一种自动化餐勺打磨机的制作方法

本发明涉及打磨设备技术领域，具体涉及一种自动化餐勺打磨机。

背景技术：

餐具生产工艺中，需要进行精细的打磨工序，在餐勺的打磨过程中，需要分别对勺头和勺柄进行粗磨和精磨。传统的打磨需要人工将餐勺逐一通过一系列目数逐渐增加的打磨设备进行粗磨和精磨，且需要分别对勺头和勺柄重复以上工序，其工作效率低，且人力成本高、安全性低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本发明目的在于提供一种自动化餐勺打磨机，实现了餐勺的自动化打磨工序，其工作效率高、人力成本低。

本发明采取的技术方案是：

一种自动化餐勺打磨机，包括：

上料机构，所述上料机构包括用于定点放置待打磨餐勺的定位托盘和驱动所述定位托盘的送料组件；

勺头打磨平台，所述勺头打磨平台包括第一转柱、设置在第一转柱上端的第一夹持平台和沿第一夹持平台周向间隔布置的若干台第一打磨机，所述第一夹持平台具有若干个沿周向布置的夹持组件，若干个所述夹持组件沿顺时针方向分别对应所述定位托盘、若干个所述第一打磨机和传送机构，若干台所述第一打磨机的砂带目数沿顺时针方向梯度增大；

勺柄打磨平台，所述勺柄打磨平台包括第二转柱、设置在第二转柱上端的第二夹持平台和沿第二夹持平台周向间隔布置的若干台第二打磨机，所述第二夹持平台具有若干个沿周向布置的夹持组件，若干个所述夹持组件沿顺时针方向分别对应所述传送机构、若干个所述第二打磨机和下料机构，若干台所述第二打磨机的砂带目数沿顺时针方向梯度增大；

传送机构，所述传送机构连接所述勺头打磨平台和所述勺柄打磨平台，包括导轨组件和滑动架设于导轨组件上用于输送所述餐勺的传送架；

下料机构，所述下料机构包括用于放置打磨后餐勺的下料托盘。

作为上述技术方案的进一步改进，所述勺头打磨平台沿周向均布设置有六组所述夹持组件，六组所述夹持组件分别对应所述定位托盘、四组所述第一打磨机和所述导轨组件朝向所述勺头打磨平台的一端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述勺柄打磨平台沿周向均布设置有六组所述夹持组件，六组所述夹持组件分别对应所述导轨组件朝向所述勺柄打磨平台的一端、四组所述第二打磨机和所述下料托盘。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位托盘包括与所述送料组件滑动配合的底座、固定设置在所述底座前端的勺柄定位座和与所述勺柄定位座滑动配合设置的勺头定位座，所述勺头定位座沿轴向间隔开设有若干个勺头定位单元，所述勺柄定位座开设有与所述勺头定位单元一一对应的勺柄定位单元。

作为上述技术方案的进一步改进，所述勺头定位座连接设置有调节旋钮。

作为上述技术方案的进一步改进，所述调节旋钮沿所述勺头定位座的轴向方向对称设置有两个。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一打磨机和所述第二打磨机均连接设置有除尘装置。

本发明的有益效果是：与现有的技术相比，本发明提供的一种自动化餐勺打磨机，包括上料机构、勺头打磨平台、勺柄打磨平台、传送机构和下料机构，通过送料组件将定位托盘中定点放置的待打磨的餐勺推送至勺头打磨平台，夹持组件对餐勺进行夹持并依次转动至若干个砂带目数沿顺时针方向梯度增大的第一打磨机以实现勺头的粗磨和精磨，然后通过传送机构将餐勺输送至勺柄打磨平台，夹持组件对餐勺进行夹持并依次转动至若干个砂带目数沿顺时针方向梯度增大的第二打磨机以实现勺柄的粗磨和精磨，最后通过下料托盘收集，实现了多组餐勺无缝接续打磨，其自动化程度高、打磨效率高、人力成本低。

附图说明

图1是本发明一种自动化餐勺打磨机实施例的结构图。

图2是图1中上料机构的放大图。

具体实施方式

参考图1和图2所示，本实施例中的一种自动化餐勺打磨机，包括上料机构1、勺头打磨平台2、勺柄打磨平台3、传送机构4和下料机构5；具体的，上料机构1包括用于定点放置待打磨餐勺的定位托盘11和驱动定位托盘11的送料组件12；勺头打磨平台2包括第一转柱21、设置在第一转柱21上端的第一夹持平台22和沿第一夹持平台22周向间隔布置的若干台第一打磨机23，第一夹持平台22具有若干个沿周向布置的夹持组件221，若干个夹持组件221沿顺时针方向分别对应定位托盘11、若干个第一打磨机23和传送机构4，若干台第一打磨机23的砂带目数沿顺时针方向梯度增大；勺柄打磨平台3包括第二转柱31、设置在第二转柱31上端的第二夹持平台32和沿第二夹持平台32周向间隔布置的若干台第二打磨机33，第二夹持平台32具有若干个沿周向布置的夹持组件221，若干个夹持组件221沿顺时针方向分别对应传送机构4、若干个第二打磨机33和下料机构5，若干台第二打磨机33的砂带目数沿顺时针方向梯度增大；传送机构4连接勺头打磨平台2和勺柄打磨平台3，包括导轨组件41和滑动架设于导轨组件41上用于输送餐勺的传送架42；下料机构5包括用于放置打磨后餐勺的下料托盘51。本发明的实施例通过送料组件12将定位托盘11中定点放置的待打磨的餐勺推送至勺头打磨平台2，夹持组件221对勺柄进行夹持并依次转动至若干个砂带目数沿顺时针方向梯度增大的第一打磨机23以实现勺头的粗磨和精磨，然后通过传送机构4将餐勺输送至勺柄打磨平台3，夹持组件221对勺头进行夹持并依次转动至若干个砂带目数沿顺时针方向梯度增大的第二打磨机33以实现勺柄的粗磨和精磨，最后通过下料托盘51收集，实现了多组餐勺无缝接续打磨，其自动化程度高、打磨效率高、人力成本低。

在本发明的一些实施例中，勺头打磨平台2沿周向均布设置有六组夹持组件221，六组夹持组件221分别对应定位托盘11、四组第一打磨机23和导轨组件41朝向勺头打磨平台2的一端；勺柄打磨平台3沿周向均布设置有六组夹持组件221，六组夹持组件221分别对应导轨组件41朝向勺柄打磨平台3的一端、四组第二打磨机33和下料托盘51，其布局更加合理，勺头打磨平台2和勺柄打磨平台3分别设置有六个工位，其布局更加合理，相互间不会发生干涉，工作效率更高。

在本发明的一些实施例中，定位托盘11包括与送料组件12滑动配合的底座111、固定设置在底座111前端的勺柄定位座112和与勺柄定位座112滑动配合设置的勺头定位座113，勺头定位座113沿轴向间隔开设有若干个勺头定位单元1130，勺柄定位座112开设有与勺头定位单元1130一一对应的勺柄定位单元1120，定位托盘11能同时定位多个餐勺，使多个餐勺同时进行打磨，其定位更加准确，工作效率更高。

在本发明的一些实施例中，勺头定位座113连接设置有调节旋钮114，优选的，调节旋钮114沿勺头定位座113的轴向方向对称设置有两个，便于对勺头定位单元1130和勺柄定位单元1120的相对位置进行调节，以适应不同长度的餐勺的打磨工作，通用性更强。

在本发明的一些实施例中，第一打磨机23和第二打磨机33均连接设置有除尘装置6，工厂环境更佳，更加环保。

以上具体结构是对本发明的较佳实施例进行了具体的说明，但并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可以做出种种的等同变形或者替换，这些等同的变形或者替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。