模拟人工抛光动作的装置及自动化抛光设备的制作方法

本发明涉及抛光设备，特别涉及模拟人工抛光动作的装置及自动化抛光设备。

背景技术：

五金件是指用金、银、铜、铁、锡等金属通过加工或者铸造得到的工具，用来固定东西、加工东西、装饰等，如果位置安装在产品外部，那么还承担外观件的作用，为此要求对该部分五金件进行抛光处理。

目前规模较大的企业，一般会针对某一产量大的五金件，来针对性的设计自动化抛光设备用于对该五金的抛光。而对于单一产量小的大多数五金件企业来说，多采用通用化的抛光设备，然后通过人工夹持五金件的方式进行抛光，而通用化的设备提供的仅是圆盘状的抛光磨盘，一次仅能抛光一小部分面积，因此必须来回间歇性的碰触抛光磨盘进行抛光，每次离开需转动至另一位置，再靠近进行抛光，如此反复才能完成一件五金件的抛光作业。

而目前随着人工成本的增加，加之实体经济的下行，小企业急需能适应不同五金件的自动化抛光设备，也就通用的自动化抛光设备，来提高作业效率，以减少作业人员，而该自动化抛光设备的关键在于如何模拟人工抛光的动作。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供模拟人工抛光动作的装置，实现了人工抛光时接近、离开和转动动作的自动化，不仅减少了人员的作业强度，提高了作业效率，降低了抛光的成本。

目的还在于提供应用有上述装置的自动化抛光设备，以提高自动化抛光设备的通用性。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

模拟人工抛光动作的装置，包括：

工作台；

支座，以可自由上下滑动的方式安装于所述工作台；

凸轮，被所述支座的下端面压置，所述凸轮转动时带动所述支座上下移动；

凸轮驱动机构，用于带动所述凸轮转动；

转动座，以可自由转动的方式安装于所述支座的顶部；以及

工装，安装于转动座的顶部，用于安装被抛光件。

可选的进一步改进，所述工作台包括固定工作台，以及以可前后滑动的方式安装于所述固定工作台上的滑动工作台；其中，所述支座以可自由上下滑动的方式安装于所述滑动工作台；

所述装置还包括：

气缸，用于推动所述滑动工作台滑动；以及

支撑板，用于支撑随所述滑动工作台移动的所述支座。

可选的进一步改进，所述固定工作台包括前固定板和后固定板，以及连接所述前固定板和所述后固定板的至少两根导杆；

所述滑动工作台滑动安装于两所述导杆并沿所述导杆方向滑动。

可选的进一步改进，所述装置还包括：

丝杆，安装于固定工作台；

螺纹块，具有螺纹孔，所述螺纹块通过所述螺纹孔安装于所述丝杆从而组成丝杆传动机构；以及

丝杆驱动机构，用于带动丝杆转动；

其中，所述气缸的缸体固定于所述螺纹块，所述气缸的推杆则连接于所述滑动工作台。

可选的进一步改进，所述气缸与所述丝杆同向布置且位于所述螺纹孔的正上方，所述支座开设丝杆的让位孔。

可选的进一步改进，所述工作台还包括底部工作台；所述支座包括：

上支柱，以可自由上下滑动的方式安装于所述滑动工作台，并随所述滑动工作台移动；以及

下滑块，以可自由上下滑动的方式安装于所述底部工作台，所述下滑块的下端面压置于所述凸轮；

其中所述下滑块和所述上支柱之间相互分离，所述支撑板固定于所述下滑块的顶部，所述支撑板用于支撑随所述滑动工作台移动的所述上支柱。

可选的进一步改进，所述支座还包括：

第一滚轮，安装于所述上支柱的底部，所述上支柱借助所述第一滚轮和所述支撑板接触；

第二滚轮，安装于所述下滑块的底部，所述下滑块借助所述第二滚轮压置于所述凸轮。

可选的进一步改进，所述支座的顶部安装有轴承座，所述转动座通过轴承安装于所述轴承座；所述轴承座借助一倾角可调的摆板安装于所述支座的顶部，调整所述摆板的倾角以改变工装与水平面的夹角。

可选的进一步改进，所述工装和转动座之间通过统一的标准接头连接。

提供的自动化抛光设备，包括如上所述的模拟人工抛光动作的装置，其中抛光磨盘安装于该装置上方靠近工装的位置。

本发明用于配合其上方安装的抛光磨盘来使用，且适用于圆形被抛光件的抛光，使用时先将作为抛光件，比如五金件置于于工装上，通过下方转动的凸轮带动支座上下移动，实现五金件不断上下移动来接近和离开抛光磨盘。当工装上的五金件碰触抛光磨盘时，五金件将受切向力作用，从而使五金件和转动座转动，该过程中五金件和抛光磨盘之间具有转速差从而达到抛光的目的。本发明实现了人工抛光时接近、离开和转动动作的自动化，减少了人员的作业强度，提高了作业效率，降低了抛光的成本。

由于能够模拟人工抛光动作，因此本发明的自动化抛光设备适用范围广。

附图说明

图1是本实施例的立体结构图；

图2是本实施例的正视图；

图3是本实施例工装在上支柱上安装后的结构图；

图4是图3的结构分解图；

图5是图3的纵向剖面图；

图6是本实施例部分结构的立体结构图；

图7是本实施例部分结构仰视的立体结构图。

标号说明

工作台1，固定工作台11，前固定板111，后固定板112，导杆113，滑动工作台12，气缸13，缸体131，推杆132，支撑板14，丝杆15，螺纹块16，螺纹孔161，丝杆驱动机构17，底部工作台18；

支座2，轴承座21，摆板22，让位孔23，上支柱24，第一滚轮241，下滑块25，第二滚轮251；

凸轮3，凸轮驱动机构31，转动座4，工装5，标准接头51。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图1-2所示，是本发明揭示的模拟人工抛光动作的装置，主要包括工作台1、支座2、凸轮3、凸轮驱动机构31、转动座4和工装5。

支座2以可自由上下滑动的方式安装于工作台1。

凸轮3，被支座2的下端面压置，凸轮3转动时，带动支座2上下移动。凸轮驱动机构31则用于带动凸轮3转动。其中凸轮驱动机构31一般可由电机和减速器组成。

转动座4以可自由转动的方式安装于支座2的顶部。

工装5安装于转动座4的顶部，工装5用于安装被抛光件，比如五金件。

使用时，需配合整个模拟人工抛光动作的装置上方安装的抛光磨盘来使用，抛光磨盘一般由软质的麻布或其它布料制成。使用时先将五金件置于于工装5上，通过下方转动的凸轮3带动支座2上下移动，实现五金件不断上下移动来接近和离开抛光磨盘。当工装5上的五金件碰触抛光磨盘时，五金件将受切向力作用，从而使五金件和转动座4转动，该过程中五金件和抛光磨盘之间具有转速差，五金件与抛光磨盘之间产生摩擦从而达到抛光的目的。

结合图3-5所示，可选的进一步改进为，工装5和转动座4之间可通过统一的标准接头51连接，保证不同大小的工装5可被安装于同一个转动座4上，以增加通用性。具体的标准接头51可以为，工装5形成统一的锥形接头，转动座4则形成锥形孔，统一的锥形接头下端形成统一的防转凸块，锥形孔底部形成容纳防转凸块的缺口。

还可以选择的进一步改进为，支座2的顶部安装有轴承座21，转动座4通过轴承安装于轴承座21，保证转动座4能够灵活转动。

还可以选择的进一步改进为，轴承座21借助一倾角可调的摆板22安装于支座2的顶部，调整所述摆板22的倾角以改变工装5与水平面的夹角。

选择上述改进后，至少具有如下优点。改变工装5与水平面的夹角，即可改变五金件的倾角，从而改变五金件和剖光磨盘的接触位置，还能改变五金件和抛光磨盘之间的接触力道。

如图1-2所示，还可以选择的进一步改进为，工作台1包括固定工作台11，以及，以可前后滑动的方式安装于固定工作台11上的滑动工作台12。其中，支座2以可自由上下滑动的方式安装于滑动工作台12。滑动工作台12通过一气缸13推动而滑动，随滑动工作台12移动的支座2则通过一支撑板14来支撑，防止脱落。对于本实施例来说支座2随滑动工作台12移动的部分为下述支座2中的支柱24，因此本实施例的支撑板14用于支撑支柱24用，以免支柱24脱落。

选择上述改进后，至少具有如下优点。通过气缸13推动滑动工作台12移动，从而带动支座2及其上的工装5离开工作位置，以便操作人员更换五金件，或便于检修。

还可以选择的进一步改进为，固定工作台11包括前固定板111和后固定板112，以及连接前固定板111和后固定板112的至少两根导杆113，滑动工作台12滑动安装在两所述导杆113上并沿导杆113滑动，通过两导杆113的导向作用，保证滑动工作台12稳定准确的沿导杆113方向滑动。

如图6-7所示，还可以选择的进一步改进为，本实施例模拟人工抛光动作的装置还包括丝杆15、螺纹块16和丝杆驱动机构17，丝杆15安装于固定工作台11，螺纹块16具有螺纹孔161，螺纹块16通过螺纹孔161安装于丝杆15从而组成丝杆传动机构，丝杆驱动机构17则用于带动丝杆15转动，比如丝杆驱动机构17可采用手轮驱动机构。其中，气缸13的缸体131固定于螺纹块16，气缸13的推杆132则连接于滑动工作台12。

选择上述改进后，至少具有如下优点。由于滑动工作台12移动的距离由气缸13行程决定，而气缸13行程是固定不可调的，因此气缸13动作后工装5的位置也是固定，但出于某些原因，比如长时间使用后，气缸13将滑动工作台12拉回至工作位置时，发现工装5与设定的工作位置有偏差，因此需要调节滑动工作台12的位置。而本实施例通过调节气缸13缸体131的位置，也即整体平移了气缸13行程的位置，从而达到调节工装5位置的目的。

还可以选择的进一步改进为，气缸13与丝杆15同向布置，且气缸13位于螺纹孔161的正上方，支座2开设丝杆15的让位孔23，对于本实施例让位孔23开设于下述的支柱24上。

选择上述改进后，至少具有如下优点。由上述可知螺纹块16和气缸13组成一整体，其固定则通过螺纹孔161安装于丝杆15，以及推杆132连接滑动工作台12这两个位置来固定，而本实施例将气缸13设置为位于螺纹孔161正上方时，那么相当于将这两个位置处于同一竖直面上，因此其受力情况较好。同时为了该设置后丝杆15与支座2不会发生干涉，因此通过在支座2上开设让位孔23来避免与丝杆15发生干涉。

还可以选择的进一步改进为，如图1-2所示，工作台1还包括底部工作台18，支座2包括上支柱24和下滑块25，上支柱24以可自由上下滑动的方式安装于滑动工作台12，并随所述滑动工作台12移动，下滑块25则以可自由上下滑动的方式安装于底部工作台18，支座2借助下滑块25的下端面压置于凸轮3。其中下滑块25和上支柱24之间相互分离，所述支撑板14则固定于下滑块25的顶部，支撑板14用于支撑随滑动工作台12移动的上支柱24。

选择上述改进后，至少具有如下优点。支座2下部要求与凸轮3形成稳定传动配合，而其上部又要求能与滑动工作台12一起移动，如果上部和下部是一个整体，那么对于支撑板14位置的要求非常高，同时要求支座2在回位至工作位置时，其下端面能够准确的压置于凸轮3上，难度较大，故障率也大大提高。而本实施例将支座2一份为二，下滑块25始终与凸轮3接触，保证传动配合的稳定性，而上支柱24则可随工作台1移动，并且通过将支撑板14安装在下滑块25上，使得下滑块25的上下移动能够实时的通过支撑板14传递给上支柱24，使上支柱24也同时作上下移动。

还可以选择的进一步改进为，上支柱24的底部安装第一滚轮241，上支柱24借助第一滚轮241和支撑板14接触。下滑块25的底部安装第二滚轮251，下滑块25借助第二滚轮251压置于凸轮3，目的在于减少之间的摩擦。其中的第一和第二的描述并非指顺序之意，而在于区别两类似结构。

本发明的上述装置实现了人工抛光时接近、离开和转动动作的自动化，减少了人员的作业强度，提高了作业效率，降低了抛光的成本。

本发明揭示的自动化抛光设备，包括如上所述的模拟人工抛光动作的装置，其中抛光磨盘安装于该装置上方靠近工装5的位置，由于能够模拟人工抛光动作，因此本发明的自动化抛光设备适用范围广。

以上仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的保护范围的限定。凡依本案的设计思路所做的等同变化，均落入本案的保护范围。