一种台阶成型磨床的数控修整器的制作方法

本发明涉及磨床领域，具体涉及一种台阶成型磨床的数控修整器。

背景技术：

在传统磨床对工件的磨削过程中，砂轮使用一段时间后需要修磨，但是对于砂轮体积较大的自动化磨床，砂轮频繁拆下不仅费时，而且会耗费大量人力，因此多采用在磨床上安装针对砂轮进行修刀的修整器。但是现有的修整器调节位置不便，并且抗振动能力弱，因此无法对砂轮起到很好地修磨效果。修磨时产生的振动也会不断影响修整器的运动精度。

如申请号为cn201410661389.4发明专利提供了一种带滚动顶头的仿形砂轮修整器，通过用不同靠模板的曲率来修整所需砂轮的曲率，解决了修整大曲率圆弧或任意光滑复合曲线成型砂轮的难题。但是该修整器仍然无法在准确调整修刀笔的位置，并在振动中保证位置调节的精确性。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种台阶成型磨床的数控修整器，克服现有技术中修刀笔位置调节精确性较低，并容易受修磨时振动影响而进一步降低的缺陷。

所述的台阶成型磨床的数控修整器，包括修刀笔、修整进给机构和安装座，所述安装座为安装在砂轮罩后部的斜座，顶部具有安装所述修整进给机构的斜面，所述斜面朝所述砂轮罩一侧向下倾斜，所述修整进给机构包括固定在所述斜座的斜面上横向进给机构和安装在所述横向进给机构的移动件上的纵向进给机构，所述纵向进给机构中设有沿所述斜面方向前后运动的修刀轴，所述修刀笔可拆卸固定在所述修刀轴的端面上。

优选的，所述横向进给机构包括固定在所述斜面上的下底座，安装在所述下底座上的大丝杆、驱动所述大丝杆的伺服电机一、螺纹安装在所述大丝杆上的大丝杆螺母、固定套接在所述大丝杆螺母上的大丝杆固定座和下导轨机构，所述大丝杆固定座在所述下底座上面滑动，所述大丝杆固定座上固定有上底座，所述上底座通过所述下导轨机构与所述下底座滑动配合。

优选的，所述纵向进给机构包括倾斜角度与所述斜面倾斜方向一致的上底板、安装在所述上底板上的小丝杆、驱动所述小丝杆的伺服电机二、螺纹安装在所述小丝杆上的小丝杆螺母和固定套接在所述小丝杆螺母上的修刀轴，所述修刀轴在所述上底板上面滑动。

优选的，所述下底座左右两端中一端固定有电机轴承座一，另一端固定有轴承座，所述大丝杆两端通过轴承分别安装在所述电机轴承座一和所述轴承座上，所述电机轴承座一端部固定有伺服电机一，所述伺服电机一通过设在所述电机轴承座一中的联轴器一与所述大丝杆连接。

优选的，所述上底板的左右两侧都固定有下防护罩，当所述上底板移动到左右任意一端极点时，所述下防护罩中均罩住所述横向进给机构，设有伺服电机一一侧的下防护罩设有供所述伺服电机一滑动的滑动槽。

优选的，所述修刀轴包括固定套接在所述小丝杆螺母上的矩形滑动部和安装所述修刀笔的圆柱安装部，所述矩形滑动部上面固定有盖住所述修刀轴的修刀轴固定罩，所述修刀轴固定板通过上导轨机构与所述上底板滑动配合，所述修刀轴固定罩两侧设有连接油路的油接头。

优选的，所述上底板上端固定有电机轴承座二，所述伺服电机二安装在所述电机轴承座二端部，并通过设在所述电机轴承座二中的联轴器二与所述小丝杆连接，所述小丝杆通过轴承安装在所述电机轴承座二上，所述伺服电机二和所述电机轴承座二被固定在所述上底板端部的电机防护罩罩住，所述修刀轴固定罩与所述电机防护罩内侧滑动配合。

优选的，所述上底板下端固定有防护罩固定板，所述防护罩固定板后侧固定安装有罩住所述修刀轴的上防护罩，所述防护罩固定板上固定有与所述圆柱安装部滑动配合的滑套。

优选的，所述下底座后侧固定有仿形板，所述仿形板后侧为横向方向的仿形面，是上底板下侧面固定有与所述仿形板对应的仿形指，所述仿形指为t形，具有向下伸出的下端部，所述下端部具有与所述仿形面接触滑动的凸出指尖。

本发明的优点在于：本发明通过横向和纵向的进给机构联动，能在控制柜控制下令修刀笔的运动提高精度。通过斜座倾斜一定角度用修刀笔进行修磨，不仅修磨效果比较好，而且斜座在受到振动的时候支撑效果好，提高了修整器的稳定性。

两个方向的进给机构都通过丝杆进行驱动，精确性好，也不易受到轴向的振动影响。受到滑套、轴承座和电机轴承座的支持，横向的振动也很难对修整器的移动造成影响。导轨和仿形板都能起到很好的导向约束作用，因此本发明中修刀笔的移动精度很好，进而也提高了修磨的效果和使用的寿命。

附图说明

图1为本发明一种台阶成型磨床的数控修整器的结构示意图；

图2为图1所示结构的俯视图；

图3为图1所示结构另一角度的立体视图；

图4为本发明中纵向进给机构的内部结构示意图；

图5为本发明中横向进给机构的内部结构示意图。

在上述附图中：1、斜座，2、横向进给机构，201、下底座，202、伺服电机一，203、下防护罩，204、仿形板，205、电机轴承座一，206、联轴器一，207、下导轨机构，208、大丝杆，209、大丝杆螺母，210、大丝杆固定座，211、轴承座，3、纵向进给机构，301、上底板，302、伺服电机二，303、电机防护罩，304、修刀轴固定罩，305、圆柱安装部，306、防护罩固定板，307、上防护罩，308、仿形指，309、滑套，310、矩形滑动部，311、小丝杆螺母，312、电机轴承座二，313、联轴器二，314、小丝杆，315、上导轨机构，4、修刀笔。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1-图5所示，本发明提供了一种台阶成型磨床的数控修整器，包括修刀笔4、修整进给机构和安装座，所述安装座为安装在砂轮罩后部的斜座1，顶部具有安装所述修整进给机构的斜面，所述斜面朝所述砂轮罩一侧向下倾斜，所述修整进给机构包括固定在所述斜座1的斜面上横向进给机构2和安装在所述横向进给机构2的移动件上的纵向进给机构3，所述纵向进给机构3中设有沿所述斜面方向前后运动的修刀轴，所述修刀笔4可拆卸固定在所述修刀轴的端面上。

所述横向进给机构2包括固定在所述斜面上的下底座201，安装在所述下底座201上的大丝杆208、驱动所述大丝杆208的伺服电机一202、螺纹安装在所述大丝杆208上的大丝杆螺母209、固定套接在所述大丝杆螺母209上的大丝杆固定座210和下导轨机构207，所述大丝杆固定座210在所述下底座201上面滑动，所述大丝杆固定座210上固定有上底座，所述上底座通过所述下导轨机构207与所述下底座201滑动配合。下导轨机构207由两对相互滑动配合的导轨组成，一对导轨固定在所述上底座，另一对固定在所述下底座201底部，所述大丝杆208位于上底座上的一对对导轨之间。大丝杆固定座210底面与所述下底座201的上表面贴合滑动。

所述下底座201左右两端中一端固定有电机轴承座一205，另一端固定有轴承座211，所述大丝杆208两端通过轴承分别安装在所述电机轴承座一205和所述轴承座211上，所述电机轴承座一205端部固定有伺服电机一202，所述伺服电机一202通过设在所述电机轴承座一205中的联轴器一206与所述大丝杆208连接。

所述纵向进给机构3包括倾斜角度与所述斜面倾斜方向一致的上底板301、安装在所述上底板301上的小丝杆314、驱动所述小丝杆的伺服电机二302、螺纹安装在所述小丝杆314上的小丝杆螺母311和固定套接在所述小丝杆螺母311上的修刀轴，所述修刀轴在所述上底板301上面滑动。

所述下底座201后侧固定有仿形板204，所述仿形板204后侧为横向方向的仿形面，是上底板301下侧面固定有与所述仿形板204对应的仿形指308，所述仿形指308为t形，具有向下伸出的下端部，所述下端部具有与所述仿形面接触滑动的凸出指尖。该结构用于对横向移动导向，提高移动精度，通常用于一段时间后精度下降的情况或者砂轮比较硬的时候。如果不用也可先将仿形板204和仿形指308拆卸下来。

所述上底板301的左右两侧都固定有下防护罩203，当所述上底板301移动到左右任意一端极点时，所述下防护罩203中均罩住所述横向进给机构2，设有伺服电机一202一侧的下防护罩203设有供所述伺服电机一202滑动的滑动槽。这样横向移动时，横向进给机构2内部结构始终受到下防护罩203的保护，能降低故障率，提高使用寿命。

所述修刀轴包括固定套接在所述小丝杆螺母311上的矩形滑动部310和安装所述修刀笔4的圆柱安装部305，所述矩形滑动部310上面固定有盖住所述修刀轴的修刀轴固定罩304，所述修刀轴固定板通过上导轨机构315与所述上底板301滑动配合，所述修刀轴固定罩304两侧设有连接油路的油接头。矩形滑动部310底部与上底板301贴合滑动。

所述上底板301上端固定有电机轴承座二312，所述伺服电机二302安装在所述电机轴承座二312端部，并通过设在所述电机轴承座二312中的联轴器二313与所述小丝杆314连接，所述小丝杆314通过轴承安装在所述电机轴承座二312上，所述伺服电机二302和所述电机轴承座二312被固定在所述上底板301端部的电机防护罩303罩住，所述修刀轴固定罩304与所述电机防护罩303内侧滑动配合。

所述上底板301下端固定有防护罩固定板306，所述防护罩固定板306后侧固定安装有罩住所述修刀轴的上防护罩307，所述防护罩固定板306上固定有与所述圆柱安装部305滑动配合的滑套309。上述上防护罩307、修刀轴固定罩304和电机防护罩303都能起到有效的保护效果，提高修整器的使用寿命，同时当修刀轴移动时修刀轴固定罩304也随之移动通过修刀轴与上底板301的滑动配合效果，能提高修刀轴的稳定性，保证精度。上导轨机构315结构与下顶杆机构相同，只是设置方向不同。

本发明的运行过程为：进行修整时调节修刀笔4的进入位置，并在修整过程中平缓移动修刀笔4。当进行横向移动时，伺服电机一202启动，通过具有大丝杆208的横向进给机构2加工装有修刀笔4的纵向进给机构3移动到设定位置，而纵向进给机构3的伺服电机二302也启动，通过小丝杆314带动修刀轴沿斜面的方向运动，将修刀笔4移至设定位置，此过程移动精度高。之后当修刀笔4与砂轮表面接触进行修整时，数控修整器的横向进给机构2缓慢做横向移动对砂轮表面进行磨削修整。修整完毕后纵向进给机构3将修刀笔4向后移动脱离砂轮罩区域。

本发明通过横向和纵向的进给机构联动，能在控制柜控制下令修刀笔4的运动提高精度。通过斜座1倾斜一定角度用修刀笔4进行修磨，不仅修磨效果比较好，而且斜座1在受到振动的时候支撑效果好，提高了修整器的稳定性。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明保护范围之内。