮19的数量为多个，多个滚轮19共线设置，多个滚轮19之间的连线与送料机构1所输送的光伏玻璃的移动方向平行设置。利用多个滚轮19分别抵触在光伏玻璃沿移动方向上前后两端的侧壁上，当第一调整组件17调整光伏玻璃在滚筒5上的位置时，确保光伏玻璃前后两端受力均衡，实现第一调整组件17对光伏玻璃在送料机构1上的位置的一次性准确调整，提升第一调整组件17调整光伏玻璃的位置的效率。

所述滚筒5还包括套设在轴体6外侧上的两个限位柔轮21，所有柔性轮7均位于两个限位柔轮21之间，限位柔轮21包括设置在轴体6上的轮体22、设置在轮体22上的限位环圈23，限位环圈23自轮体22的外表面突设而成，限位环圈23呈圆环状，限位环圈23环绕轴体6设置，优选地，限位柔轮21为一体式构造，光伏玻璃位于两个限位柔轮21的限位环圈23之间，两个限位柔轮21的限位环圈23用于分别挡止光伏玻璃的左右两侧。利用两个限位柔轮21的限位环圈23对送料机构1输送的光伏玻璃进行限位，防止送料机构1输送的光伏玻璃从柔性轮7上脱落碰撞轴体6、碰撞架体4或碰撞喷砂箱8等。

所述光伏玻璃自动喷砂流水线还包括第二调整组件24，第二调整组件24与第一调整组件17的构造相同，第一调整组件17的滚轮19、第二调整组件24的滚轮19分别用于抵触送料机构1所输送的光伏玻璃的左右两侧，第二调整组件24与第一调整组件17之间的连线与送料机构1输送的光伏玻璃的移动方向垂直设置。当需要对光伏玻璃在送料机构1上的位置进行调整时，第一调整组件17的第一滑板18、第二调整组件24的第一滑板18分别自光伏玻璃的左右两侧朝彼此靠近的方向移动，利用第一调整组件17的滚轮19、第二调整组件24的滚轮19分别抵触在光伏玻璃的左右两侧上，从而实现对光伏玻璃在送料机构1上的位置的快速调整。

所述架体4上装设有第一支架25，第一支架25设有彼此平行的两个导杆26，导杆26大致为条状圆柱，第一调整组件17的第二驱动件、第二调整组件24的第二驱动件分别设置在第一支架25的左右两端上，第一调整组件17的第一滑板18的两端分别滑动设置在两个导杆26的一端上，第二调整组件24的第一滑板18的两端分别滑动设置于两个导杆26的另一端上，第一调整组件17的第一滑板18、第二调整组件24的第一滑板18朝彼此靠近或彼此远离的方向移动，滚轮19设置在第一调整组件17的第一滑板18、第二调整组件24的第一滑板18上彼此靠近的一侧。

在光伏玻璃自动喷砂流水线的组装过程中，先将第一调整组件17、第二调整组件24分别安装在第一支架25上，再将第一支架25安装在架体4上，提升第一调整组件17、第二调整组件24与架体4的之间组装效率，同时使得第一调整组件17、第二调整组件24经由第一支架25这一个共同基准安装在机架上，提升第一调整组件17、第二调整组件24的安装良率。

请参阅图1至图5所示，所述喷头单元9包括设置在喷砂箱8上的第二支架27、滑动设置在第二支架27上的第二滑板28、设置在第二支架27上并用于驱动第二滑板28来回移动的第三驱动件(图中未标号)、设置在第二滑板28上的多个喷枪29，第三驱动件为电机，第三驱动件经由带传动机构驱动第二滑板28相对第二支架27来回滑动，多个喷枪29共线设置，多个喷枪29之间的连线与送料机构1所输送的光伏玻璃的移动方向平行设置，第三驱动件驱动第二滑板28连带多个喷枪29沿平行水平面的方向移动，在使用过程中，送料机构1输送光伏玻璃平行水平面沿前后方向移动，同时第三驱动件驱动多个喷枪29从光伏玻璃上方的左侧至右侧移动，提升光伏玻璃的喷砂效率。

请参阅图1至图6所示，所述砂料循环机构3包括设置在架体4上的第四驱动件(图中未标号)、集砂管31及第三泵体(图中未示出)，转动容设在集砂管31内的螺旋排料轴(图中未示出)，集砂管31位于喷砂箱8的下方，喷砂箱8的下端设置有多个锥形部32，锥形部32靠近箱体的一端的孔径大于锥形部32靠近集砂管31的一端的孔径，吹风腔、喷砂腔及抽风腔内的砂料在重力作用下分别经由多个锥形部32自动落入集砂管31内，第四驱动件为电机，第四驱动件的转轴用于连接螺旋排料轴，第四驱动件驱动螺旋排料轴转动以将集砂管31内的砂料排出，第三泵体抽取螺旋排料轴排出的砂料并将所抽取的砂料经由喷头单元9喷出，实现砂料的自动化循环利用。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。