本实用新型涉及抛光设备领域，特别是涉及一种毛刺自动抛光装置。
背景技术：
平磨机及返磨机在磨手机盖板玻璃时，需要用牙板来对手机盖板玻璃进行定位，而牙板的齿边外形是由冲床冲压出来的，故牙板的齿边会产生较多的毛刺，这些毛刺在平磨机及返磨机中生产时会脱落至研磨液中划伤玻璃。
现有技术中，为了减少牙板毛刺脱落后对玻璃的损伤，一般采用的手段是，在更换新的牙板时先不放手机盖板玻璃，先在平磨机及返磨机中空扫几分钟，待牙板齿边毛刺去除后再放手机盖板玻璃进去生产。
然而，现有技术中所采用的手段，一方面，将牙板齿边的毛刺磨掉的同时，会将玻璃位的尺寸磨大，进而减少了牙板的使用寿命；另一方面，牙板的齿边毛刺仍然会随研磨液被带入平磨机及返磨机的磨腔中划伤玻璃，没有解决根本问题。
因此，如何降低牙板齿边毛刺对玻璃的损伤，提高牙板齿边毛刺的去除效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种毛刺自动抛光装置，该毛刺自动抛光装置能够有效的提高工件齿边毛刺的去除效率，降低对玻璃的损伤，提高产量。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种毛刺自动抛光装置，包括：
工件装夹旋转机构，用于安装并定位、夹紧和旋转至少一组工件；
毛刷盘走位机构，包括毛刷盘、用于带动所述毛刷盘转动的主轴旋转电机、用于推动所述毛刷盘靠近或远离所述工件边缘的毛刷盘伸出气缸以及用于带动所述毛刷盘循环往复动作的调速电机；
机架，用于安装并支撑所述工件装夹旋转机构和所述毛刷盘走位机构。
优选的，所述工件装夹旋转机构还包括用于升降所述工件定位治具的治具顶升气缸、用于夹紧所述工件的夹紧圆盘以及用于带动所述工件转动的旋转圆盘；所述工件定位治具与所述机架可拆卸连接；并且，所述夹紧圆盘上安装有夹紧气缸，所述旋转圆盘上安装有步进电机。
优选的，所述工件装夹旋转机构还包括用于向所述毛刷盘供水的活动软管和用于开闭所述活动软管的水用控制阀。
优选的，所述毛刷盘走位机构还包括用于安装所述毛刷盘的安装板，所述安装板的上部设有供所述毛刷盘前后移动的第一直线导轨，所述安装板的下部设有供所述毛刷盘左右移动的第二直线导轨。
优选的，所述毛刷盘走位机构还包括安装在所述调速电机底部的偏心轮和关节轴承连杆，所述关节轴承连杆的一端与所述偏心轮连接，另一端与所述安装板连接。
优选的，所述机架包括上机架、下机架和位于所述上机架与所述下机架之间的大板，所述工件装夹旋转机构安装在所述大板的前端，所述毛刷盘走位机构安装在所述大板的后端。
优选的，所述机架上还安装有空气过滤机构、启动按键、停止按键、复位按键、电源开关、触摸屏、调速器、急停按键、蜂鸣器以及三色灯。
优选的，所述工件定位治具与所述机架可拆卸连接；所述工件定位治具的结构与所述工件的齿边结构相符，并且，所述工件定位治具的齿模数与所述工件的齿模数相同。
优选的，所述毛刷盘走位机构为不锈钢毛刷盘走位机构，所述毛刷盘为不锈钢毛刷盘。
优选的，所述不锈钢毛刷盘的钢毛的长度为25-30mm。
本实用新型所提供的毛刺自动抛光装置，包括工件装夹旋转机构，用于安装并定位、夹紧和旋转至少一组工件；毛刷盘走位机构，包括毛刷盘、用于带动所述毛刷盘转动的主轴旋转电机、用于推动所述毛刷盘靠近或远离所述工件边缘的毛刷盘伸出气缸以及用于带动所述毛刷盘循环往复动作的调速电机；机架，用于安装并支撑所述工件装夹旋转机构和所述毛刷盘走位机构。该毛刺自动抛光装置，通过所述工件装夹旋转机构实现至少一组所述工件的固定和旋转，并利用所述毛刷盘走位机构实现对所述工件的抛光，该装置可同时对多个所述工件的毛刺进行去除，加工效率高，毛刺去除效果好，可以有效提高手机盖板玻璃在生产过程中的良率。
在一种优选实施方式中，所述工件定位治具与所述机架可拆卸连接；所述工件定位治具的结构与所述工件的齿边结构相符，并且，所述工件定位治具的齿模数与所述工件的齿模数相同。上述设置，通过将所述工件定位治具设置为可拆卸连接，可以通过更换不同的所述工件定位治具，能够用于所有型号工件产品的齿边抛光，适用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所提供的毛刺自动抛光装置一种具体实施方式的结构示意图；
图2为图1所示毛刺自动抛光装置中工件装夹旋转机构的结构示意图；
图3为图2所示工件装夹旋转机构的剖视结构示意图；
图4为图1所示毛刺自动抛光装置中不锈钢毛刷盘走位机构的结构示意图；
图5为图4所示不锈钢毛刷盘走位机构的另一个角度的结构示意图；
图6为图1所示毛刺自动抛光装置中机架的结构示意图；
图7为图6所示机架的主视图；
其中：1、工件装夹旋转机构，1-1、工件定位治具，1-2、治具顶升气缸，1-3、第一直线轴承，1-4、夹紧圆盘，1-5、旋转圆盘，1-6、步进电机，1-7、同步带轮，1-8、同步带，1-9、第一向心球轴承，1-10、夹紧气缸，1-11、第二向心球轴承，1-12、第二直线轴承；2、毛刷盘走位机构，2-1、毛刷盘，2-2、主轴旋转电机，2-3、皮带轮，2-4、皮带，2-5、毛刷盘伸出气缸，2-6、第一直线导轨，2-7、调速电机，2-8、关节轴承连杆，2-9、偏心轮，2-10、第二直线导轨，2-11、水用控制阀，2-12、活动软管，2-13、安装板；3、机架，3-1、下机架，3-2、大板，3-3、上机架，3-4、空气过滤机构，3-5、启动按键，3-6、停止按键，3-7、复位按键，3-8、电源开关，3-9、触摸屏，3-10、调速器，3-11、急停按键，3-12、蜂鸣器，3-13、三色灯；4、工件。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种毛刺自动抛光装置，该毛刺自动抛光装置适用性强，能够有效的提高工件齿边毛刺的去除效率，降低对玻璃的损伤，产量高，加工精度高。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1至图7，图1为本实用新型所提供的毛刺自动抛光装置一种具体实施方式的结构示意图；图2为图1所示毛刺自动抛光装置中工件装夹旋转机构的结构示意图；图3为图2所示工件装夹旋转机构的剖视结构示意图；图4为图1所示毛刺自动抛光装置中不锈钢毛刷盘走位机构的结构示意图；图5为图4所示不锈钢毛刷盘走位机构的另一个角度的结构示意图；图6为图1所示毛刺自动抛光装置中机架的结构示意图；图7为图6所示机架的主视图。
在该实施方式中，毛刺自动抛光装置包括工件装夹旋转机构1、毛刷盘走位机构2和机架3。
具体的，该毛刺自动抛光装置可优选用于牙板上若干齿牙的齿边毛刺的去除，当然，也可以用于其他零件的毛刺的去除。
其中，工件装夹旋转机构1用于安装并定位、夹紧和旋转至少一组工件4，具体的，一组工件4可以为整叠工件4，即若干个工件4重叠后形成的整叠工件4，一组工件4的个数可以为50-100片；工件定位治具1-2与机架3之间还设有第一直线轴承1-3，用于限制工件定位治具1-2的移动方向，保证工件定位治具1-2的位置精度。
毛刷盘走位机构2包括毛刷盘2-1、用于带动毛刷盘2-1转动的主轴旋转电机2-2、用于推动毛刷盘2-1靠近或远离工件4边缘的毛刷盘伸出气缸2-5以及用于带动毛刷盘2-1循环往复动作的调速电机2-7，具体的，毛刷盘2-1位于工件4的周向一侧，用于去除工件4的毛刺，调速电机2-7用于带动毛刷盘2-1在一组工件4的厚度方向移动以抛光各工件4，毛刷盘伸出气缸2-5用于带动毛刷盘2-1在靠近或远离工件4的方向移动。
机架3用于安装并支撑工件装夹旋转机构1和毛刷盘走位机构2，起到支撑和固定作用，同时还可以安装控制面板及电控箱等电气元件。
该毛刺自动抛光装置，通过工件装夹旋转机构1实现至少一组工件4的固定和旋转，并利用毛刷盘走位机构2实现对工件4的抛光，该装置可同时对多个工件4的毛刺进行去除，加工效率高，毛刺去除效果好，可以有效提高手机盖板玻璃在生产过程中的良率。在上述各实施方式的基础上，工件装夹旋转机构1包括用于升降工件定位治具1-1的治具顶升气缸1-2、用于夹紧工件4的夹紧圆盘1-4以及用于带动工件4转动的旋转圆盘1-5，工件4位于夹紧圆盘1-4和旋转圆盘1-5之间；工件定位治具1-1与机架3可拆卸连接，便于根据工件4的尺寸大小更换合适的工件定位治具1-1，以提高适用性；并且，夹紧圆盘1-4上安装有夹紧气缸1-10，夹紧气缸1-10带动夹紧圆盘1-4移动，将工件4夹紧，旋转圆盘1-5上安装有步进电机1-6，步进电机1-6带动旋转圆盘1-5转动，进而带动工件4转动。
具体的，工件装夹旋转机构1还包括分别位于工件4两侧的第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体均安装在机架3上，并且，旋转圆盘1-5旋转在第一壳体上，步进电机1-6、同步带1-8以及同步带轮1-7均安装在第一壳体内，旋转圆盘1-5的轴向安装有旋转轴，旋转轴通过第一向心球轴承1-9安装在第一壳体内；夹紧圆盘1-4悬置在第二壳体上，夹紧气缸1-10安装在第二壳体内，夹紧圆盘1-4的轴向安装有夹紧轴，夹紧轴通过第二向心球轴承1-11和第二直线轴承1-12安装在第二壳体内。
在上述各实施方式的基础上，工件装夹旋转机构1还包括用于向毛刷盘2-1供水的活动软管2-12和用于开闭活动软管2-12的水用控制阀2-11，便于将抛磨掉的碎屑冲洗干净。
具体的，工件装夹旋转机构1具备一个旋转轴方向的自由度，即带动工件4转动，工件装夹旋转机构1用于人工将排列整齐后的整叠工件4定位、夹紧及旋转的动作，保障整叠工件4的每个齿边都能得到均匀的抛光。
在上述各实施方式的基础上，毛刷盘走位机构2还包括用于安装毛刷盘2-1的安装板2-13，如图5所示，具体的，毛刷盘2-1安装在安装板2-13的下部，主轴旋转电机2-2安装在安装板2-13的上部，主轴旋转电机2-2的一侧还安装有从动轮，从动轮与毛刷盘2-1之间通过贯穿安装板2-13的传动轴连接，主轴旋转电机2-2的皮带轮与从动轮之间通过皮带传动。
进一步，安装板2-13的上部设有供毛刷盘2-1前后移动的第一直线导轨2-6，安装板2-13的下部设有供毛刷盘2-1左右移动的第二直线导轨2-10，第一直线导轨2-6沿Y轴方向延伸，第二直线导轨2-10沿X轴方向延伸。
具体的，第二直线导轨2-10固定在机架3上，安装板2-13可相对于机架3在X轴方向上移动，第一导轨固定在安装板2-13上，毛刷盘2-1可相对于安装板2-13在Y轴方向上移动。
在上述各实施方式的基础上，毛刷盘走位机构2还包括安装在调速电机2-7底部的偏心轮2-9和关节轴承连杆2-8，关节轴承连杆2-8的一端与偏心轮2-9连接，另一端与安装板2-13连接。
具体的，不锈钢毛刷盘2-1在不锈钢毛刷盘走位机构2中拥有X轴方向、Y轴方向及旋转轴方向三个方向的自由度，不锈钢毛刷盘走位机构2动作，主轴旋转电机2-2带动不锈钢毛刷盘2-1高速旋转，毛刷盘伸出气缸2-5推动不锈钢毛刷盘2-1靠近工件4，调速电机2-7带动不锈钢毛刷盘2-1在X轴方向进行循环往复动作，将整叠工件4齿边的毛刺抛光掉。
在上述各实施方式的基础上，机架3包括上机架3-3、下机架3-1和位于上机架3-3与下机架3-1之间的大板3-2，工件装夹旋转机构1安装在大板3-2的前端，毛刷盘走位机构2安装在大板3-2的后端。
在上述各实施方式的基础上，机架3上还安装有空气过滤机构3-4、启动按键3-5、停止按键3-6、复位按键3-7、电源开关3-8、触摸屏3-9、调速器3-10、急停按键3-11、蜂鸣器3-12以及起指示作用的三色灯3-13。
在上述各实施方式的基础上，工件定位治具1-1与机架3可拆卸连接；工件定位治具1-1的结构与工件4的齿边结构相符，并且，工件定位治具1-1的齿模数与工件4的齿模数相同。
上述设置，通过将工件定位治具1-1设置为可拆卸连接，可以通过更换不同的工件定位治具1-1，能够用于所有型号工件4产品的齿边抛光，适用性强。
在上述各实施方式的基础上，毛刷盘走位机构2为不锈钢毛刷盘走位机构2，毛刷盘2-1为不锈钢毛刷盘2-1，不锈钢毛刷盘2-1强度高，使用寿命长，去除毛刺效果好、效率高。
在上述各实施方式的基础上，当不锈钢毛刷盘2-1的钢毛太短时，无法抛光工件4齿形的内边，当不锈钢毛刷盘2-1的钢毛太长时，会导致钢毛太软，无法达到应有的抛光效果，因此，不锈钢毛刷盘2-1的钢毛的长度优选为25-30mm。
本实施例所提供自动抛光装置，工件4经冲床冲压成型再经精雕机雕出玻璃位后，操作员将排列整齐的整叠工件4置于工件装夹旋转机构1的工件定位治具1-1中，操作员按下启动按键3-5，夹紧气缸1-10带动夹紧圆盘1-4将整叠工件4抱紧，治具顶升气缸1-2带动定位治具下降，给整叠工件4让出旋转空间后步进电机1-6通过同步带轮1-7及同步带1-8带动旋转圆盘1-5以1rpm/min的速度进行旋转，至此整叠被抱紧的工件4也跟着以1rpm/min的速度进行旋转，使工件4的每一个齿都能均匀得到抛光；与此同时，水用控制阀2-11打开通过活动软管2-12为整叠工件4的抛光位置提供市水，不锈钢毛刷盘走位机构2中的主轴旋转电机2-2通过皮带轮及皮带带动不锈钢毛刷盘2-1以1000-2000rpm/min的速度旋转，主轴旋转电机2-2的速度可在触摸屏3-9中进行调节，需要说明的是，因工件4齿边由冲床冲压成型，当冲床使用新模具冲压工件4时工件4的毛刺较少，则不锈钢毛刷盘2-1以1000rpm/min左右的速度即可将工件4齿边毛刺抛光干净，当冲床的模具使用时间较长有所磨损时冲压出来的工件4毛刺就会比较多，则不锈钢毛刷盘2-1要以3000rpm/min左右的速度才能将工件4齿边毛刺抛光干净；毛刷盘伸出气缸2-5推动不锈钢毛刷盘2-1的不锈钢毛部靠近整叠工件4，靠近后调速电机2-7通过偏心轮2-9及关节轴承连杆2-8致使不锈钢毛刷盘2-1在X轴方向做循环往复运动，5-10分钟后，机台停机，各电机停止旋转动作，水用控制阀2-11关闭，停止提供市水，毛刷盘伸出气缸2-5缩回，使不锈钢毛刷盘2-1的不锈钢毛部离开整叠工件4，同时治具顶升气缸1-2带动工件定位治具1-1上升拖住整叠工件4，夹紧气缸1-10带动夹紧圆盘1-4松开整叠工件4，至此机台内的整叠工件4齿边已抛光完成，操作员再将抛光完成后的整叠工件4取出，将待抛光的另一叠工件4置于工件装夹旋转机构1的工件定位治具1-1中，按下启动按键3-5，如上循环动作，实现工件4齿边毛刺的自动抛光动作。
该自动抛光装置，通过工件装夹旋转机构1为整叠工件4提供定位、夹紧及旋转的动作，保障工件4的每一个齿都能够得到均匀的抛光，不锈钢毛刷盘走位机构2由一个调速电机2-7、一个毛刷盘伸出气缸2-5、一个主轴旋转电机2-2为执行件，实现不锈钢毛刷盘2-1在X轴方向的往复循环动作、Y轴方向的靠近及远离整叠工件4的动作、以可变的旋转速度旋转不锈钢毛刷盘2-1，水用控制阀2-11可根据需求为机台提供市水；机架3分上下两个部分下机架3-1由方通型材及冷轧板焊接搭建而成，为整台设备的支撑部件，配电箱亦在下机架3-1后侧内部，上机架3-3为冷轧板焊接而成，控制面板上的各功能按键均在上机架3-3上；三大机构协同合作，完成所需工件4齿边毛刺抛光的动作。
该装置解决了工件4毛刺在平磨机生产时会脱落至研磨液中划伤玻璃的问题，从而降低了手机盖板玻璃在生产中的不良率，提高了产能，并且，结构较为简单，制作成本低廉，具有一定的经济效益。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本实用新型所提供的工件毛刺自动抛光装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。