一种六角钢柱打磨抛光设备的制作方法

本发明涉及钢材加工设备技术领域，具体是一种六角钢柱打磨抛光设备。

背景技术：

钢管的用途较为广泛，在钢管生产过程中，钢管的表面由于冷热温差较大的缘故，容易使得钢管表面出现细微的瑕疵，针对瑕疵的钢管需要通过打磨抛光，使钢管表面光滑，钢管在出厂时一般都需要经过毛边打磨操作才能够出厂，切割产生的高温会使钢管切口处被熔化的金属快速冷却附着在管壁上形成挂渣和毛刺。挂渣和毛刺的存在会降低产品质量，在后续扩径工序中还会形成管端的凹坑，而且一旦在工作过程中脱落，可能会进入机器的精密部件中，造成阻塞、卡死等故障，严重的可能导致工程事故，因此打磨操作时十分必要的，但是传统的打磨设备存在的主要问题是加工精度较差，加工效率低，针对于大型管道加工困难，成本较高，因此需要发明一种新型设备来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种六角钢柱打磨抛光设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：包括支撑装置、下料定位装置、承载打磨装置和下料传送装置，所述下料定位装置设置在支撑装置的顶部，所述承载打磨装置设置在支撑装置上且位于下料定位装置的正下方，所述下料传送装置的进料端与承载打磨装置的输出端对接，下料定位装置包括过料部件和设置在过料部件正下方的竖直传料部件，所述承载打磨装置包括驱动部件和与驱动部件传动连接的打磨部件，所述竖直传料部件的出料端与打磨部件的进料端对接。

在本发明一较佳实施例中，所述支撑装置包括工作台和安装在工作台顶部的定位承载架，所述工作台的顶部设有呈水平状态设置的第一支撑板，工作台侧部设有能够打开的侧门，所述定位承载架包括第二支撑板和若干呈矩形结构分布的支撑柱，每个支撑柱的上下两端分别与第一支撑板的顶部和第二支撑板的底部固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述第二支撑板上设有供待加工的钢柱穿过的矩形方槽，所述过料部件包括过料承载架和两个对称设置在矩形方槽两相对侧壁上的限位组件，所述过料承载架包括第三支撑板和若干安装在第三支撑板底部的定位柱，每根定位柱均呈竖直状态设置，所述矩形方槽的两侧壁上均设有安装槽，所述第三支撑板上设有与矩形方槽对接的圆形孔，该圆形孔沿着竖直方向贯穿第三支撑板，两个限位组件与两个安装槽一一对应，每个限位组件包括伸缩杆和安装在伸缩杆端部的卡接组件，所述伸缩杆的一端与安装槽的槽底固定连接，卡接组件包括弧形限位板和若干安装在弧形限位板背部的定位弹簧，每个定位弹簧的两端分别与弧形限位板和伸缩杆的端部固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述竖直传料部件包括传料驱动组件、传料联动组件和定位过料组件，所述传料驱动组件和定位过料组件均与第二支撑板的底部固定连接，所述传动驱动组件与传料联动组件传动连接，传料联动组件与定位过料组件传动连接，所述定位过料组件设置在矩形方槽的正下方。

在本发明一较佳实施例中，所述传料驱动组件包括安装架、第一电机、矩形传动块和转动盘，所述安装架设置在第二支撑架的底部，第一电机安装在安装架的顶部，矩形传动块与第一电机的主轴传动连接，转动盘安装在矩形传动块上，转动盘侧壁上设有第一传动轴，所述传料联动组件包括矩形安装框、矩形定位块、第一传动杆和弧形安装框，所述矩形安装框的背部与第一传动轴固定连接，矩形定位块设置在矩形安装框内，第一传动杆的顶端与矩形安装框的底部固定连接，所述第一传动杆的底端与弧形安装框的顶部固定连接，所述定位过料组件包括传动柱、第二传动杆、过料板和若干竖直连接板，传动柱的两端与弧形安装框的两端铰接，第二传动杆的一端与传动柱固定连接，另一端与过料板固定连接，所述过料板内设有晃动块，所述过料板内设有供晃动块容纳的容纳槽，所述晃动块的顶部设有供待打磨的钢柱穿过的通孔，该通孔沿着竖直方向贯穿晃动块，若干竖直连接板分别设置在过料板的侧壁上，每个竖直连接板的顶端与第二支撑板的底部固定连接，每个竖直连接板侧壁与过料板侧部固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述打磨部件包括转动组件、若干打磨组件和若干支撑组件，所述转动组件包括转动圆环和若干围绕设置在转动圆环的轴线均匀分布在转动圆环顶部的定位销，每个打磨组件均套设在转动圆环，每个所述打磨组件均包括转动套、第三传动杆和套设在第三传动杆上的打磨柱，所述转动套与若干定位销均传动连接，第三传动杆的一端与转动套固定连接，打磨柱的端部设有若干打磨头，每个打磨头均能够拆卸的安装在打磨柱上，每个所述支撑组件包括定位杆和垫高块，所述定位杆的顶端与转动圆环的底部固定连接，所述垫高块安装在定位杆的底部。

在本发明一较佳实施例中，所述驱动部件包括环状齿条、传动齿轮、传动安装板、第四传动杆和第二电机，所述转动圆环的侧壁上设有环形槽，环状齿条安装在环形槽内，传动安装板的一端与转动圆环的底部固定连接，传动齿轮与环状齿条啮合，传动齿条和传动安装板均套设在第四传动杆上，所述第二电机的主轴沿着竖直方向向上，第二电机的主轴与第四传动杆传动连接。

在本发明一较佳实施例中，所述下料传送装置包括传送定位部件和传送驱动部件，所述传送定位部件一端设置在工作台内，另一端沿着水平方向向外延伸，传送驱动部件与传送定位部件传动连接。

在本发明一较佳实施例中，所述传送定位部件包括传送料道和两个传送支撑架，所述传送料道的一端设置在工作台内，两个传送支撑架设置在传送料道处于工作台外的一端，每个传送支撑架均呈竖直状态设置。

在本发明一较佳实施例中，所述传送驱动部件包括第三电机、第一皮带轮、定位皮带和若干等间距设置在传送料道内的定位传动组件，每个定位传动组件包括第二传动轴、传动辊和第二皮带轮，所述第二传动轴的一端安装在传送料道的内侧壁上，另一端沿着水平方向贯穿传送料道向外延伸，第二皮带轮安装在第二传动轴上，第三电机设置在工作台的旁侧，第一皮带轮安装在第三电机上，定位皮带套设在第一皮带轮和若干第二皮带轮上。

本发明通过改进在此提供一种六角钢柱打磨抛光设备，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

（1）当需要将待打磨的六角钢柱进行打磨作业时，将待打磨的钢柱的一端贯穿过料承载架，因为过料承载架的下方设有两个限位组件，两个限位组件之间的容纳空间能够进行调节，则能够实现对不同尺寸大小的钢柱进行限位固定作业，提高整个装置的多适用性。

（2）因为转动圆环上套设有若干打磨组件，若干打磨组件之间构成供待打磨钢柱的容纳空间，每个打磨组件均能在转动圆环上转动，能够实现对待加工的六角圆柱进行打磨作业，通过竖直传料部件将待打磨的圆柱不断向下传送，再由若干打磨组件同时对圆柱进行打磨作业，能完成对整根圆柱实现打磨。

（3）当打磨完成的六角圆柱的一端落至下料定位装置上，因为下料定位装置呈水平状态，通过下料定位装置将打磨完成的六角圆柱不断的沿着水平方向向外传送，能实现对加工完成的钢柱进行下料传送作业，减少人工搬运的步骤，加快加工的工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的正视图；

图3是图2中沿a-a线的剖视图；

图4是本发明的俯视图；

图5是图4中沿b-b线的剖视图；

图6是本发明的局部立体结构示意图一；

图7是本发明的局部立体结构示意图二；

图8是本图7中c处的放大图；

图9是本发明的竖直传料部件的立体结构示意图；

图10是本发明的承载打磨装置的立体结构示意图；

图11是本发明的工作台和传送定位部件的立体结构示意图；

图12是本发明的传送定位部件的立体结构示意图；

附图标记说明：支撑装置1，工作台1a，定位承载架1b，第二支撑板1b1，支撑柱1b2，矩形方槽1b3，第一支撑板1c，侧门1d，下料定位装置2，过料部件2a，竖直传料部件2b，过料承载架2c，第三支撑板2c1，定位柱2c2，圆形孔2c3，限位组件2d，伸缩杆2e，卡接组件2f，弧形限位板2f1，定位弹簧2f2，传料驱动组件2g，安装架2g1，第一电机2g2，矩形传动块2g3，转动盘2g4，第一传动轴2g5，传料联动组件2h，矩形安装框2h1，矩形定位块2h2，第一传动杆2h3，弧形安装框2h4，定位过料组件2i，传动柱2i1，第二传动杆2i2，过料板2i3，竖直连接板2i4，晃动块2i5，承载打磨装置3，驱动部件3a，打磨部件3b，转动组件3c，转动圆环3c1，定位销3c2，打磨组件3d，转动套3d1，第三传动杆3d2，打磨柱3d3，打磨头3d4，支撑组件3e，定位杆3e1，垫高块3e2，下料传送装置4，传送定位部件4a，传送料道4a1，传送支撑架4a2，传送驱动部件4b，第三电机4c，第一皮带轮4d，定位皮带4e，定位传动组件4f，第二传动轴4f1，传动辊4f2，第二皮带轮4f3。

具体实施方式

下面将结合附图1至图12对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种六角钢柱打磨抛光设备，如图1-图12所示，包括支撑装置1、下料定位装置2、承载打磨装置3和下料传送装置4，所述下料定位装置2设置在支撑装置1的顶部，所述承载打磨装置3设置在支撑装置1上且位于下料定位装置2的正下方，所述下料传送装置4的进料端与承载打磨装置3的输出端对接，下料定位装置2包括过料部件2a和设置在过料部件2a正下方的竖直传料部件2b，所述承载打磨装置3包括驱动部件3a和与驱动部件3a传动连接的打磨部件3b，所述竖直传料部件2b的出料端与打磨部件3b的进料端对接。

工作原理：首先当需要对不同尺寸的待加工的六角钢柱进行打磨作业时，将六角钢柱的一端穿过过料部件2a，通过过料部件2a能够对钢柱进行限位作业，完成对钢柱的初步夹持作业，当钢柱的一端继续向下移动时，移动至竖直传料部件2b的位置处时，通过竖直传料部件2b不断的将钢柱向下带动，传送至打磨部件3b的位置处时，通过驱动部件3a带动打磨部件3b转动，通过打磨部件3b对待加工的圆柱进行打磨作业，在打磨过程中竖直传料部件2b将圆柱不断的向下推送，直至钢柱打磨完成，钢柱的一端落至下料定位装置2上，通过下料定位装置2将到完成的钢柱不断的向支撑装置1外推送，完成打磨的作业的送料步骤，实现全部的加工作业。

所述支撑装置1包括工作台1a和安装在工作台1a顶部的定位承载架1b，所述工作台1a的顶部设有呈水平状态设置的第一支撑板1c，工作台1a侧部设有能够打开的侧门1d，所述定位承载架1b包括第二支撑板1b1和若干呈矩形结构分布的支撑柱1b2，每个支撑柱1b2的上下两端分别与第一支撑板1c的顶部和第二支撑板1b1的底部固定连接，定位承载架1b完成对过料部件2a和竖直传料部件2b的安装作业，实现将待打磨的棒件通过竖直传料部件2b不断的沿着竖直方向向下传送，完成对待打磨的棒件进行打磨作业，提高了对待打磨棒件的打磨效率。

所述第二支撑板1b1上设有供待加工的钢柱穿过的矩形方槽1b3，所述过料部件2a包括过料承载架2c和两个对称设置在矩形方槽1b3两相对侧壁上的限位组件2d，所述过料承载架2c包括第三支撑板2c1和若干安装在第三支撑板2c1底部的定位柱2c2，每根定位柱2c2均呈竖直状态设置，所述矩形方槽1b3的两侧壁上均设有安装槽，所述第三支撑板2c1上设有与矩形方槽1b3对接的圆形孔2c3，该圆形孔2c3沿着竖直方向贯穿第三支撑板2c1，两个限位组件2d与两个安装槽一一对应，每个限位组件2d包括伸缩杆2e和安装在伸缩杆2e端部的卡接组件2f，所述伸缩杆2e的一端与安装槽的槽底固定连接，卡接组件2f包括弧形限位板2f1和若干安装在弧形限位板2f1背部的定位弹簧2f2，每个定位弹簧2f2的两端分别与弧形限位板2f1和伸缩杆2e的端部固定连接，当待加工的圆柱的一端穿过矩形方槽1b3后，因为矩形方槽1b3的两侧壁上设有两个安装槽，每个安装槽内均设有限位组件2d，两个限位组件2d能实现对待加工的圆柱进行定位作业，完成对待打磨圆柱的初步夹持，通过竖直传料部件2b将待打磨的圆柱不断的向下传送，通过若干打磨部件3b对圆柱进行打磨作业，在竖直传料部件2b的传送下，对整根待打磨的圆柱进行打磨。

所述竖直传料部件2b包括传料驱动组件2g、传料联动组件2h和定位过料组件2i，所述传料驱动组件2g和定位过料组件2i均与第二支撑板1b1的底部固定连接，所述传动驱动组件与传料联动组件2h传动连接，传料联动组件2h与定位过料组件2i传动连接，所述定位过料组件2i设置在矩形方槽1b3的正下方。

所述传料驱动组件2g包括安装架2g1、第一电机2g2、矩形传动块2g3和转动盘2g4，所述安装架2g1设置在第二支撑架的底部，第一电机2g2安装在安装架2g1的顶部，矩形传动块2g3与第一电机2g2的主轴传动连接，转动盘2g4安装在矩形传动块2g3上，转动盘2g4侧壁上设有第一传动轴2g5，所述传料联动组件2h包括矩形安装框2h1、矩形定位块2h2、第一传动杆2h3和弧形安装框2h4，所述矩形安装框2h1的背部与第一传动轴2g5固定连接，矩形定位块2h2设置在矩形安装框2h1内，第一传动杆2h3的顶端与矩形安装框2h1的底部固定连接，所述第一传动杆2h3的底端与弧形安装框2h4的顶部固定连接，所述定位过料组件2i包括传动柱2i1、第二传动杆2i2、过料板2i3和若干竖直连接板2i4，传动柱2i1的两端与弧形安装框2h4的两端铰接，第二传动杆2i2的一端与传动柱2i1固定连接，另一端与过料板2i3固定连接，所述过料板2i3内设有晃动块2i5，所述过料板2i3内设有供晃动块2i5容纳的容纳槽，所述晃动块2i5的顶部设有供待打磨的钢柱穿过的通孔，该通孔沿着竖直方向贯穿晃动块2i5，若干竖直连接板2i4分别设置在过料板2i3的侧壁上，每个竖直连接板2i4的顶端与第二支撑板1b1的底部固定连接，每个竖直连接板2i4侧壁与过料板2i3侧部固定连接，当需要对待打磨的圆柱不断的向下传送时，首先通过第一电机2g2带动矩形传动块2g3转动，因为矩形定位块2h2与转动盘2g4传动连接，第一电机2g2带动转动盘2g4转动，转动盘2g4带动矩形安装框2h1和矩形定位块2h2转动，又因为第一传动杆2h3的顶端与矩形安装框2h1的底部固定连接，第一传动杆2h3的底端与弧形安装框2h4的顶部固定连接，因为传动柱2i1和第二传动杆2i2与弧形安装框2h4铰接，则能带动过料板2i3转动，因为过料板2i3内设有晃动块2i5，通过晃动块2i5带动待打磨的圆柱不断的沿着竖直方向向下移动，实现对圆柱进行打磨作业。

所述打磨部件3b包括转动组件3c、若干打磨组件3d和若干支撑组件3e，所述转动组件3c包括转动圆环3c1和若干围绕设置在转动圆环3c1的轴线均匀分布在转动圆环3c1顶部的定位销3c2，每个打磨组件3d均套设在转动圆环3c1，每个所述打磨组件3d均包括转动套3d1、第三传动杆3d2和套设在第三传动杆3d2上的打磨柱3d3，所述转动套3d1与若干定位销3c2均传动连接，第三传动杆3d2的一端与转动套3d1固定连接，打磨柱3d3的端部设有若干打磨头3d4，每个打磨头3d4均能够拆卸的安装在打磨柱3d3上，每个所述支撑组件3e包括定位杆3e1和垫高块3e2，所述定位杆3e1的顶端与转动圆环3c1的底部固定连接，所述垫高块3e2安装在定位杆3e1的底部，通过驱动部件3a带动转动圆环3c1转动，因为若干打磨组件3d安装在转动圆环3c1，则能带动若干打磨组件3d转动，实现对待打磨的圆柱进行打磨作业，因为若干打磨柱3d3均能在转动圆环3c1上转动，实现对圆柱进行打磨。

所述驱动部件3a包括环状齿条、传动齿轮、传动安装板、第三传动杆3d2和第二电机，所述转动圆环3c1的侧壁上设有环形槽，环状齿条安装在环形槽内，传动安装板的一端与转动圆环3c1的底部固定连接，传动齿轮与环状齿条啮合，传动齿条和传动安装板均套设在第四传动杆3d2上，所述第二电机的主轴沿着竖直方向向上，第二电机的主轴与第三传动杆3d2传动连接，通过第二电机带动第三传动杆3d2转动，因为传动齿轮安装在第三传动杆3d2的端部，又因为传动齿轮与环状齿条啮合，则能带动环状齿条转动，则带动若干打磨组件3d转动。

所述下料传送装置4包括传送定位部件4a和传送驱动部件4b，所述传送定位部件4a一端设置在工作台1a内，另一端沿着水平方向向外延伸，传送驱动部件4b与传送定位部件4a传动连接，通过传送驱动部件4b带动传送定位部件4a转动，当打磨完成的圆柱不断的沿着竖直方向向下传送时，通过传送定位部件4a不断的将打磨完成的圆柱沿着水平方向向外传送，实现送料作业。

所述传送定位部件4a包括传送料道4a1和两个传送支撑架4a2，所述传送料道4a1的一端设置在工作台1a内，两个传送支撑架4a2设置在传送料道4a1处于工作台1a外的一端，每个传送支撑架4a2均呈竖直状态设置，传送料道4a1的一端设置在工作台1a内，另一端沿着水平方向向外延伸，能实现对待打磨的圆柱向外传送，两个传送支撑架4a2对称设置在传送料道4a1实现对传送料道4a1进行支撑作业，完成了对待传送圆柱的稳定传送作业。

所述传送驱动部件4b包括第三电机4c、第一皮带轮4d、定位皮带4e和若干等间距设置在传送料道4a1内的定位传动组件4f，每个定位传动组件4f包括第二传动轴4f1、传动辊4f2和第二皮带轮4f3，所述第二传动轴4f1的一端安装在传送料道4a1的内侧壁上，另一端沿着水平方向贯穿传送料道4a1向外延伸，第二皮带轮4f3安装在第二传动轴4f1上，第三电机4c设置在工作台1a的旁侧，第一皮带轮4d安装在第三电机4c上，定位皮带4e套设在第一皮带轮4d和若干第二皮带轮4f3上，通过第三电机4c带动第一皮带轮4d转动，因为定位皮带4e设置在第一皮带轮4d和若干定位传动组件4f之间，实现带动若干定位传动组件4f转动，因为定位传动组件4f等间距设置在传送料道4a1内，能够实现对打磨完成的圆柱进行不断的传送。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。