一种喷涂均匀的喷砂机器人的制作方法

本发明涉及除锈技术领域，具体为一种喷涂均匀的喷砂机器人。

背景技术：

喷砂是采用压缩空气为动力，以形成高速喷射束将喷料(铜矿砂、石英砂、金刚砂、铁砂、海砂)高速喷射到被需处理工件表面，使工件表面的外表面的外表或形状发生变化，由于磨料对工件表面的冲击和切削作用，使工件的表面获得一定的清洁度和不同的粗糙度，使工件表面的机械性能得到改善，因此提高了工件的抗疲劳性，增加了它和涂层之间的附着力，延长了涂膜的耐久性，也有利于涂料的流平和装饰。

现有的喷砂作业一般依靠人工手持喷砂机的喷砂头，在工件的表面来回喷射从而处理工件表面，上述喷砂作业存在的缺点是，人工喷砂运动速度不稳定从而导致工件表面喷涂不均匀。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种喷涂均匀的喷砂机器人，具备运动速度恒定等优点，解决了运动速度不稳定而导致喷涂不均匀的问题。

(二)技术方案

为实现上述运动速度恒定的目的，本发明提供如下技术方案：一种喷涂均匀的喷砂机器人，包括底座，所述底座的顶部边缘处固定连接有机械臂，所述机械臂的一侧设置有空气压缩机、砂箱和控制箱，所述空气压缩机、砂箱和控制箱均与底座固定连接，所述底座的下面固定连接有移动机构，所述机械臂远离底座的一端固定连接有夹紧机构，所述机械臂上安装有传感器，所述夹紧机构远离机械臂的一端夹持有出气管，所述出气管靠近夹紧机构的一端密闭设置，所述出气管远离夹紧机构的一端固定连接有调砂阀，所述调砂阀远离出气管的一端固定连接有调节机构，所述空气压缩机通过第一软管与出气管固定连通，所述空气压缩机通过第二软管与砂箱固定连通，所述砂箱的内底部呈漏斗状，所述砂箱底部固定连通有第三软管，所述第三软管远离砂箱的一端与调砂阀固定连通，所述砂箱的顶部固定连接有漏斗状的进料盒所述砂箱的顶部开设有进料孔，所述进料盒与进料孔相连通，所述进料孔中套设有圆锥型的防泄块，所述防泄块底部的两侧均固定连接有弹簧，四个所述弹簧远离防泄块的一端与砂箱的内顶部固定连接，，所述控制箱上安装有控制面板、单片机。

优选的，所述控制箱的一侧通过合页铰接有检修门，所述检修门上固定连接有把手。

优选的，所述进料盒通过合页铰接有遮料盖，所述遮料盖上固定连接有拉把。

优选的，所述夹紧机构包括管体，所述管体的内壁固定连接有四个电动伸缩杆，四个所述电动伸缩杆环形设置，四个所述电动伸缩杆远离管体的一端均固定连接有呈弧形的抱紧板。

优选的，所述喷砂装置包括喷管，所述喷管的一侧固定连接有横截面为u型的喷嘴，所述喷管外壁固定连接有第一限位环，所述喷嘴的顶部设有调节板，所述调节板的一端与喷管转动连接，所述调节板远离喷嘴的一侧转动连接有拉杆，所述拉杆远离调节板的一端转动连接有滑动杆，所述滑动杆上开设有螺纹孔，所述螺纹孔为通孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺杆，所述滑动杆贯穿第一限位环，所述第一限位环位于拉杆与螺杆之间。

优选的，控制箱材质为铝合金，所述控制箱的侧壁开设有散热孔，所述散热孔的内壁固定连接有防尘网。

优选的，所述移动机构包括四个支撑柱，四个所述支撑柱均与底座底部的四角处固定连接，四个所述支撑柱远离底座的一端均转动连接有转动柱，四个所述转动柱远离支撑柱的一端均开设有转动槽，四个所述转动槽的内部均转动连接有转轴，四个所述转轴上均固定套接有滑轮，四个所述转动柱的外侧均设有限位轮，四个所述转轴均贯穿转动槽并延伸至转动柱的外侧，四个所述转轴位于转动槽外的一端分别与四个限位轮的轴心处固定连接，四个所述限位轮上均开设有多个环形均匀分布的限位槽，四个所述限位轮的上方均设有限位杆，四个所述限位杆上均固定连接有限位块，四个所述限位杆远离限位槽的一端均转动连接有把杆，四个所述把杆上均滑动套接有第二限位环，四个所述第二限位环均与转动柱固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种喷涂均匀的喷砂机器人，具备以下

有益效果：

1、该喷涂均匀的喷砂机器人，通过机械臂12上的夹紧机构夹持有出气管2，出气管2固定连接有调砂阀1，调砂阀1固定连接有调节机构，空气压缩机9通过第一软管4和第二软管5把压缩空气注入出气管2和砂箱8，砂箱8内的砂在压缩空气的作用下流入调砂阀1，调砂阀1内的砂在压缩空气的作用下流入调节机构喷出，用机械臂代替人工手持喷砂，使喷砂速度稳定，喷涂更加均匀。

2、该喷涂均匀的喷砂机器人，通过喷管上固定连接有喷嘴，喷嘴的上面有通过喷管转动连接的调节板，调节板上转动连接有拉杆，拉杆远离调节板的一端转动连接有滑动杆，滑动杆上设有贯穿滑动杆的螺纹孔，螺纹孔内通过螺纹固定连接有螺杆，拧松螺杆来回移动滑动杆，滑动杆移动带动拉杆进而带动调节板移动，调节板来回移动可以使喷出来砂的横截面积变大或变小。

附图说明

图1为本发明提出的一种喷涂均匀的喷砂机器人结构示意图；

图2为图1中a处结构放大示意图；

图3为本发明提出的一种喷涂均匀的喷砂机器人的夹紧机构结构示意图；

图4为本发明提出的一种喷涂均匀的喷砂机器人的调节机构结构示意图；

图5为本发明提出的一种喷涂均匀的喷砂机器人的砂箱结构示意图。

图中：1调砂阀、2出气管、3第三软管、4第一软管、5第二软管、6控制箱、7检修门、8砂箱、9空气压缩机、10喷嘴、11底座、12机械臂、13拉把、14防泄块、15遮料盖、16进料盒、17支撑柱、18转动柱、19把杆、20转轴、21滑轮、22第二限位环、23限位杆、24限位块、25限位轮、26限位槽、27电动伸缩杆、28管体、29抱紧板、30螺杆、31第一限位环、32滑动杆、33拉杆、34调节板、35喷管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种喷涂均匀的喷砂机器人，包括底座11，底座11的顶部边缘处固定连接有机械臂12，机械臂12的一侧设置有空气压缩机9、砂箱8和控制箱6，空气压缩机9、砂箱8和控制箱6均与底座11固定连接，底座11的下面固定连接有移动机构，机械臂12远离底座11的一端固定连接有夹紧机构，机械臂12上安装有传感器，夹紧机构远离机械臂12的一端夹持有出气管2，出气管2靠近夹紧机构的一端密闭设置，出气管2远离夹紧机构的一端固定连接有调砂阀1，调砂阀1远离出气管2的一端固定连接有调节机构，空气压缩机9通过第一软管4与出气管2固定连通，空气压缩机2通过第二软管5与砂箱8固定连通，砂箱8的内底部呈漏斗状，砂箱8底部固定连通有第三软管3，第三软管3远离砂箱8的一端与调砂阀1固定连通，砂箱8的顶部固定连接有漏斗状的进料盒16砂箱8的顶部开设有进料孔，进料盒16与进料孔相连通，进料孔中套设有圆锥型的防泄块14，防泄块14底部的两侧均固定连接有弹簧，四个弹簧远离防泄块14的一端与砂箱8的内顶部固定连接，控制箱6上安装有控制面板、单片机。

控制箱6的一侧通过合页铰接有检修门7，检修门7上固定连接有把手。

进料盒16通过合页铰接有遮料盖15，遮料盖15上固定连接有拉把13。

夹紧机构包括管体28，管体28的内壁固定连接有四个电动伸缩杆27，四个电动伸缩杆27环形设置，四个电动伸缩杆27远离管体28的一端均固定连接有呈弧形的抱紧板29。

调节机构包括喷管35，喷管35的一侧固定连接有横截面为u型的喷嘴10，喷管35外壁固定连接有第一限位环31，喷嘴10的顶部设有调节板34，调节板34的一端与喷管35转动连接，调节板34远离喷嘴10的一侧转动连接有拉杆33，拉杆33远离调节板34的一端转动连接有滑动杆32，滑动杆32上开设有螺纹孔，螺纹孔为通孔，螺纹孔内螺纹连接有螺杆30，滑动杆32贯穿第一限位环31，第一限位环31位于拉杆33与螺杆30之间。

控制箱6材质为铝合金，控制箱6的侧壁开设有散热孔，散热孔的内壁固定连接有防尘网。

移动机构包括四个支撑柱17，四个支撑柱17均与底座11底部的四角处固定连接，四个支撑柱17远离底座11的一端均转动连接有转动柱18，四个转动柱18远离支撑柱17的一端均开设有转动槽，四个转动槽的内部均转动连接有转轴20，四个转轴20上均固定套接有滑轮21，四个转动柱18的外侧均设有限位轮25，四个转轴20均贯穿转动槽并延伸至转动柱18的外侧，四个转轴20位于转动槽外的一端分别与四个限位轮25的轴心处固定连接，四个限位轮25上均开设有多个环形均匀分布的限位槽26，四个限位轮25的上方均设有限位杆23，四个限位杆23上均固定连接有限位块24，四个限位杆23远离限位槽26的一端均转动连接有把杆19，四个把杆19上均滑动套接有第二限位环22，四个第二限位环22均与转动柱18固定连接。

综上所述，该喷涂均匀的喷砂机器人,机械臂12通过夹紧机构夹持出气管2，出气管2固定连接调砂阀1，调砂阀1固定连接调节机构，空气压缩机9通过第一软管4和第二软管5把压缩空气注入出气管2和砂箱8，砂箱8内的砂在压缩空气的作用下流入调砂阀1，调砂阀1内的砂在压缩空气的作用下流入调节机构喷出，调节机构包括喷管35，喷管35上固定连接有喷嘴10，喷嘴10的上面有通过喷管35转动连接的调节板34，调节板34上转动连接有拉杆33，拉杆33远离调节板34的一端转动连接有滑动杆32，滑动杆32上设有贯穿滑动杆32的螺纹孔，螺纹孔内通过螺纹固定连接有螺杆30，拧松螺杆30来回移动滑动杆32，滑动杆32移动带动拉杆33进而带动调节板34移动，调节板34来回移动可以使喷砂的面积变大或变小。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。