钢琴油漆件平面抛光设备及其抛光方法与流程

本发明涉及钢琴加工技术，具体涉及钢琴油漆件平面抛光设备及其抛光方法。

背景技术：

现有技术中，钢琴工件(平面工件)抛光是采用平台抛光机或多轴抛光机进行抛光，这些抛光设备的特点是，采用一组或多组抛光轮，抛光轮排列成行，在抛光过程中，抛光轮与工件平面的漆面接触，产生磨擦切削的方向始终不变，这种方式抛光对砂光后产生的砂路痕消除较困难，漆面的平整度较差。

对于钢琴来说，漆面对钢琴外观有重要的影响，因此需要一种能较好提升抛光质量的设备，同时提高其自动化程度。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种自动化程度高且能提升抛光质量的钢琴油漆件平面抛光设备及其抛光方法。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

钢琴油漆件平面抛光设备，包括机架、工作台面、抛光单元、擦蜡精抛单元、喷蜡单元、控制系统；固定油漆件的工作台面安装在机架上，喷蜡单元安装在抛光单元内；抛光单元相对于工作台面平移，正对或离开工作台面；擦蜡精抛单元相对于工作台面平移，正对或离开工作台面；抛光单元包括多组可独立自转的抛光布轮，多组抛光布轮在同一水平面上环绕圆周设置，围绕着设置在圆周中心的转轴在水平面上转动。

作为一种优选，抛光单元包括抛光架、带动抛光架升降的升降机构、带动抛光架正对或离开工作台面的前后平移机构、带动抛光架在工作台面宽度方向上移动的左右平移机构、自转驱动电机、公转驱动电机、行星架；竖直的转轴安装在抛光架上，公转驱动电机带动转轴转动，转轴带动行星架转动，抛光布轮安装在行星架上，自转驱动电机带动抛光布轮转动。

作为一种优选，控制系统还包括安装在抛光架上的显示屏；控制系统与自转驱动电机、公转驱动电机均相接，调整自转驱动电机和公转驱动电机的转向和转速；控制系统与抛光单元、擦蜡精抛单元均相接，调整抛光单元和擦蜡精抛单元的行走路径、行走距离和行走速度；控制系统与喷蜡单元相接，调整喷蜡单元的喷蜡时间和喷蜡量。

作为一种优选，擦蜡精抛单元包括擦蜡精抛架、带动擦蜡精抛架升降的升降机构、带动擦蜡精抛架正对或离开工作台面的前后平移机构、带动擦蜡精抛架在工作台面宽度方向上移动的左右平移机构、自转驱动电机、多个可独立自转的海绵轮；多个海绵轮沿着左右方向排列成行安装在擦蜡精抛架上，自转驱动电机驱动海绵轮自转。

作为一种优选，喷蜡单元包括至少两个喷枪，沿着左右方向排列成行，安装在抛光架上；喷枪具有喷射角度调整机构。

作为一种优选，工作台面包括平面板、抽真空腔室和抽真空机构，平面板上均匀设置多个通孔，平面板盖在抽真空腔室上，抽真空腔室与抽真空机构相接。

作为一种优选，工作台面的数量为两组，抛光单元的数量为一组，擦蜡精抛单元的数量为两组，喷蜡单元的数量为一组；机架沿着前后方向延伸，机架的前半段和后半段各安装一组工作台面；机架的前半段安装一组擦蜡精抛单元，该组擦蜡精抛单元通过其自身的前后平移机构相对于机架在机架前端和前侧的工作台面之间平移；机架的后半段安装一组擦蜡精抛单元，该组擦蜡精抛单元通过其自身的前后平移机构相对于机架在机架后端和后侧的工作台面之间平移；机架的中段安装抛光单元，抛光单元通过其自身的前后平移机构相对于机架在两组工作台面之间前后平移。

作为一种优选，抛光布轮的数量为四组，行星架成“十”字形；在俯视方向上，抛光布轮的轮轴与行星架的夹角成60-80度。

钢琴油漆件平面抛光设备的抛光方法，将油漆件固定在工作台面上；搭载了喷蜡单元的抛光单元移动到工作台面，喷蜡单元对油漆件喷蜡，抛光单元对油漆件抛光，抛光过程中，每组抛光布轮自转，同时所有抛光布轮公转，抛光方向不断变化；抛光完成后，擦蜡精抛单元进一步精抛，除去抛光蜡。

作为一种优选，钢琴油漆件平面抛光设备的抛光方法，采用两组工作台面、两组擦蜡精抛单元、一组抛光单元、一组喷蜡单元时，工作台面和擦蜡精抛单元一一对应；抛光单元对其中一组工作台面的油漆件进行加工的同时，该组工作台面对应的擦蜡精抛单元让位，另一组擦蜡精抛单元对另一组工作台面的油漆件进行加工。

本发明的原理是：

采用多组滚动抛光布轮，为行星式结构，独立自转并围绕转轴公转，抛光布轮与工件平面的漆面接触，产生磨擦切削的方向以旋转方式不断改变，这种抛光方式能较好消除砂路痕，达到较好的漆面平整度，另增加了擦蜡精抛单元，使砂痕更幼细，进一步提高漆面平整度和光亮度，提高了漆面的抛光质量效果。同时采用抛光单元、擦蜡精抛单元、喷蜡单元、控制系统，自动化程度高。采用两组工作台面和两组擦蜡精抛单元，可同时加工两件工件，有效提升工作效率。

总的说来，本发明具有如下优点：

1.由于抛光布轮是行星式结构，抛光过程能够把工件漆面的砂痕全方位抛磨，漆面砂痕去除更彻底、更均匀、更全面，提高漆面的平整度，提高漆面效果。

2.增加了擦蜡细抛功能，使漆面砂痕更幼细，提高漆面的平整度和光亮度，提高了漆面抛光质量。

3.采用两组工作台面，当在一组工作台面抛光工作时，另一组工作台面可进行卸工件和放工件，如此循环。因此设备可连续不间断工作，没有了待机停留时间，提高了设备的利用率和生产效率。

4.自动化程度高。

5.抛光布轮的轮轴与行星架的夹角成60-80度，搭配行星式行走路径，能取得较好的抛光效果。

附图说明

图1是钢琴油漆件平面抛光设备的整体结构图。

图2是抛光单元的结构示意图。

图3是抛光单元的俯视图。

图4是擦蜡精抛单元的侧视图。

图5是擦蜡精抛单元的主视图。

图6是喷蜡单元的结构示意图。

其中，1为机架，2为工作台面，3为抛光单元，4为擦蜡精抛单元，5为喷蜡单元，6为显示屏，2-1为抽真空机构，3-1为抛光布轮，3-2为转轴，3-3为抛光架，3-4抛光单元的升降机构，3-5为抛光单元的前后平移机构，3-6为抛光单元的自转驱动电机，3-7为抛光单元的的公转驱动电机，3-8为行星架，4-1为擦蜡精抛架，4-2为擦蜡精抛单元的前后平移机构，4-3为擦蜡精抛单元的自转驱动电机，4-4为海绵轮，4-5为擦蜡精抛单元的左右平移机构，5-1为喷枪，5-2为加压储蜡罐。

具体实施方式

下面将结合具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。

实施例一

钢琴油漆件平面抛光设备，包括机架、工作台面、抛光单元、擦蜡精抛单元、喷蜡单元、控制系统。

工作台面的数量为两组，抛光单元的数量为一组，擦蜡精抛单元的数量为两组，喷蜡单元的数量为一组，机架的数量为一个，控制系统的数量为一套。机架沿着前后方向延伸，机架的前半段和后半段各安装一组工作台面；机架的前半段安装一组擦蜡精抛单元，该组擦蜡精抛单元通过其自身的前后平移机构相对于机架在机架前端和前侧的工作台面之间平移；机架的后半段安装一组擦蜡精抛单元，该组擦蜡精抛单元通过其自身的前后平移机构相对于机架在机架后端和后侧的工作台面之间平移；机架的中段安装抛光单元，抛光单元通过其自身的前后平移机构相对于机架在两组工作台面之间前后平移。

工作台面包括平面板、抽真空腔室和抽真空机构，平面板上均匀设置多个通孔，平面板盖在抽真空腔室上，抽真空腔室与抽真空机构相接。每组工作台面的有效抛光宽度为1600mm，长度为3800mm；工作台面带抽真空机构，负压真空吸盘功率5.5kw。

抛光单元包括抛光架、带动抛光架升降的升降机构、带动抛光架正对或离开工作台面的前后平移机构、带动抛光架在工作台面宽度方向上移动的左右平移机构、自转驱动电机、公转驱动电机、行星架、多组抛光布轮；竖直的转轴安装在抛光架上，公转驱动电机带动转轴转动，转轴带动行星架转动，抛光布轮沿着圆周排列安装在行星架上，一个自转驱动电机带动一组抛光布轮独立自转，转轴位于抛光布轮的中心位置。本实施例中，抛光布轮的数量为四组，行星架成“十”字形；在俯视方向上，抛光布轮的轮轴与行星架的夹角成65度。每组抛光布轮5.5kw。自转转速在1000～1600转/分钟范围内可调，公转转速在20～40转/分钟范围内可调，并可随机设定正反方向转动；抛光布轮有摆动功能，摆动范围0～50mm；抛光布轮升降高度电动可调。前后平移机构、左右平移机构均包括伺服电机和齿轮齿条机构，可在前后、左右方向上任意区间反复运动，行走距离、速度由编程程可调。升降机构为蜗轮蜗杆加丝杆机构，链条传动调节。

擦蜡精抛单元包括擦蜡精抛架、带动擦蜡精抛架升降的升降机构、带动擦蜡精抛架正对或离开工作台面的前后平移机构、带动擦蜡精抛架在工作台面宽度方向上移动的左右平移机构、自转驱动电机、多个可独立自转的海绵轮；多个海绵轮沿着左右方向排列成行安装在擦蜡精抛架上，自转驱动电机驱动海绵轮自转。本实施例中，每组擦蜡精抛单元的海绵轮的数量为六个，每个海绵轮独立转动，每组擦蜡精抛单元独立控制，由伺服电机带动驱动齿轮齿条行走。海绵轮转动频率在1500～2500转/分钟范围内可调；海绵轮能左右摆动。

喷蜡单元包括至少两个喷枪，沿着左右方向排列成行，安装在抛光架上；喷枪具有喷射角度调整机构。抛光蜡储存于加压储蜡罐，通过喷枪抛光蜡均匀喷涂于被抛光工件上。

控制系统还包括安装在抛光架上的显示屏；控制系统与自转驱动电机、公转驱动电机均相接，调整自转驱动电机和公转驱动电机的转向和转速；控制系统与抛光单元、擦蜡精抛单元均相接，调整抛光单元和擦蜡精抛单元的行走路径、行走距离和行走速度；控制系统与喷蜡单元相接，调整喷蜡单元的喷蜡时间和喷蜡量。

钢琴油漆件平面抛光设备的抛光方法，包括如下步骤：

1.将油漆件通过真空吸附的方式固定在工作台面上。

2.通过显示屏设置抛光单元的行走速度、抛光布轮自转速度和公转速度、抛光单元往复抛光次数、设定抛光布轮为正反双向旋转，根据工件放置情况，调节工作台面行程开关，根据工件的厚度，调整抛光布轮至合适高度。

3.搭载了喷蜡单元的抛光单元移动到工作台面，喷蜡单元对油漆件均匀而全面的喷蜡，抛光单元对油漆件抛光，抛光过程中，每组抛光布轮自转，同时所有抛光布轮公转，抛光方向不断变化。

4.抛光完成后，擦蜡精抛单元移动至工作台面，进一步精抛，除去抛光蜡。同时抛光单元移动到另一组工作台面对另一工件进行抛光。

5.解除真空，卸除工件，并放入新的工件。

采用两组工作台面、两组擦蜡精抛单元、一组抛光单元、一组喷蜡单元时，工作台面和擦蜡精抛单元一一对应；抛光单元对其中一组工作台面的油漆件进行加工的同时，该组工作台面对应的擦蜡精抛单元让位，另一组擦蜡精抛单元对另一组工作台面的油漆件进行加工。

实施例二

工作台面的数量为一组，抛光单元的数量为一组，擦蜡精抛单元的数量为两组，喷蜡单元的数量为一组，机架的数量为一个，控制系统的数量为一套。本实施例中，工作台面固定在机架上，抛光单元通过其自身的前后平移机构正对或离开工作台面，擦蜡精抛单元通过其自身的前后平移机构正对或离开工作台面。

钢琴油漆件平面抛光设备的抛光方法，包括如下步骤：

1.将油漆件通过真空吸附的方式固定在工作台面上。

2.通过显示屏设置参数。

3.搭载了喷蜡单元的抛光单元移动到工作台面，喷蜡单元对油漆件均匀而全面的喷蜡，抛光单元对油漆件抛光，抛光过程中，每组抛光布轮自转，同时所有抛光布轮公转，抛光方向不断变化。

4.抛光完成后，喷蜡单元让位，擦蜡精抛单元移动至工作台面，进一步精抛，除去抛光蜡。

5.解除真空，卸除工件，并放入新的工件。

本实施例未提及部分同实施例一。

实施例三

工作台面的数量为一组，抛光单元的数量为一组，擦蜡精抛单元的数量为两组，喷蜡单元的数量为一组，机架的数量为一个，控制系统的数量为一套。本实施例中，抛光单元和擦蜡精抛单元固定在机架的两端，工作台面相对于机架平移，正对或离开抛光单元和擦蜡精抛单元。本实施例中，抛光单元和擦蜡精抛单元均设置升降机构，而工作台面设置前后平移机构和左右平移机构，使得平面板可平移。

钢琴油漆件平面抛光设备的抛光方法，包括如下步骤：

1.将油漆件通过真空吸附的方式固定在工作台面上。

2.通过显示屏设置参数。

3.工作台面移动到搭载了喷蜡单元的抛光单元处，喷蜡单元对油漆件均匀而全面的喷蜡，抛光单元对油漆件抛光，抛光过程中，每组抛光布轮自转，同时所有抛光布轮公转，抛光方向不断变化。

4.抛光完成后，工作台面移动到擦蜡精抛单元，进一步精抛，除去抛光蜡。

5.解除真空，卸除工件，并放入新的工件。

本实施例未提及部分同实施例一。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。