本实用新型涉及一种机器人打磨系统，具体是一种手机整线机器人打磨系统，属于打磨应用技术领域。
背景技术：
在传统制造行业，抛光打磨是最基础的一道工序，但是其成本占到总成本的30％，由于劳动力成本越来越高，这种不需要文化技术的岗位，其薪酬反而越来越高，如果使用抛光打磨机器人，成本大大降低，另外产品品质更好，抛光打磨颜色更均匀，随着人口红利的消失、产品成本降低和产品质量提高的要求等因素，打磨抛光机器人的市场前景一片光明，因此，手机整线机器人打磨系统对生产打磨具有重要作用。
目前手机整线工序多采用人工或半自动打毛刺，不仅费时，打磨效果不好，效率低，而且操作者的手还常常受伤，无法实现全自动打磨，对于打磨工件还需要人工翻转才能实现多面打磨，增加操作工序且易使使用者受伤，传统装置只能定位砂轮片工作区域底端的点，当工件发生偏移时，无法自动校正，另外，打毛刺工作现场的空气染污和噪声会损害操作者的身心健康，打磨产生的强劲冲击力，对打磨精确度有一定影响，因此，针对上述问题提出一种手机整线机器人打磨系统。
技术实现要素：
针对上述现有技术存在问题，本实用新型提供一种手机整线机器人打磨系统，解决了背景技术中存在的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种手机整线机器人打磨系统，包括驱动机和传动机构，所述传动机构内部连接数控编程器；所述传动机构顶端连接变速器，且所述变速器一端连接机械臂；所述机械臂一端安装减震器，且所述减震器底端连接砂轮片；所述驱动机顶端设置吸屑装置，且所述吸屑装置内腔设置定位装置；所述定位装置内侧设置传输装置；所述定位装置外侧安装防护罩；所述传动机构外侧连接控制按钮；所述驱动机底端安装滑轮；所述吸屑装置顶端安装报警器。
进一步的，所述定位装置为环形装置，且所述定位装置围绕在所述传输装置外侧。
进一步的，所述吸屑装置侧壁均匀分布若干小圆孔。
进一步的，所述机械臂分为若干节，且每节之间滑动连接。
进一步的，所述防护罩设有两块，且所述防护罩连接所述吸屑装置，所述砂轮片设置在所述防护罩之间。
本实用新型的有益效果是：该种手机整线机器人打磨系统采用数控编程技术，能精确快速地触及到砂轮片周围的点，实现全自动手机整线打磨工序，改善工人劳动条件，降低对工人操作技术的要求，提高打磨质量和产品光洁度，保证其一致性；提高生产率，一天可 24小时连续生产；安装防护罩，有效保护工作人员不会被打磨掉的飞屑伤到，且设置吸屑装置强力吸进尘屑，减少灰尘污染，绿色环保，砂轮片顶端安装减震器，防止打磨过程中因机器人的冲击和震动造成打磨偏移以及零件松动等现象，用户可根据不同样件进行二次编程。具有可长期进行打磨作业、保证产品的高生产率、高质量和高稳定性等特点。
附图说明
图1为本实用新型整体结构模块连接示意图；
图2为本实用新型机械臂结构示意图。
图中：1、防护罩，2、机械臂，3、变速器，4、定位装置，5、控制按钮，6、数控编程器，7、报警器，8、吸屑装置，9、传输装置，10、传动机构，11、驱动机，12、滑轮， 13、减震器，14、砂轮片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
如图1-2所示，一种手机整线机器人打磨系统，包括驱动机11和传动机构10，所述传动机构10内部连接数控编程器6；所述传动机构10顶端连接变速器3，且所述变速器3一端连接机械臂2；所述机械臂2一端安装减震器13，且所述减震器13底端连接砂轮片(14)；所述驱动机11顶端设置吸屑装置8，且所述吸屑装置8内腔设置定位装置4；所述定位装置4内侧设置传输装置9；所述定位装置4外侧安装防护罩1；所述传动机构10外侧连接控制按钮 5；所述驱动机11底端安装滑轮12；所述吸屑装置8顶端安装报警器7。
所述定位装置4为环形装置，且所述定位装置4围绕在所述传输装置9外侧，确保传输装置4上每个位置都能被定位到。
所述吸屑装置8侧壁均匀分布若干小圆孔，增大吸屑面积和吸屑效率。
所述机械臂2分为若干节，且每节之间滑动连接，保证机械臂2的灵活性。
所述防护罩1设有两块，且所述防护罩1连接所述吸屑装置8，所述砂轮片14设置在所述防护罩1之间，保证工作人员不会被飞屑触到。
本实用新型在运行时，驱动机11提供动力，由传动机构10带动各部件运转，变速器3控制机械臂2运动速度，整个打磨机器人根据三维直角坐标(X、Y、Z轴)运动而实现打磨工序，工件由传输装置9传输并实现转动，对工件的四个面进行打磨，三维机器人，通过数控编程器6编程可以使机械臂2按要求的轨迹和速度对工件进行打磨，也可以采用示教方式编程，通过手动运动打磨，系统自动记录下运行的轨迹和速度，以后就用通过示教方式所产生的程序来对同样零件打磨去毛刺，打磨中产生的尘屑被吸屑装置8吸收，其飞屑被防护罩1遮挡，落入传输装置9重新被吸屑装置8吸收，出现故障时，报警器7自动报警，减震器13有效抵消砂轮片14打磨过程中产生的冲击力，
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。